CN204295699U - 万向机器人关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种万向机器人关节上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人下肢，属于机器人领域。
背景技术：
当前，行走机器人在仿真，替代人的危险场合，具有重要意义，而机器人关节，则是构成机器人重要组成部分。
发明内容：
本实用新型涉及一种万向机器人关节，以实现机器人关节自由运动的目的。
为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种万向机器人关节，包含：
上连接部分(1)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点(6)、下连接点(7)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
本实用新型的有益效果：关节强度高，运度自由度大。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例：
请参阅附图1所示，上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
Claims (1)
1.一种万向机器人关节，包含：上连接部分(1)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点(6)、下连接点(7)；其特征在于：上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420783930.4U CN204295699U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 万向机器人关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420783930.4U CN204295699U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 万向机器人关节 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204295699U true CN204295699U (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53101277
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| CN201420783930.4U Expired - Fee Related CN204295699U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 万向机器人关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204295699U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105751239A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-07-13 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 万向机器人关节 |
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2014
- 2014-12-15 CN CN201420783930.4U patent/CN204295699U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN105751239A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-07-13 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 万向机器人关节 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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