CN204304383U - 一种工业机器人电缆支架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人电缆支架，支撑杆上端设置有引导轮组，所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，柜体上表面开设有孔A和孔B，第一支撑杆下端穿过孔A延伸至柜体内，第一支撑杆底端设置有挡板A，柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，第二支撑杆下端穿过孔B延伸至柜体内，第二支撑杆底端设置有挡板B，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B。本实用新型的有益效果在于：1、采用引导轮组夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性。2、柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。

Description

一种工业机器人电缆支架
技术领域
本实用新型涉及一种电缆支架，尤其涉及一种工业机器人电缆支架。
背景技术
工业机器人包括一个做相对旋转的机械臂和位于机械臂前端的用于夹持各种工具的头部。为了给头部传输控制信号，沿机械臂外表面设置多根电缆。然而当机械臂运行时，电缆与机械臂的外表面发生碰撞，工业机器人的机械臂连续不断的与电缆摩擦导致损坏或弯曲，因此，电缆管中的电缆受到损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工业机器人电缆支架，解决电缆与机械臂的外表面发生碰撞，电缆受到损坏的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种工业机器人电缆支架，包括圆卡箍1，电缆导向装置2和连接杆3，连接杆3下端设置圆卡箍1，连接杆3上端设置电缆导向装置2，所述电缆导向装置2包括支撑杆，柜体4，引导轮组5，挡板A6，挡板B7，弹簧A8和弹簧B9，支撑杆上端设置有引导轮组5，所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆10和第二支撑杆11，柜体4上表面开设有孔A23和孔B24，第一支撑杆10下端穿过孔A23延伸至柜体4内，第一支撑杆10底端设置有挡板A6，柜体4与挡板A6之间的第一支撑杆10上设置有弹簧A8，第二支撑杆11下端穿过孔B24延伸至柜体4内，第二支撑杆11底端设置有挡板B7，柜体4与挡板B7之间的第二支撑杆11上设置有弹簧B9。
所述的圆卡箍1包括上卡箍12，下卡箍13和螺母14，上卡箍12通过螺母14与下卡箍13固定连接，所述上卡箍12和下卡箍13内侧均设置有齿15。
所述的齿15为橡胶齿。
所述的上卡箍12为一体成型。
一种工业机器人电缆支架，还包括转盘16，所述的连接杆3通过转盘16与电缆导向装置2连接。
所述的转盘16包括上底盘17，下底盘18和平面轴承19，平面轴承19安装于上底盘17与下底盘18之间。
所述的第一支撑杆10和第二支撑杆11的材质均为不锈钢。
所述的连接杆3中部设置有连接件20，所述连接件20包括卡块21和卡筒22，卡块21插入卡筒22内。
本实用新型的工作原理：通过圆卡箍固定在机械臂上，支撑杆上端设置有引导轮组，采用引导轮组，夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性；所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，柜体上表面开设有孔A和孔B，第一支撑杆下端穿过孔A延伸至柜体内，第一支撑杆底端设置有挡板A，柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，第二支撑杆下端穿过孔B延伸至柜体内，第二支撑杆底端设置有挡板B，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。
本实用新型的有益效果在于：1、采用引导轮组夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性。2、柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。3、连接杆通过转盘与电缆导向装置连接，便于引导轮组旋转。4、连接杆中部设置有连接件，便于拆卸。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-圆卡箍，2-电缆导向装置，3-连接杆，4-柜体，5-引导轮组，6-挡板A，7-挡板B，8-弹簧A，9-弹簧B，10-第一支撑杆，11-第二支撑杆，12-上卡箍，13-下卡箍，14-螺母，15-齿，16-转盘，17-上底盘，18-下底盘，19-平面轴承，20-连接件，21-卡块，22-卡筒，23-孔A，24-孔B。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种工业机器人电缆支架，包括圆卡箍1，电缆导向装置2和连接杆3，连接杆3下端设置圆卡箍1，连接杆3上端设置电缆导向装置2，所述电缆导向装置2包括支撑杆，柜体4，引导轮组5，挡板A6，挡板B7，弹簧A8和弹簧B9，支撑杆上端设置有引导轮组5，所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆10和第二支撑杆11，柜体4上表面开设有孔A23和孔B24，第一支撑杆10下端穿过孔A23延伸至柜体4内，第一支撑杆10底端设置有挡板A6，柜体4与挡板A6之间的第一支撑杆10上设置有弹簧A8，第二支撑杆11下端穿过孔B24延伸至柜体4内，第二支撑杆11底端设置有挡板B7，柜体4与挡板B7之间的第二支撑杆11上设置有弹簧B9。
所述的圆卡箍1包括上卡箍12，下卡箍13和螺母14，上卡箍12通过螺母14与下卡箍13固定连接，所述上卡箍12和下卡箍13内侧均设置有齿15。
所述的上卡箍12为一体成型。
一种工业机器人电缆支架，还包括转盘16，所述的连接杆3通过转盘16与电缆导向装置2连接。
所述的转盘16包括上底盘17，下底盘18和平面轴承19，平面轴承19安装于上底盘17与下底盘18之间。
所述的第一支撑杆10和第二支撑杆11的材质均为不锈钢。
所述的连接杆3中部设置有连接件20，所述连接件20包括卡块21和卡筒22，卡块21插入卡筒22内。
本具体实施方式的工作原理：通过圆卡箍固定在机械臂上，支撑杆上端设置有引导轮组，采用引导轮组，夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性；所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，柜体上表面开设有孔A和孔B，第一支撑杆下端穿过孔A延伸至柜体内，第一支撑杆底端设置有挡板A，柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，第二支撑杆下端穿过孔B延伸至柜体内，第二支撑杆底端设置有挡板B，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。
本具体实施方式的有益效果在于：1、采用引导轮组夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性。2、柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。3、连接杆通过转盘与电缆导向装置连接，便于引导轮组旋转。4、连接杆中部设置有连接件，便于拆卸。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工业机器人电缆支架，其特征在于：包括圆卡箍（1），电缆导向装置（2）和连接杆（3），连接杆（3）下端设置圆卡箍（1），连接杆（3）上端设置电缆导向装置（2），所述电缆导向装置（2）包括支撑杆，柜体（4），引导轮组（5），挡板A（6），挡板B（7），弹簧A（8）和弹簧B（9），支撑杆上端设置有引导轮组（5），所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆（10）和第二支撑杆（11），柜体（4）上表面开设有孔A（23）和孔B（24），第一支撑杆（10）下端穿过孔A（23）延伸至柜体（4）内，第一支撑杆（10）底端设置有挡板A（6），柜体（4）与挡板A（6）之间的第一支撑杆（10）上设置有弹簧A（8），第二支撑杆（11）下端穿过孔B（24）延伸至柜体（4）内，第二支撑杆（11）底端设置有挡板B（7），柜体（4）与挡板B（7）之间的第二支撑杆（11）上设置有弹簧B（9）。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人电缆支架，其特征在于：所述的圆卡箍（1）包括上卡箍（12），下卡箍（13）和螺母（14），上卡箍（12）通过螺母（14）与下卡箍（13）固定连接，所述上卡箍（12）和下卡箍（13）内侧均设置有齿（15）。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人电缆支架，其特征在于：还包括转盘（16），所述的连接杆（3）通过转盘（16）与电缆导向装置（2）连接。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人电缆支架，其特征在于：所述的连接杆（3）中部设置有连接件（20），所述连接件（20）包括卡块（21）和卡筒（22），卡块（21）插入卡筒（22）内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107147042A (zh) * 2017-05-26 2017-09-08 深圳市龙供供电服务有限公司 重型电缆敷设装置、系统及方法
CN112202139A (zh) * 2020-08-27 2021-01-08 南京市晨枭软件技术有限公司 一种工业机器人用电缆导向装置

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