CN204307859U - 用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械清扫机械领域，涉及一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置，包括副旋转底盘和主旋转底盘，副旋转底盘包括副液压马达、副机座、第一机械臂、第二机械臂和第一刀架体，副液压马达通过锥齿轮传动与第一机械臂相连接，液压马达的机座与第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间通过转动副相连接，第一机械臂与第二机械臂的缸筒之间设置有第二液压缸，第二机械臂与第一刀架体之间通过转动副相连接，第二机械臂的油缸杆与第一刀架体之间设置有第三液压缸，所述的第一刀架体为长杆状，第一刀架体上设置有雾化喷头，主旋转底盘与副旋转底盘的传动结构相似，本装置节能高效，可以清洗各种角度的太阳能光伏板。
Description
技术领域
本实用新型属于机械清扫机械领域，涉及一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置。
背景技术
伴随着国家大力发展新型环保能源趋势，太阳能光伏板发电已经大面积的安装使用，由于天气原因，特别是太阳强烈的西北地区，在使用的过程中存在电池板表面被雨水、 粉尘、泥土、细小的沙粒覆盖，导致发电量逐步下降，因而损失企业投资的回报率，因此，需要对太阳能光伏板进行清扫。
现在市面上及各个太阳能使用的企业采用的是两种清洗方式，第一种是人工清洗，第二种是各个生产企业所生产的专业清洗车。
第一种人工清洗采用的是清水喷洒，然后用传统的拖把在太阳能光伏板上来回的擦拭，再用清水冲洗以达到最干净的效果。人工清洗以组的形式，每组所配的人员5名，洒水车一辆，洗车机2台，柴油发电机一台，拖把无数。人工清洗的弊端是用人多，清洗效率低，用水量大，费用高，速度慢，清洗完毕不能有效的处理表面残留的水分，在太阳光的直射下会形成凸透镜的效果，造成表面附着水里矿物质的残留，清洁度达到90%以上，人工长时间清洗容易造成光伏板表面磨损及刮花。进过实际施工测算，每组人工单日清洗最大面积约为9000平方米，单日提高发电量6-8%。
第二种是市面上现有的清洗设备，各个生产厂家生产的清洗设备达不到有效的清洗效果，现有的技术设备是采用清水喷洒，机械臂带动滚筒毛刷在太阳能光伏板表面高速的旋转擦拭，且机械臂的活动范围调整角度有限，只局限在固定式40度斜面的光伏板清洗，针对第二代可移动旋转式的光伏板是无法进行清洗的。现有设备的优势是用人工少，机械程度高，用水量少，效率快。弊端是喷洒水量较少，只能冲洗掉较少的粉尘，大部分残留粉尘，还需滚筒旋转毛刷贴服在太阳能光伏板表面进行高速旋转清理，粉尘及细小的沙粒粘在毛刷上高速旋转起来，相当于砂纸在光伏板表面擦拭，极易造成光伏板表面的损伤，清洗完毕光伏板表面残留着一部分的泥水，达不到有效的清洗效果，清洁度达到65%以上，且对施工场地平整度要求相当高。其次是设备购进费比较昂贵，一般是70万-120万元左右。进过实际施工测算，设备单日清洗最大面积约为22000平方米，单日提高发电量2-4%。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置。
本实用新型是这样实现的：一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置，其特征在于：包括副旋转底盘和主旋转底盘，所述的副旋转底盘包括副液压马达、副机座、轴承、第一机械臂、第二机械臂和第一刀架体，副液压马达的输出轴上设置有锥齿轮，所述的副机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，副液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆与第一机械臂通过转动副相连接，第一支撑杆和第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂为伸缩式液压缸，第一机械臂与第二机械臂的缸筒之间设置有第二液压缸，第二机械臂与第一刀架体之间通过转动副相连接，第二机械臂的油缸杆与第一刀架体之间设置有第三液压缸，所述的第一刀架体为长杆状，第一刀架体上设置有雾化喷头。
所述的主旋转底盘包括主液压马达、主机座、轴承、第三机械臂、第四机械臂和第二刀架体，主液压马达的输出轴上设置有锥齿轮，所述的主机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，主液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆与第三机械臂通过转动副相连接，第二支撑杆和第三机械臂之间设置有第四液压缸，第三机械臂与第四机械臂之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂为伸缩式液压缸，第三机械臂与第四机械臂的缸筒之间设置有第五液压缸，第四机械臂与第二刀架体之间通过转动副相连接，第四机械臂的油缸杆与第二刀架体之间设置有第六液压缸，所述的第二刀架体为包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头。
所述的第二刀架体上包括有“工”字型的定轨和四根动轨，所述的定轨为管材，动轨为横截面与定轨相同的管材，每根动轨分别套装在定轨的一个端口内，动轨的外壁与定轨的内壁相接触，所述的设置有高压水喷头的长杆设置在定轨上，且与“工”字型定轨的竖边平行，所述的两根设置有高压气喷头的长杆分别设置在定轨两侧的动轨上，两根设置有高压气喷头的长杆与设置有高压水喷头的长杆相互平行，设置有高压水喷头的长杆与设置有高压气喷头的长杆之间设置有液压缸。
本实用新型具有以下优点：本装置安装在行走底盘上，难后配合各种水、清洗液、高压气和液压传动系统后，整套设备行进当中副旋转底盘上的雾化喷头先喷一定比例的清洗液，进行侵泡分解太阳能光伏板表面存在的粉尘、细小的沙粒、及雨水蒸发后残留的矿物质，侵泡时间约为两秒钟，再由缓慢行驶经过的主旋转底盘上的设置斜度为45度、150公斤压力的高压水刀喷射性清洗，最后由设置斜度为45度的高压气刀进行吹干处理，可一次性达到最佳清洗效果，清洁度达到92%以上。针对第二代可移动旋转式的光伏板可以通过调整各机械臂的角度，以达到最好的清洗效果。
附图说明
图1为本装置安装在行走底盘上俯视方向的示意图。
图2为本装置安装在行走底盘上主视方向清洗太阳能光伏板时的示意图。
图3为第二刀架体的示意图。
具体实施方式
实施例，如图１、图2和图3所示，一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置，包括副旋转底盘和主旋转底盘，所述的副旋转底盘包括副液压马达1、副机座2、轴承、第一机械臂3、第二机械臂4和第一刀架体5，副液压马达1的输出轴上设置有锥齿轮，所述的副机座2包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆21，锥齿盘的轴线上设置有轴承，副液压马达1上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆21与第一机械臂3通过转动副相连接，第一支撑杆21和第一机械臂3之间设置有第一液压缸6，第一机械臂3与第二机械臂4之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂4为伸缩式液压缸，第一机械臂3与第二机械臂4的缸筒之间设置有第二液压缸7，第二机械臂4与第一刀架体5之间通过转动副相连接，第二机械臂4的油缸杆与第一刀架体5之间设置有第三液压缸8，所述的第一刀架体5为长杆状，第一刀架体5上设置有雾化喷头51。
所述的主旋转底盘包括主液压马达9、主机座10、轴承、第三机械臂11、第四机械臂12和第二刀架体13，主液压马达9的输出轴上设置有锥齿轮，所述的主机座10包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆101，锥齿盘的轴线上设置有轴承，主液压马达9上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆101与第三机械臂11通过转动副相连接，第二支撑杆101和第三机械臂11之间设置有第四液压缸14，第三机械臂11与第四机械臂12之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂12为伸缩式液压缸，第三机械臂11与第四机械臂12的缸筒之间设置有第五液压缸15，第四机械臂12与第二刀架体13之间通过转动副相连接，第四机械臂12的油缸杆与第二刀架体13之间设置有第六液压缸16，所述的第二刀架体13包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头131，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头132。
所述的第二刀架体13上包括有“工”字型的定轨133和四根动轨134，所述的定轨134为管材，动轨134为横截面与定轨133相同的管材，每根动轨134分别套装在定轨133的一个端口内，动轨134的外壁与定轨133的内壁相接触，所述的设置有高压水喷头131的长杆设置在定轨133上，且与“工”字型定轨的竖边平行，所述的两根设置有高压气喷头132的长杆分别设置在定轨133两侧的动轨134上，两根设置有高压气喷头132的长杆与设置有高压水喷头131的长杆相互平行，设置有高压水喷头131的长杆与设置有高压气喷头132的长杆之间设置有液压缸17。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置，其特征在于：包括副旋转底盘和主旋转底盘，所述的副旋转底盘包括副液压马达、副机座、轴承、第一机械臂、第二机械臂和第一刀架体，副液压马达的输出轴上设置有锥齿轮，所述的副机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，副液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆与第一机械臂通过转动副相连接，第一支撑杆和第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂为伸缩式液压缸，第一机械臂与第二机械臂的缸筒之间设置有第二液压缸，第二机械臂与第一刀架体之间通过转动副相连接，第二机械臂的油缸杆与第一刀架体之间设置有第三液压缸，所述的第一刀架体为长杆状，第一刀架体上设置有雾化喷头；
所述的主旋转底盘包括主液压马达、主机座、轴承、第三机械臂、第四机械臂和第二刀架体，主液压马达的输出轴上设置有锥齿轮，所述的主机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，主液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆与第三机械臂通过转动副相连接，第二支撑杆和第三机械臂之间设置有第四液压缸，第三机械臂与第四机械臂之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂为伸缩式液压缸，第三机械臂与第四机械臂的缸筒之间设置有第五液压缸，第四机械臂与第二刀架体之间通过转动副相连接，第四机械臂的油缸杆与第二刀架体之间设置有第六液压缸，所述的第二刀架体为包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头。
2.根据权利要求1所述的用于无触式高压清洗车的机械臂清洗装置，其特征在于：所述的第二刀架体上包括有“工”字型的定轨和四根动轨，所述的定轨为管材，动轨为横截面与定轨相同的管材，每根动轨分别套装在定轨的一个端口内，动轨的外壁与定轨的内壁相接触，所述的设置有高压水喷头的长杆设置在定轨上，且与“工”字型定轨的竖边平行，所述的两根设置有高压气喷头的长杆分别设置在定轨两侧的动轨上，两根设置有高压气喷头的长杆与设置有高压水喷头的长杆相互平行，设置有高压水喷头的长杆与设置有高压气喷头的长杆之间设置有液压缸。
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