CN204312115U - 一种柔性风管风向综合调控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性风管风向综合调控系统，包括布设在上位监控室内的监控主机、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机进行双向通信。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过监控主机对管口风向调节装置和风管风向调节装置进行远程、集中监控，对柔性风管管口与风管上需调节位置处的风向进行调整，实现柔性风管风向的综合调控。

Description

一种柔性风管风向综合调控系统

技术领域

本实用新型属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种柔性风管风向综合调控系统。

背景技术

目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。实际施工过程中，隧道内柔性风管一旦安装完成后，其位置一般不会轻易移动，并且柔性风管人通常布设在隧道内一侧侧壁的中上部，这样柔性风管所送风的风向一般也固定不变。但爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，如能对柔性风管管口的朝向进行调整，使得柔性风管朝向当前掌子面上炮烟和有害气体浓度较大的区域，这样在送风量不变的情况下，能进一步加快掌子面附近的炮烟和有害气体的排放量。另外，现如今直线隧道的数量非常少，尤其对于长距离隧道而言，隧道洞内存在多处需对柔性风管的风向进行调整的地方，如风管风向调整之处处理不当，则会极大程度上影响送风量和风速。

因而，目前缺少一种结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便，使用效果好的柔性风管风向综合调控系统，既能对柔性风管管口送风方向进行简便调整，使得掌子面附近空气状况进行快速、有效改善；并且，也能对隧道洞内柔性风管上任一位置处的送风方向进行简便调整，且不会影响风管送风量和风速，从而能实现对隧道洞内所布设柔性风管风向的综合调控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种柔性风管风向综合调控系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过监控主机对管口风向调节装置和风管风向调节装置进行远程、集中监控，对柔性风管管口与风管上需调节位置处的风向进行调整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：包括布设在上位监控室内的监控主机、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机进行双向通信；

所述管口风向调节装置包括移动底座、安装在移动底座底部的第一行走机构、安装在移动底座上且对所述第一行走机构进行驱动的第一行走驱动电机、布设在移动底座上的第一竖向套筒、以螺纹方式套装于第一竖向套筒内的内调节杆、安装在内调节杆上的第一电动旋转座和安装在第一电动旋转座上的水平安装板，所述移动底座呈水平布设；所述水平安装板上部开有供水平滑轨安装的横向凹槽，所述水平安装板的左端上方安装有对左侧液压缸进行限位的左侧限位板且其右端上方设置有对右侧液压缸进行限位的右侧限位板，所述左侧液压缸的缸体底部固定在左侧限位板上且其液压活塞杆顶端固定在第一左侧滑块上，所述右侧液压缸的缸体底部固定在右侧限位板上且其液压活塞杆顶端固定在第一右侧滑块上；所述左侧液压缸和右侧液压缸均呈水平布设，所述第一左侧滑块和第一右侧滑块均为能在水平滑轨上进行左右滑动的滑块且二者均位于水平滑轨内；所述第一左侧滑块上设置有左侧支杆，所述左侧支杆上装有左侧夹板；所述第一右侧滑块上设置有右侧支杆，所述右侧支杆上装有右侧夹板；所述左侧夹板的右侧壁和右侧夹板的左侧壁上均装有一层第一防滑层，且左侧夹板和右侧夹板呈左右对称布设；所述第一竖向套筒上部开有供内调节杆安装的内螺纹孔，所述内调节杆的下部外侧壁上设置有外螺纹；所述移动底座内安装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器，所述第一行走驱动电机和第一电动旋转座均由控制器控制且二者均与控制器相接；所述移动底座安装有对其移动位置进行实时检测的第一位置检测单元，所述第一电动旋转座安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元，所述第一位置检测单元和第一旋转角度检测单元均与控制器相接；所述左侧液压缸和右侧液压缸分别通过第一液压管和第二液压管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与第一供油箱相接；所述第一供油管路上安装有第一液压泵，所述第一液压泵由控制器控制且其与控制器相接；

所述风管风向调节装置包括水平底座、安装在水平底座底部的第二行走机构、对所述第二行走机构进行驱动的第二行走驱动电机、安装在水平底座上的第二竖向套筒、同轴插装于第二竖向套筒内且安装高度可调的内支撑杆、套装在内支撑杆上部的第二电动旋转座、安装在第二电动旋转座上的水平支撑板、安装在水平支撑板左侧上方的左侧风向调整机构、安装在水平支撑板右侧上方的右侧风向调整机构和对所调节柔性风管的风向调整状态进行实时检测的风向调整状态检测单元；所述第二竖向套筒上安装有控制盒，所述控制盒内装有第二电子电路板，所述第二电子线路板上设置有主控器；

所述左侧风向调整机构包括左夹板、位于左夹板前侧的左导向板、安装在左导向板下方且对左导向板进行支撑的左支撑杆、安装在左支撑杆底端的左侧滑块和带动左侧滑块进行左右移动的左伸缩液压缸，所述水平支撑板上设置有供左侧滑块左右移动的第一滑槽，所述水平支撑板上设置有左侧顶推板，所述左伸缩液压缸位于左侧滑块的左侧且其缸体底部固定在左侧顶推板上，左伸缩液压缸的液压活塞杆顶端固定在左侧滑块上；所述右侧风向调整机构包括右夹板、位于右夹板后侧的右导向板、安装在右导向板下方且对右导向板进行支撑的右支撑杆、安装在右支撑杆底端的右侧滑块和带动右侧滑块进行左右移动的右伸缩液压缸，所述水平支撑板上设置有供右侧滑块左右移动的第二滑槽，所述水平支撑板上设置有右侧顶推板，所述右伸缩液压缸位于右侧滑块的右侧且其缸体底部固定在右侧顶推板上，右伸缩液压缸的液压活塞杆顶端固定在右侧滑块上；所述左导向板和右导向板均为呈竖直向布设的圆弧形板；所述第一滑槽和第二滑槽呈平行布设且第一滑槽位于第二滑槽前侧；所述左夹板和右夹板均为呈竖直向布设的平板且二者呈左右对称布设；所述左夹板和右夹板的内侧壁上均设置有一层第二防滑层；

所述左伸缩液压缸和右伸缩液压缸分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述供油管路上安装有第二液压泵，所述第二液压泵由主控器控制且其与主控器相接；

所述水平底座上安装有对其移动位置进行实时检测的第二位置检测单元，所述风向调整状态检测单元为对第二电动旋转座的旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元，所述第二旋转角度检测单元和第二位置检测单元均与主控器相接；

所述控制器和主控器均以无线通信方式与监控主机进行双向通信。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述第一竖向套筒和内调节杆呈同轴布设，所述左侧支杆和右侧支杆均呈竖直向布设；所述第二竖向套筒与内支撑杆之间通过锁紧件进行连接，所述第二竖向套筒上部侧壁上开有供所述锁紧件安装的安装孔；所述第二电动旋转座与内支撑杆呈同轴布设且二者之间通过轴承进行连接。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述左侧夹板、右侧夹板、左夹板和右夹板均为呈竖直向布设的长方形板。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述左侧夹板和右侧夹板的尺寸相同，左侧夹板和右侧夹板的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm；所述左夹板和右夹板的尺寸相同，所述左夹板和右夹板的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述水平安装板为长条形板，所述横向凹槽沿水平安装板的中心轴线布设，所述水平滑轨为槽钢；所述第一滑槽和第二滑槽的横截面均为凹字形。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述第一防滑层和第二防滑层均为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。

上述一种柔性风管风向综合调控系统，其特征是：所述左导向板和右导向板的结构和尺寸均相同，左导向板和右导向板的圆心角均为30°～45°且二者的弧长均为50cm～100cm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。

2、使用操作简单，通过监控主机对管口风向调节装置和风管风向调节装置进行远程、集中监控。

3、所采用的管口风向调节装置结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，通过左右两个可移动的夹板对所调节风管的管口进行夹持，夹持状态下再通过第一电动旋转座对管口方向进行旋转，因而能对柔性风管管口送风方向进行简便调整。

4、所采用的风管风向调节装置结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，通过左右两个可移动的夹板以及两个与夹同步移动的导向板对所调节风管需调节位置处的风向进行夹持与导向，同时通过第二电动旋转座对风管风向进行调整，因而能对柔性风管需调整位置处的送风方向进行简便、有效调整，并且不会对送风量和风速造成不利影响。

5、使用效果好且实用价值高，既能对柔性风管管口送风方向进行简便调整，使得掌子面附近空气状况进行快速、有效改善；并且，也能对隧道洞内柔性风管上任一位置处的送风方向进行简便调整，且不会影响风管送风量和风速，从而能实现对隧道洞内所布设柔性风管风向的综合调控，因而能对掌子面附近空气状况进行快速、有效改善。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过监控主机对管口风向调节装置和风管风向调节装置进行远程、集中监控，对柔性风管管口与风管上需调节位置处的风向进行调整，实现柔性风管风向的综合调控。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型管口风向调节装置的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为本实用新型管口风向调节装置中左侧夹板和右侧夹板的布设位置示意图。

图5为本实用新型风管风向调节装置的结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为本实用新型风管风向调节装置中左侧风向调整机构和右侧风向调整机构的布设位置示意图。

附图标记说明:

1-1—移动底座；          1-2—第一行走驱动电机；  1-3—第一竖向套筒；

1-4—内调节杆；          1-5—第一电动旋转座；    1-6—水平安装板；

1-7—横向凹槽；          1-8—水平滑轨；          1-9—左侧限位板；

1-10—右侧限位板；       1-11—左侧液压缸；       1-12—右侧液压缸；

1-13—第一左侧滑块；     1-14—第一右侧滑块；     1-15—左侧支杆；

1-16—右侧支杆；         1-17—左侧夹板；         1-18—右侧夹板；

1-19—第一防滑层；       1-20—控制器；

1-21—第一位置检测单元；

1-22—第一旋转角度检测单元；                      1-23—第一行走轮；

1-24—第一液压泵；       2-1—水平底座；

2-2—第二行走驱动电机；                           2-3—第二竖向套筒；

2-4—内支撑杆；          2-5—第二电动旋转座；    2-6—水平支撑板；

2-7-1—左夹板；          2-7-2—左导向板；        2-7-3—左支撑杆；

2-7-4—第二左侧滑块；

2-7-5—左伸缩液压缸；                             2-8-1—左侧顶推板；

2-8-2—右侧顶推板；      2-9-1—第一滑槽；        2-9-2—第二滑槽；

2-10-1—右夹板；         2-10-2—右导向板；       2-10-3—右支撑杆；

2-10-4—第二右侧滑块；

2-10-5—右伸缩液压缸；

2-11—第二旋转角度检测单元；                      2-12—主控器；

2-16—第二液压泵；       2-17—第二位置检测单元；

2-18—防滑层；           2-19—顶丝；             2-20—第二行走轮；

3—监控主机。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实用新型包括布设在上位监控室内的监控主机3、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机3进行双向通信。

所述管口风向调节装置包括移动底座1-1、安装在移动底座1-1底部的第一行走机构、安装在移动底座1-1上且对所述第一行走机构进行驱动的第一行走驱动电机1-2、布设在移动底座1-1上的第一竖向套筒1-3、以螺纹方式套装于第一竖向套筒1-3内的内调节杆1-4、安装在内调节杆1-4上的第一电动旋转座1-5和安装在第一电动旋转座1-5上的水平安装板1-6，所述移动底座1-1呈水平布设。所述水平安装板1-6上部开有供水平滑轨1-8安装的横向凹槽1-7，所述水平安装板1-6的左端上方安装有对左侧液压缸1-11进行限位的左侧限位板1-9且其右端上方设置有对右侧液压缸1-12进行限位的右侧限位板1-10，所述左侧液压缸1-11的缸体底部固定在左侧限位板1-9上且其液压活塞杆顶端固定在第一左侧滑块1-13上，所述右侧液压缸1-12的缸体底部固定在右侧限位板1-10上且其液压活塞杆顶端固定在第一右侧滑块1-14上。所述左侧液压缸1-11和右侧液压缸1-12均呈水平布设，所述第一左侧滑块1-13和第一右侧滑块1-14均为能在水平滑轨1-8上进行左右滑动的滑块且二者均位于水平滑轨1-8内。所述第一左侧滑块1-13上设置有左侧支杆1-15，所述左侧支杆1-15上装有左侧夹板1-17。所述第一右侧滑块1-14上设置有右侧支杆1-16，所述右侧支杆1-16上装有右侧夹板1-18。所述左侧夹板1-17的右侧壁和右侧夹板1-18的左侧壁上均装有一层第一防滑层1-19，且左侧夹板1-17和右侧夹板1-18呈左右对称布设。所述第一竖向套筒1-3上部开有供内调节杆1-4安装的内螺纹孔，所述内调节杆1-4的下部外侧壁上设置有外螺纹。

所述移动底座1-1内安装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器1-20，所述第一行走驱动电机1-2和第一电动旋转座1-5均由控制器1-20控制且二者均与控制器1-20相接。所述移动底座1-1安装有对其移动位置进行实时检测的第一位置检测单元1-21，所述第一电动旋转座1-5安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元1-22，所述第一位置检测单元1-21和第一旋转角度检测单元1-22均与控制器1-20相接。所述左侧液压缸1-11和右侧液压缸1-12分别通过第一液压管和第二液压管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与第一供油箱相接。所述第一供油管路上安装有第一液压泵1-24，所述第一液压泵1-24由控制器1-20控制且其与控制器1-20相接。

所述风管风向调节装置包括水平底座2-1、安装在水平底座2-1底部的第二行走机构、对所述第二行走机构进行驱动的第二行走驱动电机2-2、安装在水平底座2-1上的第二竖向套筒2-3、同轴插装于第二竖向套筒2-3内且安装高度可调的内支撑杆2-4、套装在内支撑杆2-4上部的第二电动旋转座2-5、安装在第二电动旋转座2-5上的水平支撑板2-6、安装在水平支撑板2-6左侧上方的左侧风向调整机构、安装在水平支撑板2-6右侧上方的右侧风向调整机构和对所调节柔性风管的风向调整状态进行实时检测的风向调整状态检测单元。所述第二竖向套筒2-3上安装有控制盒，所述控制盒内装有第二电子电路板，所述第二电子线路板上设置有主控器2-12。

所述左侧风向调整机构包括左夹板2-7-1、位于左夹板2-7-1前侧的左导向板2-7-2、安装在左导向板2-7-2下方且对左导向板2-7-2进行支撑的左支撑杆2-7-3、安装在左支撑杆2-7-3底端的左侧滑块2-7-4和带动左侧滑块2-7-4进行左右移动的左伸缩液压缸2-7-5，所述水平支撑板2-6上设置有供左侧滑块2-7-4左右移动的第一滑槽2-9-1，所述水平支撑板2-6上设置有左侧顶推板2-8-1，所述左伸缩液压缸2-7-5位于左侧滑块2-7-4的左侧且其缸体底部固定在左侧顶推板2-8-1上，左伸缩液压缸2-7-5的液压活塞杆顶端固定在左侧滑块2-7-4上；所述右侧风向调整机构包括右夹板2-10-1、位于右夹板2-10-1后侧的右导向板2-10-2、安装在右导向板2-10-2下方且对右导向板2-10-2进行支撑的右支撑杆2-10-3、安装在右支撑杆2-10-3底端的右侧滑块2-10-4和带动右侧滑块2-10-4进行左右移动的右伸缩液压缸2-10-5，所述水平支撑板2-6上设置有供右侧滑块2-10-4左右移动的第二滑槽2-9-2，所述水平支撑板2-6上设置有右侧顶推板2-8-2，所述右伸缩液压缸2-10-5位于右侧滑块2-10-4的右侧且其缸体底部固定在右侧顶推板2-8-2上，右伸缩液压缸2-10-5的液压活塞杆顶端固定在右侧滑块2-10-4上。所述左导向板2-7-2和右导向板2-10-2均为呈竖直向布设的圆弧形板。所述第一滑槽2-9-1和第二滑槽2-9-2呈平行布设且第一滑槽2-9-1位于第二滑槽2-9-2前侧；所述左夹板2-7-1和右夹板2-10-1均为呈竖直向布设的平板且二者呈左右对称布设。所述左夹板2-7-1和右夹板2-10-1的内侧壁上均设置有一层第二防滑层2-18。

所述左伸缩液压缸2-7-5和右伸缩液压缸2-10-5分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接。所述供油管路上安装有第二液压泵2-16，所述第二液压泵2-16由主控器2-12控制且其与主控器2-12相接。

所述水平底座2-1上安装有对其移动位置进行实时检测的第二位置检测单元2-17，所述风向调整状态检测单元为对第二电动旋转座2-5的旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元2-11，所述第二旋转角度检测单元2-11和第二位置检测单元2-17均与主控器2-12相接。

所述控制器1-20和主控器2-12均以无线通信方式与监控主机3进行双向通信。

本实施例中，所述第一竖向套筒1-3和内调节杆1-4呈同轴布设，所述左侧支杆1-15和右侧支杆1-16均呈竖直向布设。所述第二竖向套筒2-3与内支撑杆2-4之间通过锁紧件进行连接，所述第二竖向套筒2-3上部侧壁上开有供所述锁紧件安装的安装孔。所述第二电动旋转座2-5与内支撑杆2-4呈同轴布设且二者之间通过轴承进行连接。

并且，所述锁紧件为顶丝2-19。

实际加工时，所述左侧夹板1-17、右侧夹板1-18、左夹板2-7-1和右夹板2-10-1均为呈竖直向布设的长方形板。

本实施例中，所述左侧夹板1-17和右侧夹板1-18的尺寸相同，左侧夹板1-17和右侧夹板1-18的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm；所述左夹板2-7-1和右夹板2-10-1的尺寸相同，所述左夹板2-7-1和右夹板2-10-1的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm。

本实施例中，所述水平安装板1-6为长条形板，所述横向凹槽1-7沿水平安装板1-6的中心轴线布设，所述水平滑轨1-8为槽钢。所述第一滑槽2-9-1和第二滑槽2-9-2的横截面均为凹字形。

实际使用时，所述第一防滑层1-19和第二防滑层2-18均为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。

本实施例中，所述左导向板2-7-2和右导向板2-10-2的结构和尺寸均相同，左导向板2-7-2和右导向板2-10-2的圆心角均为30°～45°且二者的弧长均为50cm～100cm。

本实施例中，所述第一行走机构包括第一前传动轴、位于所述第一前传动轴后侧的第一后传动轴、两个分别安装在所述第一前传动轴左右两端的第一行走轮1-23和两个分别安装在所述第一后传动轴左右两端的第一行走轮1-23，所述第一前传动轴为从动轮轴，所述第一后传动轴为主动轮轴，所述第一行走驱动电机1-2通过所述第一传动机构与所述第一后传动轴传动连接。所述第二行走机构包括第二前传动轴、位于所述第二前传动轴后侧的第二后传动轴、两个分别安装在所述第二前传动轴左右两端的第二行走轮2-20和两个分别安装在所述第二后传动轴左右两端的第二行走轮2-20，所述第二前传动轴为从动轮轴，所述第二后传动轴为主动轮轴，所述第二行走驱动电机2-2通过所述第二传动机构与所述第二后传动轴传动连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：包括布设在上位监控室内的监控主机(3)、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机(3)进行双向通信；

所述管口风向调节装置包括移动底座(1-1)、安装在移动底座(1-1)底部的第一行走机构、安装在移动底座(1-1)上且对所述第一行走机构进行驱动的第一行走驱动电机(1-2)、布设在移动底座(1-1)上的第一竖向套筒(1-3)、以螺纹方式套装于第一竖向套筒(1-3)内的内调节杆(1-4)、安装在内调节杆(1-4)上的第一电动旋转座(1-5)和安装在第一电动旋转座(1-5)上的水平安装板(1-6)，所述移动底座(1-1)呈水平布设；所述水平安装板(1-6)上部开有供水平滑轨(1-8)安装的横向凹槽(1-7)，所述水平安装板(1-6)的左端上方安装有对左侧液压缸(1-11)进行限位的左侧限位板(1-9)且其右端上方设置有对右侧液压缸(1-12)进行限位的右侧限位板(1-10)，所述左侧液压缸(1-11)的缸体底部固定在左侧限位板(1-9)上且其液压活塞杆顶端固定在第一左侧滑块(1-13)上，所述右侧液压缸(1-12)的缸体底部固定在右侧限位板(1-10)上且其液压活塞杆顶端固定在第一右侧滑块(1-14)上；所述左侧液压缸(1-11)和右侧液压缸(1-12)均呈水平布设，所述第一左侧滑块(1-13)和第一右侧滑块(1-14)均为能在水平滑轨(1-8)上进行左右滑动的滑块且二者均位于水平滑轨(1-8)内；所述第一左侧滑块(1-13)上设置有左侧支杆(1-15)，所述左侧支杆(1-15)上装有左侧夹板(1-17)；所述第一右侧滑块(1-14)上设置有右侧支杆(1-16)，所述右侧支杆(1-16)上装有右侧夹板(1-18)；所述左侧夹板(1-17)的右侧壁和右侧夹板(1-18)的左侧壁上均装有一层第一防滑层(1-19)，且左侧夹板(1-17)和右侧夹板(1-18)呈左右对称布设；所述第一竖向套筒(1-3)上部开有供内调节杆(1-4)安装的内螺纹孔，所述内调节杆(1-4)的下部外侧壁上设置有外螺纹；所述移动底座(1-1)内安装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器(1-20)，所述第一行走驱动电机(1-2)和第一电动旋转座(1-5)均由控制器(1-20)控制且二者均与控制器(1-20)相接；所述移动底座(1-1)安装有对其移动位置进行实时检测的第一位置检测单元(1-21)，所述第一电动旋转座(1-5)安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(1-22)，所述第一位置检测单元(1-21)和第一旋转角度检测单元(1-22)均与控制器(1-20)相接；所述左侧液压缸(1-11)和右侧液压缸(1-12)分别通过第一液压管和第二液压管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与第一供油箱相接；所述第一供油管路上安装有第一液压泵(1-24)，所述第一液压泵(1-24)由控制器(1-20)控制且其与控制器(1-20)相接；

所述风管风向调节装置包括水平底座(2-1)、安装在水平底座(2-1)底部的第二行走机构、对所述第二行走机构进行驱动的第二行走驱动电机(2-2)、安装在水平底座(2-1)上的第二竖向套筒(2-3)、同轴插装于第二竖向套筒(2-3)内且安装高度可调的内支撑杆(2-4)、套装在内支撑杆(2-4)上部的第二电动旋转座(2-5)、安装在第二电动旋转座(2-5)上的水平支撑板(2-6)、安装在水平支撑板(2-6)左侧上方的左侧风向调整机构、安装在水平支撑板(2-6)右侧上方的右侧风向调整机构和对所调节柔性风管的风向调整状态进行实时检测的风向调整状态检测单元；所述第二竖向套筒(2-3)上安装有控制盒，所述控制盒内装有第二电子电路板，所述第二电子线路板上设置有主控器(2-12)；

所述左侧风向调整机构包括左夹板(2-7-1)、位于左夹板(2-7-1)前侧的左导向板(2-7-2)、安装在左导向板(2-7-2)下方且对左导向板(2-7-2)进行支撑的左支撑杆(2-7-3)、安装在左支撑杆(2-7-3)底端的左侧滑块(2-7-4)和带动左侧滑块(2-7-4)进行左右移动的左伸缩液压缸(2-7-5)，所述水平支撑板(2-6)上设置有供左侧滑块(2-7-4)左右移动的第一滑槽(2-9-1)，所述水平支撑板(2-6)上设置有左侧顶推板(2-8-1)，所述左伸缩液压缸(2-7-5)位于左侧滑块(2-7-4)的左侧且其缸体底部固定在左侧顶推板(2-8-1)上，左伸缩液压缸(2-7-5)的液压活塞杆顶端固定在左侧滑块(2-7-4)上；所述右侧风向调整机构包括右夹板(2-10-1)、位于右夹板(2-10-1)后侧的右导向板(2-10-2)、安装在右导向板(2-10-2)下方且对右导向板(2-10-2)进行支撑的右支撑杆(2-10-3)、安装在右支撑杆(2-10-3)底端的右侧滑块(2-10-4)和带动右侧滑块(2-10-4)进行左右移动的右伸缩液压缸(2-10-5)，所述水平支撑板(2-6)上设置有供右侧滑块(2-10-4)左右移动的第二滑槽(2-9-2)，所述水平支撑板(2-6)上设置有右侧顶推板(2-8-2)，所述右伸缩液压缸(2-10-5)位于右侧滑块(2-10-4)的右侧且其缸体底部固定在右侧顶推板(2-8-2)上，右伸缩液压缸(2-10-5)的液压活塞杆顶端固定在右侧滑块(2-10-4)上；所述左导向板(2-7-2)和右导向板(2-10-2)均为呈竖直向布设的圆弧形板；所述第一滑槽(2-9-1)和第二滑槽(2-9-2)呈平行布设且第一滑槽(2-9-1)位于第二滑槽(2-9-2)前侧；所述左夹板(2-7-1)和右夹板(2-10-1)均为呈竖直向布设的平板且二者呈左右对称布设；所述左夹板(2-7-1)和右夹板(2-10-1)的内侧壁上均设置有一层第二防滑层(2-18)；

所述左伸缩液压缸(2-7-5)和右伸缩液压缸(2-10-5)分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述供油管路上安装有第二液压泵(2-16)，所述第二液压泵(2-16)由主控器(2-12)控制且其与主控器(2-12)相接；

所述水平底座(2-1)上安装有对其移动位置进行实时检测的第二位置检测单元(2-17)，所述风向调整状态检测单元为对第二电动旋转座(2-5)的旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(2-11)，所述第二旋转角度检测单元(2-11)和第二位置检测单元(2-17)均与主控器(2-12)相接；

所述控制器(1-20)和主控器(2-12)均以无线通信方式与监控主机(3)进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述第一竖向套筒(1-3)和内调节杆(1-4)呈同轴布设，所述左侧支杆(1-15)和右侧支杆(1-16)均呈竖直向布设；所述第二竖向套筒(2-3)与内支撑杆(2-4)之间通过锁紧件进行连接，所述第二竖向套筒(2-3)上部侧壁上开有供所述锁紧件安装的安装孔；所述第二电动旋转座(2-5)与内支撑杆(2-4)呈同轴布设且二者之间通过轴承进行连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述左侧夹板(1-17)、右侧夹板(1-18)、左夹板(2-7-1)和右夹板(2-10-1)均为呈竖直向布设的长方形板。

4.按照权利要求3所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述左侧夹板(1-17)和右侧夹板(1-18)的尺寸相同，左侧夹板(1-17)和右侧夹板(1-18)的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm；所述左夹板(2-7-1)和右夹板(2-10-1)的尺寸相同，所述左夹板(2-7-1)和右夹板(2-10-1)的高度均为10cm～40cm且其长度均为20cm～60cm。

5.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述水平安装板(1-6)为长条形板，所述横向凹槽(1-7)沿水平安装板(1-6)的中心轴线布设，所述水平滑轨(1-8)为槽钢；所述第一滑槽(2-9-1)和第二滑槽(2-9-2)的横截面均为凹字形。

6.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述第一防滑层(1-19)和第二防滑层(2-18)均为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。

7.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：所述左导向板(2-7-2)和右导向板(2-10-2)的结构和尺寸均相同，所述左导向板(2-7-2)和右导向板(2-10-2)的圆心角均为30°～45°且二者的弧长均为50cm～100cm。