CN204302239U - 一种可水下标定的水浸超声角度调整装置 - Google Patents

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吴东栋
许远欢
胡啸
辛露
刘文超
徐亚晓
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Abstract

本实用新型涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。

Description

一种可水下标定的水浸超声角度调整装置
技术领域
本实用新型属于多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体涉及一种可水下标定的水浸超声角度调整装置。
背景技术
对于焊缝较深被检对象的超声检查，一般要用能量较大的超声探头进行检测。目前常用的检测方法有二种：
(1)采用接触式超声探头检测，采用这种方法存在一些弊端，表现在对被检对象表面要求高，如果表面有凸起或凹坑，探头就不能保证很好的贴合，而且如果要求的检测角度比较多，就要布置不同的探头，这样就会占用很多的空间；
(2)采用水浸超声探头检测，可以解决被检对象表面不平问题，但这种方法也存在一些弊端，主要是水浸超声检测对水声程有要求，对于焊缝深度大的被检对象，要求有较大的水声程，如果探头空间受限，必须采取方法增大水声程，同样，如果检测角度比较多，需要更多的空间布置不同角度的探头。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其可以解决被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限以及要求检查角度多的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，该调整装置包括探头切换机构和反射镜角度调节机构，其中，探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。
所述的驱动机构包括滑块、丝杠、传动系统以及螺母，其中，反射镜固定座右侧的电机及传动系统固定在底座上，滑块套在传动系统右侧的导向轴上，在滑块上安装有螺母与丝杠组成丝杠副，电机通过传动系统带动丝杠，并通过丝杠与螺母的传动作用，推动与螺母相连接的滑块沿着导向轴左右滑动；顶杆穿过反射镜固定座上的支撑孔，一端顶在反射镜活动座的下端，另一端与滑块相连接，通过滑块的运动，带动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。
所述的探头切换机构包括两个水浸探头，两个水浸探头安装在探头夹持器上，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动。
所述的反射镜活动座通过销轴与固定在底座上的反射镜固定座的上端相连接，使反射镜活动座通过销轴绕反射镜固定座旋转。
所述的反射镜活动座和反射镜固定座之间设有处于拉伸状态的拉伸弹簧。
本实用新型的显著效果在于：本实用新型所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法，可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查；另外，该调整装置及方法不用将检查装置起水，在水下即可实现水浸探头的切换，并可调节超声波的检查角度，同时可以实现水下标定，验证超声波的检查角度。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置结构示意图；
图中：1、标定试块；2、气缸；3、探头夹持器；4、水浸探头；5、底座；6、销轴；7、滑块；8、丝杠；9、传动系统；10、螺母；11、导向轴；12、电机；13、反射镜固定座；14、顶杆；15、拉伸弹簧；16、反射镜活动座；17、反射镜。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种可水下标定的水浸超声角度调整装置包括探头切换机构和反射镜角度调节机构，其中，探头切换机构包括气缸2、探头夹持器3以及水浸探头4，可以安装若干个不同水浸探头4的探头夹持器3与气缸2的活塞相连接，例如，两个水浸探头4安装在探头夹持器3上，通过气缸2活塞的运动，带动探头夹持器3上的水浸探头4移动；反射镜角度调节机构包括底座5、滑块7、丝杠8、传动系统9、反射镜固定座13、顶杆14以及反射镜活动座16，其中，探头切换机构整体与底座5左侧相连接；安装有反射镜17的反射镜活动座16通过销轴6与固定在底座5上的反射镜固定座13的上端相连接，使反射镜活动座16通过销轴6绕反射镜固定座13旋转，且在反射镜活动座16和反射镜固定座13之间安装有拉伸弹簧15；反射镜固定座13右侧的电机12及传动系统9固定在底座5上，滑块7套在传动系统9右侧的导向轴11上，在滑块7上安装有螺母10与丝杠8组成丝杠副，电机12通过传动系统9带动丝杠8，并通过丝杠8与螺母10的传动作用，推动与螺母10相连接的滑块7沿着导向轴11左右滑动；顶杆14穿过反射镜固定座13上的支撑孔，一端顶在反射镜活动座16的下端，另一端与滑块7相连接，通过滑块7的运动，带动反射镜活动座16通过销轴6绕反射镜固定座13旋转。

Claims (5)

1.一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其特征在于：该调整装置包括探头切换机构和反射镜角度调节机构，其中，探头切换机构包括气缸(2)、探头夹持器(3)以及水浸探头(4)，设有若干个不同水浸探头(4)的探头夹持器(3)与气缸(2)的活塞相连接，通过气缸(2)活塞的运动，带动探头夹持器(3)上的水浸探头(4)移动；反射镜角度调节机构包括底座(5)、反射镜固定座(13)以及反射镜活动座(16)，其中，探头切换机构安装在底座(5)上，反射镜固定座(13)位于探头切换机构右侧，并固定在底座(5)上，反射镜(17)安装在反射镜活动座(16)上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座(16)绕反射镜固定座(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其特征在于：所述的驱动机构包括滑块(7)、丝杠(8)、传动系统(9)以及螺母(10)，其中，反射镜固定座(13)右侧的电机(12)及传动系统(9)固定在底座(5)上，滑块(7)套在传动系统(9)右侧的导向轴(11)上，在滑块(7)上安装有螺母(10)与丝杠(8)组成丝杠副，电机(12)通过传动系统(9)带动丝杠(8)，并通过丝杠(8)与螺母(10)的传动作用，推动与螺母(10)相连接的滑块(7)沿着导向轴(11)左右滑动；顶杆(14)穿过反射镜固定座(13)上的支撑孔，一端顶在反射镜活动座(16)的下端，另一端与滑块(7)相连接，通过滑块(7)的运动，带动反射镜活动座(16)绕反射镜固定座(13)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其特征在于：所述的探头切换机构包括两个水浸探头(4)，两个水浸探头(4)安装在探头夹持器(3)上，通过气缸(2)活塞的运动，带动探头夹持器(3)上的水浸探头(4)移动。
4.根据权利要求2所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其特征在于：所述的反射镜活动座(16)通过销轴(6)与固定在底座(5)上的反射镜固定座(13)的上端相连接，使反射镜活动座(16)通过销轴(6)绕反射镜固定座(13)旋转。
5.根据权利要求2所述的一种可水下标定的水浸超声角度调整装置，其特征在于：所述的反射镜活动座(16)和反射镜固定座(13)之间设有处于拉伸状态的拉伸弹簧(15)。
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