CN204314269U - 空气质量提示系统、机器人及服务器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种空气质量提示系统、机器人及服务器，该空气质量提示系统包括机器人、服务器和终端，其中，机器人，用于在房间内移动，并在移动过程中的多个检测点检测空气质量，以及将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器，机器人与服务器无线连接；服务器，用于根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成房间内的空气质量地图，并将空气质量地图发送至终端；以及终端，用于向用户展示空气质量地图，终端与服务器无线连接。本实用新型的系统能够实时检测并分析室内空气质量，并在空气质量较差时对空气质量进行净化。

Description

空气质量提示系统、机器人及服务器

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空气质量提示系统、机器人及服务器。

背景技术

家庭智能机器人，近年来的普及率越来越高。由于其体积小巧，外观简约漂亮，使用简单方便而受到广大用户的喜欢。家用智能机器人具有多种家用功能，例如可以检测室内空气状况。但是，目前的家用机器人只是单一的探测室内灰尘浓度，并且只能简单的LED显示，其无法智能感知空气质量以及分析空气质量，并且无法对空气质量做出诊断及净化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种空气质量提示系统，该系统能够实时检测并分析室内空气质量，并在空气质量较差时对空气质量进行净化。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机器人。

本实用新型的第三个目的在于提供一种服务器。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种空气质量提示系统，包括机器人、服务器和终端，其中，所述机器人，用于在房间内移动，并在移动过程中的多个检测点检测空气质量，以及将所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至所述服务器，所述机器人与所述服务器无线连接；所述服务器，用于根据所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成所述房间内的空气质量地图，并将所述空气质量地图发送至所述终端；以及所述终端，用于向用户展示所述空气质量地图，所述终端与所述服务器无线连接。

另外，根据本实用新型上述的空气质量提示系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述机器人包括：空气质量传感器和/或灰尘传感器，用于检测空气质量；通信装置，所述通信装置用于与所述服务器进行通信，并将所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至所述服务器；以及控制装置，用于控制所述机器人在所述房间内移动。

在一些示例中，所述服务器还用于根据所述空气质量地图生成空气净化策略，通信装置还用于接收所述服务器生成的空气净化策略。

在一些示例中，所述机器人还包括：空气净化装置，用于进行空气净化，其中，所述控制装置还用于根据所述空气净化策略控制所述空气净化装置在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。

根据本实用新型的空气质量提示系统，能够实时的检测室内的多个检测点的空气质量，并根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成室内的空气质量地图，并将该空气质量地图通过终端(如智能手机)展示给用户，以使用户能够清楚、直观地了解当前的室内空气质量情况，并且，在空气质量较差时对空气质量进行净化。换言之，该系统通过实时分析当前室内空气数据，建立空气质量地图，同时和云计算结合，通过和智能手机的交互，将单一的室内空气传感器网络化，提供室内空气质量社交功能。同时云计算通过大数据采集分析，给出环境评价报告，指导家居空气污染区域净化策略并提供分析建议以对污染区域进行净化。

本实用新型第二方面提供了一种机器人，包括：空气质量传感器和/或灰尘传感器，用于检测空气质量；通信装置，所述通信装置用于与服务器进行通信，并将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器；以及控制装置，用于控制所述机器人在房间内移动。

另外，根据本实用新型上述的机器人还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：空气净化装置，用于进行空气净化，其中，所述控制装置还用于根据空气净化策略控制所述空气净化装置在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。

根据本实用新型的机器人，能够在移动过程中检测房间内多个检测点的空气质量，并对空气质量不满足要求的区域进行空气净化。因此，该机器人能够实时检测室内的空气质量，并对空气质量进行智能分析、诊断及净化。

本实用新型第三方面还提供了一种服务器，包括：地图生成装置和策略生成装置，其中，所述地图生成装置用于根据房间内多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成所述房间内的空气质量地图；所述策略生成装置用于根据所述空气质量地图生成空气净化策略。

根据本实用新型的服务器，能够根据室内空气质量生成空气质量地图，以方便用户清楚地了解室内空气质量情况，并可根据控制质量地图生成空气净化策略，以使机器人根据该空气净化策略对室内空气进行净化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的空气质量提示系统的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的机器人的结构框图；

图3是根据本实用新型一个实施例的服务器的结构框图；

图4是根据本实用新型一个实施例的空气质量地图的示意图；以及

图5是根据本实用新型一个实施例空气质量提示方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的空气质量提示系统、方法、机器人以及服务器。

图1是根据本实用新型一个实施例的空气质量提示系统的结构框图。如图1所示，根据本实用新型一个实施例的空气质量提示系统100，包括：机器人110、服务器120和终端130。

其中，机器人110用于在房间内移动，并在移动过程中的多个检测点检测空气质量，以及将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器120。具体而言，机器人110例如为家用智能机器人，其可在家庭房间内自由移动，并且在移动过程中检测房间内的空气质量，并将检测到的空气质量的数据发送给服务器120。在一些示例中，服务器120例如为云服务器。机器人120例如可通过WIFI将空气质量的数据发送至云服务器。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，机器人110包括：空气质量传感器和/或灰尘传感器111、通信装置112和控制装置113。

其中，空气质量传感器和/或灰尘传感器111用于检测空气质量。通信装置112用于与服务器120进行通信，并将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器120。其中，在一些示例中，通信装置112例如通过WIFI与服务器120进行通信。控制装置113用于控制机器人110在房间内移动。

服务器120用于根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成房间内的空气质量地图，并将空气质量地图发送至终端130。在一些示例中，服务器120例如为云服务器，其对房间内多个检测点的位置信息和对应的空气质量进行分析，生成房间内的空气质量地图，以反映房间内的空气质量好坏的分布情况。

进一步地，在一些示例中，服务器120还用于根据空气质量地图生成空气净化策略，而通信装置112还用于接收服务器120生成的空气净化策略。具体而言，空气净化策略例如概括为：当从空气质量地图中看出某块区域的空气质量较差，达不到预定要求，则需要对该区域的空气进行净化，以提高该区域的空气质量。如果某区域的空气质量达标，则无需对该区域进行空气净化。

如图2所示，机器人110还包括空气净化装置114，用于进行空气净化。其中，控制装置113还用于根据服务器120生成的空气净化策略控制空气净化装置114在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。换言之，即控制装置113控制空气净化装置114执行空气净化策略。具体地说，即当房间内某块区域的空气质量不满足要求(不达标)时，则空气净化装置114对该区域进行空气净化，以提高该区域的空气质量使其达标，并逐一对房间内所有空气质量不达标的检测点所在的区域进行空气净化。

终端130用于向用户展示空气质量地图。在一些示例中，终端例如为智能手机、PAD或笔记本电脑等。换言之，用户可通过智能手机或PAD等查看空气质量地图，从而清楚、直观地了解到房间内空气质量分布情况。作为一个具体例子，如图4所示，阴影区域为空气质量不达标的区域，因此，需要进行空气净化。其中，可通过坐标系定位阴影区域的具体位置。

根据本实用新型实施例的空气质量提示系统，能够实时的检测室内的多个检测点的空气质量，并根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成室内的空气质量地图，并将该空气质量地图通过终端(如智能手机)展示给用户，以使用户能够清楚、直观地了解当前的室内空气质量情况，并且，在空气质量较差时对空气质量进行净化。换言之，该系统通过实时分析当前室内空气数据，建立空气质量地图，同时和云计算结合，通过和智能手机的交互，将单一的室内空气传感器网络化，提供室内空气质量社交功能。同时云计算通过大数据采集分析，给出环境评价报告，指导家居空气污染区域净化策略并提供分析建议以对污染区域进行净化。

如图2所示，本实用新型的进一步实施例还提供了一种机器人，该机器人例如为家用智能机器人。该机器人110包括：空气质量传感器和/或灰尘传感器111、通信装置112和控制装置113。

其中，空气质量传感器和/或灰尘传感器111用于检测空气质量。通信装置112用于与服务器进行通信，并将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器。其中，在一些示例中，通信装置112例如通过WIFI与服务器进行通信。控制装置113用于控制机器110人在房间内移动。

换言之，机器人110可在房间内移动，并在移动过程中的多个检测点检测空气质量，以及将多个检测点的位置信息和对应的空气质量通过通信装置112发送至服务器。进一步地，服务器根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成空气质量地图，并依据空气质量地图生成空气净化策略。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，该机器人110还包括空气净化装置114。空气净化装置114用于进行空气净化，其中，控制装置113还用于根据空气净化策略控制空气净化装置114在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。

具体而言，空气净化策略例如概括为：当从空气质量地图中看出某块区域的空气质量较差，达不到预定要求，则需要对该区域的空气进行净化，以提高该区域的空气质量。如果某区域的空气质量达标，则无需对该区域进行空气净化。换言之，即控制装置113控制空气净化装置114执行空气净化策略。具体地说，即当房间内某块区域的空气质量不满足要求(不达标)时，则空气净化装置114对该区域进行空气净化，以提高该区域的空气质量使其达标，并逐一对房间内所有空气质量不达标的检测点所在的区域进行空气净化。

根据本实用新型实施例的机器人，能够在移动过程中检测房间内多个检测点的空气质量，并对空气质量不满足要求的区域进行空气净化。因此，该机器人能够实时检测室内的空气质量，并对空气质量进行智能分析、诊断及净化。

本实用新型的第三方面实施例还提供了一种服务器，该服务器例如为云服务器。如图3所示，该服务器120包括：地图生成装置121和策略生成装置122。

其中，地图生成装置121用于根据房间内多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成房间内的空气质量地图，以清楚地反应房间内的空气质量好坏的分布情况。

策略生成装置122用于根据空气质量地图生成空气净化策略。具体而言，空气净化策略例如概括为：当从空气质量地图中看出某块区域的空气质量较差，达不到预定要求，则需要对该区域的空气进行净化，以提高该区域的空气质量。如果某区域的空气质量达标，则无需对该区域进行空气净化。

根据本实用新型实施例的服务器，能够根据室内空气质量生成空气质量地图，以方便用户清楚地了解室内空气质量情况，并可根据控制质量地图生成空气净化策略，以使机器人根据该空气净化策略对室内空气进行净化。

本实用新型第四方面的实施例该提出了一种空气质量提示方法。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S501，检测房间内多个检测点的空气质量。

步骤S502，根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成房间内的空气质量地图。空气质量地图可以清楚的反映房间内的空气质量好坏的分布情况。

步骤S503，向用户展示空气质量地图。在一些示例中，例如可通过智能手机、PAD等显示空气质量地图，以方便用户直观、清楚地了解室内空气质量情况。

在本实用新型的一个实施例中，在生成空气质量地图之后，还可根据该空气质量地图生成空气净化策略，并根据该空气净化策略在空气质量不满足要求的区域进行空气进化。其中，在一些示例中，空气净化策略例如概括为：当从空气质量地图中看出某块区域的空气质量较差，达不到预定要求，则需要对该区域的空气进行净化，以提高该区域的空气质量。如果某区域的空气质量达标，则无需对该区域进行空气净化。

根据本实用新型实施例的空气质量提示方法，能够实时的检测室内的多个检测点的空气质量，并根据多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成室内的空气质量地图，并将该空气质量地图通过终端(如智能手机)展示给用户，以使用户能够清楚、直观地了解当前的室内空气质量情况，并且，在空气质量较差时对空气质量进行净化。换言之，该方法通过实时分析当前室内空气数据，建立空气质量地图，同时和云计算结合，通过和智能手机的交互，将单一的室内空气传感器网络化，提供室内空气质量社交功能。同时云计算通过大数据采集分析，给出环境评价报告，指导家居空气污染区域净化策略并提供分析建议以对污染区域进行净化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种空气质量提示系统，其特征在于，包括机器人、服务器和终端，其中，

所述机器人，用于在房间内移动，并在移动过程中的多个检测点检测空气质量，以及将所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至所述服务器，所述机器人与所述服务器无线连接；

所述服务器，用于根据所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量生成所述房间内的空气质量地图，并将所述空气质量地图发送至所述终端；以及

所述终端，用于向用户展示所述空气质量地图，所述终端与所述服务器无线连接。

2.如权利要求1所述的空气质量提示系统，其特征在于，所述机器人包括：

空气质量传感器和/或灰尘传感器，用于检测空气质量；

通信装置，所述通信装置用于与所述服务器进行通信，并将所述多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至所述服务器；以及

控制装置，用于控制所述机器人在所述房间内移动。

3.如权利要求2所述的空气质量提示系统，其特征在于，其中，所述服务器还用于根据所述空气质量地图生成空气净化策略，通信装置还用于接收所述服务器生成的空气净化策略。

4.如权利要求3所述的空气质量提示系统，其特征在于，所述机器人还包括：

空气净化装置，用于进行空气净化，其中，所述控制装置还用于根据所述空气净化策略控制所述空气净化装置在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

空气质量传感器和/或灰尘传感器，用于检测空气质量；

通信装置，所述通信装置用于与服务器进行通信，并将多个检测点的位置信息和对应的空气质量发送至服务器；以及

控制装置，用于控制所述机器人在房间内移动。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括：

空气净化装置，用于进行空气净化，其中，所述控制装置还用于根据空气净化策略控制所述空气净化装置在空气质量不满足要求的区域进行空气净化。