CN204305476U - 一种控制驱动器壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种控制驱动器壳体，该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板，第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接，第一驱动电路板的底部与壳体下板的顶部连接；壳体后侧板的顶部与壳体上板一侧连接，壳体后侧板的底部与壳体下板的一侧连接；第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板从上至下连接在母板内壁上，母板外侧与壳体右侧板连接；壳体盖板与壳体上板、壳体下板的一侧连接，壳体左侧板与壳体上板、壳体下板的另一侧连接。本实用新型的壳体的热耗散性好、便于驱动器的拆卸。

Description

一种控制驱动器壳体

技术领域

本实用新型属于一种驱动器壳体，具体涉及一种控制驱动器壳体。

背景技术

伺服控制驱动器是发热量较大的电子产品，在对其进行结构设计时，要充分考虑产品功率器件的散热问题。在以往的产品设计时，通常将所有发热器件布置于壳体的一侧，使用壳体的这一个面进行散热；然后所有的电路板以层叠方式布置于功率器件上层。这种方式的优点是设计简单，但也有其不足：第一，由于所有功率器件均布置与壳体一个面，导致该面的面积很大，无法进行小型化设计。第二，散热效率低，功率器件的集中摆放，不利于器件的散热，通常存在相邻器件相互加热的现象，导致器件的可靠性降低。第三，采用层叠方式布局，与壳体距离较远的电路板在振动环境中更容易产生共振，易导致距离壳体较远的电路板发生元器件失效。第四，层叠式布局安装工艺复杂。离功率板越近的电路板出现故障时，需要拆下的电路板越多，故不便于产品维修。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种控制驱动器壳体，该壳体的热耗散性好、便于控制驱动器的拆卸。

实现本实用新型目的的技术方案：一种控制驱动器壳体，该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板，第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接，第一驱动电路板的底部与壳体下板的顶部连接；壳体后侧板的顶部与壳体上板一侧连接，壳体后侧板的底部与壳体下板的一侧连接；第一驱 动电路板、控制板、第二驱动电路板从上至下连接在母板内壁上，母板外侧与壳体右侧板连接；壳体盖板与壳体上板、壳体下板的一侧连接，壳体左侧板与壳体上板、壳体下板的另一侧连接。

所述的壳体上板与壳体下板之间设有支撑板。

所述的支撑板的顶部插在壳体上板的上板槽内，支撑板的底部插在壳体下板的下板槽内。

所述的控制板的一侧插在支撑板的支撑板导槽内，控制板的另一侧插在壳体后侧板的后侧板导槽内。

所述的第一驱动电路板顶部的第一电路板与壳体上板底部的上板凸台之间连接，第一驱动电路板底部的第二电路板与壳体下板顶部的下板凸台之间通连接。

所述的盖板的顶部与壳体上板的第一上板凸缘、第二上板凸缘的后端连接，盖板的底部与壳体下板的第一下板凸缘、第二下板凸缘的后端通连接；壳体右侧板的顶部与壳体上板的第一上板凸缘、第二上板凸缘的前端连接，壳体右侧板的底部与壳体下板的第一下板凸缘、第二下板凸缘的前端连接。

所述的壳体后侧板的顶部与壳体上板的第一上板凸缘的右侧连接，壳体后侧板的底部与壳体下板的第一下板凸缘的右侧连接；壳体左侧板的顶部与壳体上板的第二上板凸缘的左侧连接，壳体左侧板的底部与壳体下板的第二下板凸缘的左侧连接。

所述的壳体左侧板外侧设有多个壳体对外连接器。

所述的壳体多个对外连接器与母板的对外连接器之间均通过电缆连接。

所述的壳体左侧板的底部设有多个侧板法兰盘，壳体后侧板的底部设有后侧板法兰盘。

本实用新型的有益技术效果在于：(1)该控制驱动器壳体具有良好的热耗散性：由于驱动器内部包含电路板等功率器件，在控制驱动器正常工作过程中，会产生一定的热损耗，该控制器壳体将功率器件分别贴于控制器壳壁两侧，可以通过壳体将热量迅速传导。

(2)双路控制：伺服控制驱动器以进行双路控制，功率体积比高。

(3)便于产品组装：在控制驱动器整机合拢时，只需要将已经与壳体连接好的印制电路板，通过板间连接器连接即可。

(4)便于产品拆卸：在控制驱动器维护时，便于电路板的分解。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种控制驱动器壳体的三维示意图；

图2为本实用新型所提供的一种控制驱动器壳体的剖视图；

图3为本实用新型所提供的一种控制驱动器壳体的整机分解图。

图中：

1为壳体盖板,101为第二十八螺钉，102为第二十九螺钉，103为第三十螺钉，104为第三十一螺钉；

2为壳体上板，201为第一上板凸缘，202为第二上板凸缘，203为上板槽，204为上板凸台； 

3为壳体后侧板，301、302、303、304、305、307、308、309、310为螺钉，301为第一螺钉，302为第二螺钉，303为第三螺钉，304为第四螺钉，305为第五螺钉，306为第六螺钉，307为第七螺钉，308为第八螺钉，309为第九螺钉，310为第十螺钉；

306为后侧板导槽，311为后侧板法兰盘；

4为壳体右侧板，401为第十一螺钉，402为第十二螺钉，403为第十三螺 钉，404为第十四螺钉，405为第十五螺钉，406为第十六螺钉，407为第十七螺钉，408为第十八螺钉；

5为壳体下板，501为第一下板凸缘，503为第二下板凸缘，502为下板槽；504为下板凸台； 

6为壳体左侧板，601为第十九螺钉，602为第二十螺钉，603为第二十一螺钉，604为第二十二螺钉，605为第二十三螺钉，612为第二十四螺钉，614为第二十五螺钉，617为第二十六螺钉，618为第二十七螺钉，606为第一孔，607为第二孔，608为第三孔，609为第四孔，610为第五孔，611为第六孔，613为第一左侧板法兰盘，615为第二侧板法兰盘，616为第三左侧板法兰盘；

7为支撑板，701为支撑板导槽；

8为第一驱动电路板，801为第一电路板，802为第一驱动连接器；

9为控制板，901为控制板连接器；

10为第二驱动电路板，1001为第二驱动连接器，1002为第二电路板；

11为母板，1101为水平连接器，1102为竖直连接器，1103为第一固定螺孔，1104为第二固定螺孔，1105为第三固定螺孔，1106为第四固定螺孔；

12为第一壳体对外连接器，13为第二壳体对外连接器，14为第三壳体对外连接器，15为第四壳体对外连接器，16为第五壳体对外连接器，17为第六壳体对外连接器；

18为电缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，第一驱动电路板8顶部的第一电路板801与壳体上板2底部的上板凸台204之间通过螺钉固定连接。第一驱动电路板10底部的 第二电路板1002与壳体下板5顶部的下板凸台504之间通过螺钉固定连接。母板11与壳体右侧板4之间通过第一固定螺钉孔1103、第二固定螺孔1104、第三固定螺孔1105、第四固定螺孔1106以及第十五螺钉405、第十六螺钉406、第十七螺钉407、第十八螺钉408固定连接。

如图2和图3所示，壳体后侧板3的底部与壳体下板5的第一下板凸缘501的右侧之间通过第七螺钉307、第八螺钉308、第九螺钉309、第十螺钉310固定连接。

如图2和图3所示，第一驱动电路板8的一侧上的第一驱动连接器802与母板11的上部的水平连接器1101之间通过螺钉固定连接。第二驱动电路板10的第二驱动的连接器1001与母板11的下部的水平连接器1101之间通过螺钉固定连接。壳体后侧板3的顶部与壳体上板2的第一上板凸缘201的右侧之间通过第一螺钉301、第二螺钉302、第三螺钉303、第四螺钉304、第五螺钉305固定连接。壳体右侧板4的顶部与壳体上板2的第一上板凸缘201、第二上板凸缘202的前端之间通过第十一螺钉401、第十四螺钉404以及第一固定螺钉孔1103、第二固定螺钉孔1104固定连接。壳体右侧板4的底部与壳体下板5的第一下板凸缘501、第二下板凸缘503的前端之间第十二螺钉402、第十三螺钉403以及第三固定螺钉孔105、第四固定螺钉孔106过固定连接。

如图2和图3所示，支撑板7的顶部插在壳体上板2的上板槽203内，支撑板7的底部插在壳体下板5的下板槽502内。

如图1、图2和图3所示，壳体左侧板6的顶部与壳体上板2的第二上板凸缘202的左侧之间通过第十九螺钉601、第二十螺钉602、第二十一螺钉603、第二十二螺钉604、第二十三螺钉605固定连接，壳体左侧板6的底部与壳体下板5的第二下板凸缘503的左侧之间通过第二十四螺钉612、第二十五螺钉614、 第二十六螺钉617固定连接。第一壳体对外连接器12、第二壳体对外连接器13、第三壳体对外连接器14、第四壳体对外连接器15、第五壳体对外连接器16、第六壳体对外连接器17通过螺钉固定在壳体左侧板6的外侧。第一壳体对外连接器12、第二壳体对外连接器13、第三壳体对外连接器14、第四壳体对外连接器15、第五壳体对外连接器16、第六壳体对外连接器1均通过电缆18与母板11的竖直连接器1102连接。

如图2和图3所示，控制板9的一侧插在支撑板7中间的支撑板导槽701内，控制板9的另一侧插在壳体后侧板3中间的后侧板导槽306内。控制板9的控制板连接器901与11母板的中间的水平连接器1101之间通过螺钉固定连接。

如图1、图2和图3所示，盖板1的顶部与壳体上板2的第一上板凸缘201、第二上板凸缘202的后端通过第二十八螺钉101、第三十一螺钉104固定连接，盖板1的底部与壳体下板5的第一下板凸缘501、第二下板凸缘503的后端通过第三十螺钉螺钉103、第三十一螺钉104固定连接。

如图1、图2和图3所示，壳体左侧板6的底部通过第一左侧板法兰盘613、第二侧板法兰盘615、第三左侧板法兰盘616以及螺栓与外界支架的之间固定连接。壳体后侧板3的底部通过的后侧板法兰盘311以及螺栓与外界支架的安装。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (10)

1.一种控制驱动器壳体，其特征在于：该壳体包括壳体盖板(1)、壳体上板(2)、壳体后侧板(3)、壳体右侧板(4)、壳体下板(5)、壳体左侧板(6)、第一驱动电路板(8)、控制板(9)、第二驱动电路板(10)、母板(11)，第一驱动电路板(8)的顶部的壳体上板(2)的底部连接，第一驱动电路板(10)的底部与壳体下板(5)的顶部连接；壳体后侧板(3)的顶部与壳体上板(2)一侧连接，壳体后侧板(3)的底部与壳体下板(5)的一侧连接；第一驱动电路板(8)、控制板(9)、第二驱动电路板(10)从上至下连接在母板(11)内壁上，母板(11)外侧与壳体右侧板(4)连接；壳体盖板(1)与壳体上板(2)、壳体下板(5)的一侧连接，壳体左侧板(6)与壳体上板(2)、壳体下板(5)的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的壳体上板(2)与壳体下板(5)之间设有支撑板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的支撑板(7)的顶部插在壳体上板(2)的上板槽(203)内，支撑板(7)的底部插在壳体下板(5)的下板槽(502)内。

4.根据权利要求3所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的控制板(9)的一侧插在支撑板(7)的支撑板导槽(701)内，控制板(9)的另一侧插在壳体后侧板(3)的后侧板导槽(306)内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的第一驱动电路板(8)顶部的第一电路板(801)与壳体上板(2)底部的上板凸台(204)之间连接，第一驱动电路板(10)底部的第二电路板(1002)与壳体下板(5)顶部的下板凸台(504)之间通连接。

6.根据权利要求5所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的盖板(1)的顶部与壳体上板(2)的第一上板凸缘(201)、第二上板凸缘(202)的后端连接，盖板(1)的底部与壳体下板(5)的第一下板凸缘(501)、第二下板凸缘(503)的后端通连接；壳体右侧板(4)的顶部与壳体上板(2)的第一上板凸缘(201)、第二上板凸缘(202)的前端连接，壳体右侧板(4)的底部与壳体下板(5)的第一下板凸缘(501)、第二下板凸缘(503)的前端连接。

7.根据权利要求6所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的壳体后侧板(3)的顶部与壳体上板(2)的第一上板凸缘(201)的右侧连接，壳体后侧板(3)的底部与壳体下板(5)的第一下板凸缘(501)的右侧连接；壳体左侧板(6)的顶部与壳体上板(2)的第二上板凸缘(202)的左侧连接，壳体左侧板(6)的底部与壳体下板(5)的第二下板凸缘(503)的左侧连接。

8.根据权利要求7所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的壳体左侧板(6)外侧设有多个壳体对外连接器。

9.根据权利要求8所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的壳体多个对外连接器与母板(11)的对外连接器(12)之间均通过电缆(18)连接。

10.根据权利要求1所述的一种控制驱动器壳体，其特征在于：所述的壳体左侧板(6)的底部设有多个侧板法兰盘，壳体后侧板(3)的底部设有后侧板法兰盘(311)。