CN204319289U - 智能熬药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能熬药机，由进出水管、煮药罐、盖子、过滤网、搅拌器、电磁加热盘、电子设备舱、基座组成。煮药罐置于电磁加热盘之上，电磁加热盘置于基座上，电磁加热盘顶部有温度传感器。基座连接支架，支架上装有蜂鸣器。煮药罐上部有盖子，盖子上有出气孔。煮药罐侧面有液位传感器、超声波测距模块。进出水管中部装有双向抽水电动泵，并穿过搅拌器中空通道，延伸至过滤网底部。搅拌器为分体式结构，搅拌器与支架可以分离，搅拌器上端连接搅拌器电机。主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘安装在电子设备舱里。主控电路采用芯片，芯片装载智能文武火控制模块，并与参数记忆模块和自动电子时钟连接。芯片通过WIFI模块与手机终端APP连接，经由导线与设备按键、温度传感器、液位传感器、液晶显示器、电磁加热盘、双向抽水电动泵、搅拌器、蜂鸣器连接。

Description

智能熬药机

技术领域

本实用新型涉及家用医药康复设备领域，具体而言是一种智能熬药机。

背景技术

目前，市场上在售的小型熬药机部分已具有定时加热、渣汁分离等功能，但大多数产品定时采取手动启动倒计时模式进行。此外，多数产品是一体结构，不便于清洗；没有搅拌功能，容易糊锅、药汁溢出；不能实现某日某时预约熬药，且需要亲自按下熬药机的启动按钮才能开始熬药，若要求身体不适的病人或其亲属早起熬药，将造成许多不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题有：实现熬药罐与机体的分离，智能搅拌，渣汁分离，自动定量加水泡药，预约熬药，文、武火自动控制，手机远程控制与智能提醒，参数设置记忆功能。以此，实现基础功能完善的智能化熬药。

为实现上述功能，本实用新型的电子部分总体技术方案如下：

                                                 

主控单元采用NXP公司的LPC1752FBD80芯片，处理来自手机APP、设备按键、温度及液位传感器的信息，完成对指示灯、液晶显示器、电磁加热盘、微型电动泵、搅拌器和蜂鸣器的智能控制，并通过WIFI模块与手机终端进行通信，实现远程状态监控。

预约熬药功能的技术方案

预约功能可实现熬药机在一定时间之后自动启动熬药程序。按下“预约”按钮，液晶屏幕出现预约时间Ty、熬制时长Tj、加水容量Cj和泡药时间Tp的设置页面，通过“增大”、“减小”和“预约”按钮设置。由于用户并不一定熟悉这些熬药参数，故设置页面的中的这些量均有初始值，即专家推荐的最优值，用户可以根据自己的需要适当修改。但是每一个参数都有一定的安全范围，保证中药熬制时用户与熬药机的安全。设置完成后，将药物放置在药罐里，把进出水管插入盛有足够熬药使用的饮用水的容器里，盖好药罐盖子，将过滤器、搅拌器安装在药罐盖子中部的圆孔中。此时，液晶屏幕会提示进入倒计时显示状态。

自动预约泡药功能的技术方案

熬制中药前，用凉水浸泡药材，可以使水溶性成分析出在水中，也可以增加汤药浓度，使药效发挥更充分。本设备自动电子时钟，并非采用倒计时进行预约，因此支持用户像设定闹钟一样设定泡药时间。故当离Ty计时结束还有Tp时，微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度，然后向微型电动泵发出“进水”指令，并启动液位传感器。当液位传感器检测液位到达药物以上1cm时，MCU控制微型电动泵停止进水，此后开始泡药。当预约熬药时间到达时，启动加热盘，进行熬药。熬制结束，蜂鸣器鸣响，同时MCU通过WIFI向手机终端发送结束提醒。当药汁达到适合饮用的温度时，蜂鸣器再次提醒，并且MCU通过WIFI向手机发送适宜饮用提醒。此时，预约功能自动停止，熬药机进入休眠状态。整个软件控制流程图如图所示：

智能文武火控制功能的技术方案

中药的熬制过程非常关键，药性药效是否能发挥到最好完全取决于熬制过程中火候的控制。按照常识，中药应先大火熬制，也就是常说的武火熬制。大火熬制到汤药沸腾后，应立刻改成小火慢煎，也就是常说的文火。普通药文火熬制30分钟；解表清热药文火煎15-20分钟。滋补药文火慢煎40-60分钟。程序流程图如下所示：

进水、出药功能的技术方案

进水、出药功能均由MCU控制微型电动泵完成，采用具有双向抽水功能的微型电动泵。在“启动”按钮按下或者“预约”功能中，微型电动泵在MCU控制下，可以根据药物高度自动设定液位或预设液位，自动完成加水。熬制完成时，使用手动点击“出药”按钮将药汁取出。微型电动泵在MCU控制下，将药汁从药罐中抽出。药罐中的水管与中药材之间有一层过滤网，实现渣汁分离。

搅拌功能的技术方案

为了清洗方便，搅拌器采用分体式设计，搅拌叶片与支架可以分离。搅拌器通过安装在支架上的搅拌器电机驱动。在熬制中药期间，MCU控制搅拌器对药液搅拌，搅拌间隔由药性、药量决定。控制流程图如下所示：

手机终端控制功能的技术方案

设备在自动熬药功能上，还添加了远程手机控制熬药功能。手机终端软件运行平台为Android4.0以上版本，采用“.apk”格式发行。手机终端运行“熬药小助手”软件，除了可以获得与熬药主机同步的熬药机工作状态、提示与警告之外，更重要的功能是远程启动熬药机，免除了用户亲临现场操作的麻烦。为了保证安全，小助手通过WIFI向MCU发出“熬药前安全检测”指令，检测药罐内液位是否正常，然后通过WIFI向MCU发出“一键熬药”指令，熬药机则按照默认设置自动完成熬药过程。

记忆功能的技术方案

由于家庭中成员比较固定，部分成员有特定的需要长期服用的方剂。为了减轻用户多次重复输入的负担，尤其是对于老年人来说，作用更加明显。本设备在用户每次输入方剂属性后，自动弹出对话框询问是否保存这个配置。如果用户选择“保存”，则将该操作记录在设备FLASH内存中，并允许用户将该操作命名。当用户再次开机时，可点击“记忆”按钮查找之前保存的操作，并启动之。

机体结构改良的技术方案

机体结构包括：1、进出水管；2、双向抽水电动泵；3、盖子；4、电子设备舱；5、煮药罐；6、过滤网；7、搅拌器；8、支架；9、电磁加热盘；10、出气孔；11、温度传感器；12、液位传感器；13、蜂鸣器；14、基座；15、搅拌器电机

进出水管采用耐高温、无污染陶瓷管。通过塑料管，电动泵将外部容器内的清水吸入药罐。搅拌器的叶片为中空结构，安装在过滤网内部，水管通过搅拌器中空通道，到达过滤网底部。

温度传感器安装在电磁加热盘顶部，贴近煮药罐底部，感受加热温度。主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘部分安装在电子设备舱里。为防止电磁加热盘的电磁干扰，电子设备舱采用全金属材质。

有益效果

本实用新型的有益效果有：

1、分体式结构，便于清洗。

2、自动智能搅拌药汁，防止糊锅和药汁溢出。

3、自动实现渣汁分离，抽取药汁，便于饮用。

4、采用微型电动泵，实现自动加水，自动泡药。

5、预约功能实现一定时间之后自动启动熬药程序，更人性化，十分实用。

6、手机终端远程控制与提醒，使用户可以不亲临而操作熬药。

7、采用模糊PID控制算法，对文武火熬制进行智能控制，充分发挥药物效果。

8、记忆功能，减轻用户，尤其是老年人多次重复输入的负担。

附图说明

下面对照附图来说明本实用新型。

图1为本实用新型机体结构图。

其中：1、进出水管；2、双向抽水电动泵；3、盖子；4、电子设备舱；5、煮药罐；6、过滤网；7、搅拌器；8、支架；9、电磁加热盘；10、出气孔；11、温度传感器；12、液位传感器；13、蜂鸣器；14、基座；15、搅拌器电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的智能熬药机，由1进出水管、5煮药罐、3盖子、6过滤网、7搅拌器、9电磁加热盘、4电子设备舱、14基座组成。5煮药罐置于9电磁加热盘之上，9电磁加热盘置于14基座上，9电磁加热盘顶部有11温度传感器。14基座连接8支架，8支架上装有13蜂鸣器。5煮药罐上部有3盖子，3盖子上有10出气孔。5煮药罐侧面有12液位传感器。

1进出水管中部装有2双向抽水电动泵，并穿过7搅拌器中空通道，延伸至6过滤网底部。7搅拌器上端连接15搅拌器电机。

 实施例1

具体操作方法为：

步骤一：按下设备按键的“启动”按钮，4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度，然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令，并启动12液位传感器，检测液位到达药物以上1cm时，MCU控制2双向抽水电动泵停止进水，此后开始泡药。

步骤二：泡药时间经过后，微控制器MCU启动9电磁加热盘，9电磁加热盘与5煮药罐通过热传导进行熬药。7搅拌器通过安装在8支架上的15搅拌器电机驱动，进行搅拌。熬制时间经过，熬制结束，13蜂鸣器鸣响。

步骤三：当微控制器MCU通过11温度传感器判断药汁达到预设适合饮用的温度值，13蜂鸣器第二次鸣响，且MCU通过WIFI模块向手机发送适温信息。

步骤四：5煮药罐中的1进出水管与中药材之间有一层6过滤网，实现渣汁分离。熬制完成时，2双向抽水电动泵在MCU控制下，将药汁从5煮药罐中抽出。

 实施例2

具体操作方法为：

步骤一：按下设备按键的“预约”按钮，液晶屏幕出现预约时间Ty、熬制时长Tj、加水容量Cj和泡药时间Tp的设置页面，通过“增大”、“减小”和“预约”按钮设置。预设时间经过，4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度，然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令，并启动12液位传感器，检测液位到达药物以上1cm时，MCU控制2双向抽水电动泵停止进水，此后开始泡药。

其余步骤同实施例1。

实施例3

具体操作方法为：

步骤一：手机终端APP通过WIFI模块向主控电路发出“启动”指令，4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度，然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令，并启动12液位传感器，检测液位到达药物以上1cm时，MCU控制2双向抽水电动泵停止进水，此后开始泡药。

其余步骤同实施例1。

Claims (4)

1.一种智能熬药机，其特征在于由进出水管、煮药罐、盖子、过滤网、搅拌器、电磁加热盘、电子设备舱、基座组成；煮药罐置于电磁加热盘之上，电磁加热盘置于基座上，电磁加热盘顶部有温度传感器；基座连接支架，支架上装有蜂鸣器；煮药罐上部有盖子，盖子上有出气孔；煮药罐侧面有液位传感器、超声波测距模块；进出水管中部装有双向抽水电动泵，并穿过搅拌器中空通道，延伸至过滤网底部；搅拌器为分体式结构，搅拌器与支架可以分离，搅拌器上端连接搅拌器电机；主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘安装在电子设备舱里；主控电路采用芯片，芯片装载智能文武火控制模块，并与参数记忆模块和自动电子时钟连接；芯片通过WIFI模块与手机终端APP连接，经由导线与设备按键、温度传感器、液位传感器、液晶显示器、电磁加热盘、双向抽水电动泵、搅拌器、蜂鸣器连接。

2.根据权利要求1所述的智能熬药机，其特征在于，搅拌器的叶片为中空结构，安装在过滤网内部。

3.根据权利要求1所述的智能熬药机，其特征在于，温度传感器置于电磁加热盘顶部，贴近煮药罐底部。

4.根据权利要求1所述的智能熬药机，其特征在于，进出水管采用耐高温、无污染陶瓷管；电子设备舱采用全金属材质。