CN204300117U - 一种新型球铰摆动限制结构 - Google Patents

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张广和
申强
李亮
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NINGBO RUITAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型球铰摆动限制结构,包括球壳、设置在该球壳内的球头以及设置在该球壳底部的封板,其特征在于:所述球头底部延伸有一反向销,该反向销上套设有一滑块,所述封板上开设有一滑槽,所述滑块设置在该滑槽内,所述滑块在所述滑槽内左右摆动,所述滑块与所述滑槽的内侧壁相互面接触。通过增设滑块,代替反向销直接与滑槽接触,同时,滑块与滑槽之间以面接触形式的滑动副代替原来以线接触形式的高副,使得滑块不易被磨损,提高了使用寿命。

Description

一种新型球铰摆动限制结构
技术领域
本实用新型涉及一种球铰摆动结构,特别是一种新型球铰摆动限制结构。
背景技术
普通球铰摆动结构包括球壳和设置在该球壳内的球头,在球头上延伸有球杆,该球杆伸出球壳的外部。球头和球壳形成球铰链,使得球杆可以沿各个方向摆动。然而,在某些场合,要求球杆只能沿某个固定的方向摆动,而采用普通的球铰摆动结构并不能满足使用需求。
为此,现有专利号为ZL200880120277.0的中国发明专利《游隙有限的球铰链》公开了一种能解决上述问题的游隙有限的球铰链,它包括形成座、开口、下轴衬和上轴衬的外壳,和形成头部、颈部和杆的球头,颈部限定头部与杆之间的截面减小的缩窄部,杆穿过开口延伸到外壳之外,头部接纳在座中,在下轴衬与上轴衬之间,使得头部可在座中移动,外壳在其开口处包括至少一个顶靠凸缘,用于与球头的杆接触,以便限制杆在该方向的游隙。但是,该实用新型结构过于复杂,制造成本高。
为此,也有人设计了,在球壳的底部开设滑槽,在球头的底部延伸出反向销,反向销滑动设置在该滑槽内。由于滑槽对反向销的限位作用,使得球杆只能沿着滑槽的开设方向运动。但是,由于该反向销是圆柱形的,反向销在滑槽内滑动时,反向销与滑槽的内壁是以线接触的形式存在,从而导致了反向销易于磨损,使用时间长了,反向销与滑槽之间的间隙变大,造成球杆摆动现象的出现,影响了使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种结构简单、不易磨损、使用寿命长新型球铰摆动限制结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种新型球铰摆动限制结构,包括球壳、设置在该球壳内的球头以及设置在该球壳底部的封板,其特征在于:所述球头底部延伸有一反向销,该反向销上套设有一滑块,所述封板上开设有一滑槽,所述滑块设置在该滑槽内,所述滑块在所述滑槽内左右摆动,所述滑块与所述滑槽的内侧壁相互面接触。
作为改进,所述滑槽的前内侧壁和后内侧壁为平面,所述滑块滑动设置在该前内侧壁和后内侧壁之间,使得滑块与滑槽内侧壁双面接触,提高使用稳定性。
进一步地,所述滑槽的前内侧壁和后内侧壁为相互平行的平面。
再改进,所述球头上延伸有球杆,所述球杆伸出所述球壳的外部,所述球杆在所述滑槽内的摆动角度范围为-0.75~0.75度。
再改进,所述滑槽的底面形状为弧形面,使得滑槽底面与滑块的运动轨迹相匹配。
再改进,所述球头与球壳之间设置有球座,球座与球头配合,具有高耐性。
再改进,在所述球壳上设置有防尘罩,防止外界污染物进入球壳内。
再改进,所述滑块在所述反向销上上下滑动,当滑块与滑槽底面接触时,滑块可向上滑动,避免滑块卡死,相对于将滑块固定在反向销上,降低了加工和装配要求。
再改进,所述反向销与所述滑块间隙配合,反向销可在滑块内自由转动,球头左右摆动时,滑块可沿反向销上下滑动,当球杆受到侧向力,球头可发生转动,减小了滑块与滑槽的接触力,使得球头摆动灵活,避免滑块卡死。
与现有技术相比,由于本实用新型的优点在于:通过增设滑块,代替反向销直接与滑槽接触,同时,滑块与滑槽之间以面接触形式的滑动副代替原来以线接触形式的高副,使得滑块不易被磨损,提高了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1中滑块的俯视图;
图3是图1中滑块的剖视图;
图4是图1中封板的俯视图;
图5是图1中封板的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至5所示,本实施中的新型球铰摆动限制结构,包括球壳2、球头1、球杆3、封板5、滑块6、球座7和防尘罩8等。
其中,球头1设置在该球壳2内,球头1上延伸有球杆3,该球杆3伸出球壳2的外部,封板5设置在该球壳2底部,球头1底部延伸有一反向销4,滑块6套设该反向销4上,封板5上开设有一滑槽51,滑块6设置在该滑槽51内,滑块6在滑槽51内左右摆动,滑块6的侧壁与滑槽51的内侧壁面接触,球杆3在滑槽51内的摆动角度范围为-0.75~0.75度。
进一步地,为了提高使用稳定性,滑槽51的前内侧壁511和后内侧壁512为平面,滑块6滑动设置在该前内侧壁511和后内侧壁512之间,从而使得滑块6与滑槽51内侧壁双面接触。更进一步地,滑槽51的前内侧壁511和后内侧壁512为相互平行的平面。
另外,滑槽51的底面形状为弧形面514,使得滑槽51底面与滑块6的运动轨迹相匹配。
以外,反向销4与滑块6间隙配合,反向销4可在滑块6内自由转动,球头1左右摆动时,滑块6可沿反向销4上下滑动,当球杆3受到侧向力,球头1可发生转动,减小了滑块6与滑槽51的接触力,使得球头1摆动灵活,避免滑块6卡死。
此外,球头1与球壳2之间设置有球座7,球座7与球头1配合,具有高耐性。
最后,在球壳2上设置有防尘罩8,防止外界污染物进入球壳内。
本实用新型通过在反向销4上套设滑块6,在球壳2的底部设置封板5,封板5上开设滑槽51,滑块6设置在滑槽51内,代替原有的反向销4直接与滑槽51接触,使得滑块6与滑槽51之间以面接触形式的滑动副代替原来以线接触形式的高副,在实现限制球杆3只能沿滑槽51的开设方向摆动的同时,使得滑块6不易被磨损,提高了使用寿命。

Claims (8)

1.一种新型球铰摆动限制结构,包括球壳、设置在该球壳内的球头以及设置在该球壳底部的封板,其特征在于:所述球头底部延伸有一反向销,该反向销上套设有一滑块,所述封板上开设有一滑槽,所述滑块设置在该滑槽内,所述滑块在所述滑槽内左右摆动,所述滑块与所述滑槽的内侧壁相互面接触。
2.根据权利要求1所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述滑槽的前内侧壁和后内侧壁为平面,所述滑块滑动设置在该前内侧壁和后内侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述滑槽的前内侧壁和后内侧壁为相互平行的平面。
4.根据权利要求3所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述球头上延伸有球杆,所述球杆伸出所述球壳的外部,所述球杆在所述滑槽内的摆动角度范围为-0.75~0.75度。
5.根据权利要求4所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述滑槽的底面形状为弧形面。
6.根据权利要求1~5任一项所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述球头与球壳之间设置有球座。
7.根据权利要求1~5任一项所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:在所述球壳上设置有防尘罩。
8.根据权利要求1~4任一项所述的新型球铰摆动限制结构,其特征在于:所述反向销与所述滑块间隙配合,该反向销可在滑块内自由转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109707724A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 富港电子(东莞)有限公司 具有定位结构的球形转轴固定支架
CN113682273A (zh) * 2020-05-19 2021-11-23 北京机械设备研究所 一种矩形支腿盘机构

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