CN204290797U - 直流电机控制电路及空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机控制电路，该电路包括主控板电路单元和电机电路单元；电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当直流电机发生故障而导致直流电机控制电路产生连锁故障以损坏主控板电路单元的防连锁保护电路；防连锁保护电路连接于电机驱动电路与主控板输出端子之间；电机驱动电路还与主控芯片连接；电机输入端子与主控板输出端子连接；驱动IC模块连接于电机输入端子和IGBT模块的输入端之间；IGBT模块的输出端与直流电机连接。本实用新型能够防止连锁故障的发生，从而保护主控板电路单元。

Description

直流电机控制电路及空调器

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种直流电机控制电路及空调器。

背景技术

近年来，随着空调器的广泛使用，空调器的安全性已成为空调领域研究的一个重要课题。

参照图1，图1是现有技术中空调器内直流电机控制电路的模块结构示意图。该直流电机控制电路包括主控板电路单元100和电机电路单元200，主控板电路单元100包括主控芯片101、电机驱动电路102及主控板输出端子103；电机电路单元200包括电机输入端子201、驱动IC模块202、IGBT模块203和直流电机204。其中，主控芯片101经电机驱动电路102与主控板输出端子103连接；电机输入端子201与主控板输出端子103连接；驱动IC模块202连接于电机输入端子201和IGBT模块203的输入端之间；IGBT模块203的输出端与直流电机204连接。具体地，主控板输出端子103包括五个端子，其中，主控板输出端子103的第一端V11用于输出直流电机204的工作电源电压，主控板输出端子103的第二端V12用于输出驱动IC模块202的工作电源电压，主控板输出端子103的第三端V13用于输出直流电机204的转速控制电压Vs1，主控板输出端子103的第四端V14用于输入直流电机204的转速反馈信号Vfg1，主控板输出端子103的第五端GND用于接地。该电路中主控板输出端子103的第一端V11输出的电压为310VDC(即直流电机204的工作电源电压为310VDC，主控板输出端子103的第二端V12输出的电压为15V(即驱动IC模块202的工作电源电压为15V)；电机输入端子201也包括五个端子，其中，电机输入端子201的第一端V21用于输入直流电机204的工作电源电压，电机输入端子201的第二端V22用于输入驱动IC模块202的工作电源电压，电机输入端子201的第三端V23用于输入直流电机204的转速控制电压Vs1，电机输入端子201的第四端V24用于输出直流电机204的转速反馈信号Vfg2，电机输入端子201的第五端用于接地；主控板输出端子103的第一端V11、第二端V12、第三端V13、第四端V14及第五端GND与电机输入端子201的第一端V21、第二端V22、第三端V23、第四端V24及第五端GND一一对应连接。该电路中主控芯片101用于输出控制直流电机204转速的PWM数字信号以及采集直流电机204的转速反馈信号；电机驱动电路102用于将所述PWM数字信号及所述转速反馈信号进行强弱电隔离处理并将所述PWM数字信号转化为直流电机204的转速控制电压Vs1；驱动IC模块202用于输出IGBT模块203中各IGBT(图未示)的导通控制信号以控制各IGBT的开关工作；IGBT模块203用于输出直流电机204的三相导通电压。

然而，图1所示电路，当直流电机204发生故障时，IGBT模块203会被击穿，IGBT模块203的击穿会使电路中的强弱电部分直接导通而产生连锁故障，进而损坏主控板电路单元100，严重时还会导致火灾事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能提高空调器安全性的直流电机控制电路。

为实现上述目的，本实用新型提供一种直流电机控制电路，所述直流电机控制电路包括主控板电路单元和电机电路单元；所述电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；所述主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当所述直流电机发生故障而导致所述直流电机控制电路产生连锁故障以损坏所述主控板电路单元的防连锁保护电路；其中，

所述防连锁保护电路连接于所述电机驱动电路与所述主控板输出端子之间；所述电机驱动电路还与所述主控芯片连接；所述电机输入端子与所述主控板输出端子连接；所述驱动IC模块连接于所述电机输入端子和所述IGBT模块的输入端之间；所述IGBT模块的输出端与所述直流电机连接。

优选地，所述主控板输出端子包括用于输出所述直流电机的工作电源电压的第一端、用于输出所述驱动IC模块的工作电源电压的第二端、用于输出所述直流电机的转速控制电压的第三端、用于输入所述直流电机的转速反馈信号的第四端及用于接地的第五端；所述电机输入端子包括用于输入所述直流电机的工作电源电压的第一端、用于输入所述驱动IC模块的工作电源电压的第二端、用于输入所述直流电机的转速控制电压的第三端、用于输出所述直流电机的转速反馈信号的第四端及用于接地的第五端；所述主控板输出端子的第一端、第二端、第三端、第四端及第五端与所述电机输入端子的第一端、第二端、第三端、第四端及第五端一一对应连接。

优选地，所述防连锁保护电路包括限流保护器件和第一开关器件；其中，

所述限流保护器件的第一端与所述主控板输出端子的第一端连接，所述限流保护器件的第二端与所述电机驱动电路连接；所述第一开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第二端连接，所述第一开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

优选地，所述防连锁保护电路还包括第二开关器件；所述第二开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第三端连接，所述第二开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

优选地，所述防连锁保护电路还包括第三开关器件；所述第三开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第四端连接，所述第三开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

优选地，所述电机驱动电路包括电机电源输入端、第一工作电源输入端、第二工作电源输入端、第一隔离电路、第二隔离电路及充放电电路；其中，

所述第一隔离电路的第一电源端与所述第二工作电源输入端连接，所述第一隔离电路的第二电源端与所述第一工作电源输入端连接，所述第一隔离电路的输入端与所述主控芯片的驱动信号输出端连接，所述第一隔离电路的输出端与所述充放电电路的输入端连接；所述充放电电路的输出端与所述第二开关器件的第二端连接；所述第二隔离电路的第一电源端与所述第二工作电源输入端连接，所述第二隔离电路的第二电源端与所述第一工作电源输入端连接，所述第二隔离电路的输入端与所述第三开关器件的第二端连接，所述第二隔离电路的输出端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接；所述第二工作电源输入端还与所述第一开关器件的第二端连接。

优选地，所述第一隔离电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、NPN三极管及第一光耦；其中，

所述第一电阻的第一端与所述主控芯片的驱动信号输出端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述NPN三极管的基极连接；所述第二电阻的第二端接地；所述述NPN三极管的发射极接地，所述NPN三极管的集电极经所述第三电阻与所述第一光耦中发光二极管的阴极连接；所述第一光耦中发光二极管的阳极与所述第一工作电源输入端连接，所述第一光耦中三极管的集电极经所述第四电阻与所述第二工作电源输入端连接，所述第一光耦中三极管的发射极与所述充放电电路的输入端连接。

优选地，所述充放电电路包括第五电阻、第六电阻、稳压二极管、电解电容及第一电容；其中，

所述第五电阻的第一端与所述第一光耦中三极管的发射极连接，所述第五电阻的第二端接地；所述稳压二极管的阴极与所述第五电阻的第一端连接，所述稳压二极管的阳极接地；所述电解电容的正极与所述第一光耦中三极管的发射极连接，所述电解电容的负极接地，所述电解电容的正极还经所述第六电阻与所述第二开关器件的第二端连接；所述第一电容的第一端与所述电解电容的正极连接，所述第一电容的第二端接地。

优选地，所述第二隔离电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容及第二光耦；其中，

所述第二光耦中发光二极管的阳极经所述第七电阻与所述第二工作电源输入端连接，所述第二光耦中发光二极管的阴极与所述第三开关器件的第二端连接，所述第二光耦中三极管的集电极分别与所述第八电阻的第一端及所述第九电阻的第一端连接，所述第二光耦中三极管的发射极接地；所述第八电阻的第二端与所述第一工作电源输入端连接，所述第九电阻的第二端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接；所述第二电容的第一端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接，所述第二电容的第二端接地。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种空调器，所述空调器包括直流电机控制电路，所述直流电机控制电路包括主控板电路单元和电机电路单元；所述电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；所述主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当所述直流电机发生故障而导致所述直流电机控制电路产生连锁故障以损坏所述主控板电路单元的防连锁保护电路；其中，

所述防连锁保护电路连接于所述电机驱动电路与所述主控板输出端子之间；所述电机驱动电路还与所述主控芯片连接；所述电机输入端子与所述主控板输出端子连接；所述驱动IC模块连接于所述电机输入端子和所述IGBT模块的输入端之间；所述IGBT模块的输出端与所述直流电机连接。

本实用新型提供的直流电机控制电路，包括主控板电路单元和电机电路单元；所述电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；所述主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当所述直流电机发生故障而导致所述直流电机控制电路产生连锁故障以损坏所述主控板电路单元的防连锁保护电路；其中，所述防连锁保护电路连接于所述电机驱动电路与所述主控板输出端子之间；所述电机驱动电路还与所述主控芯片连接；所述电机输入端子与所述主控板输出端子连接；所述驱动IC模块连接于所述电机输入端子和所述IGBT模块的输入端之间；所述IGBT模块的输出端与所述直流电机连接。本实用新型提供的该直流电机控制电路，当所述直流电机发生故障时，所述防连锁保护电路能够防止本实用新型直流电机控制电路产生连锁故障，从而保护所述主控板电路单元；并且，本实用新型还具有成本低、电路结构简单及易实现的优点。

附图说明

图1是现有技术中空调器内直流电机控制电路的模块结构示意图；

图2是本实用新型直流电机控制电路一实施例的电路结构示意图；

图3是图2中主控板电路单元的电路结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种音频PWM调制电路。

参照图2，图2是本实用新型直流电机控制电路一实施例的电路结构示意图。

该直流电机控制电路包括主控板电路单元300和电机电路单元400。所述主控板电路单元300包括主控芯片301、电机驱动电路302、主控板输出端子303及连锁保护电路304；所述电机电路单元400包括电机输入端子401、驱动IC模块402、IGBT模块403和直流电机404。

本实施例中，所述防连锁保护电路304连接于所述电机驱动电路302与所述主控板输出端子303之间；所述电机驱动电路302还与所述主控芯片301连接；所述电机输入端子401与所述主控板输出端子303连接；所述驱动IC模块402连接于所述电机输入端子401和所述IGBT模块403的输入端之间；所述IGBT模块403的输出端与所述直流电机404连接。

本实施例中，所述主控板输出端子303包括五个端子，其中，所述主控板输出端子303的第一端V31用于输出所述直流电机404的工作电源电压，所述主控板输出端子303的第二端V32用于输出所述驱动IC模块402的工作电源电压，所述主控板输出端子303的第三端V33用于输出所述直流电机404的转速控制电压Vs2，所述主控板输出端子303的第四端V34用于输入所述直流电机404的转速反馈信号Vfg2，所述主控板输出端子303的第五端GND用于接地。本实施例中，所述主控板输出端子303的第一端V31输出的电压为310VDC，即本实施例中所述直流电机404的工作电源电压为310VDC，所述主控板输出端子303的第二端V32输出的电压为15V，即本实施例中所述驱动IC模块402的工作电源电压为15V；

所述电机输入端子401也包括五个端子，其中，所述电机输入端子401的第一端V41用于输入所述直流电机404的工作电源电压，所述电机输入端子401的第二端V42用于输入所述驱动IC模块402的工作电源电压，所述电机输入端子401的第三端V43用于输入所述直流电机404的转速控制电压Vs2，所述电机输入端子401的第四端V44用于输出所述直流电机404的转速反馈信号Vfg2，所述电机输入端子401的第五端用于接地；

所述主控板输出端子303的第一端V31、第二端V32、第三端V33、第四端V34及第五端GND与所述电机输入端子401的第一端V41、第二端V42、第三端V43、第四端V44及第五端GND一一对应连接。

具体地，本实施例中，所述主控芯片301，用于输出控制所述直流电机404转速的PWM数字信号以及采集所述直流电机404输出的转速反馈信号；

所述电机驱动电路302，用于将所述PWM数字信号及所述转速反馈信号进行强弱电隔离处理并将所述PWM数字信号转化为所述直流电机404的转速控制电压Vs2；

所述防连锁保护电路304，用于防止当所述直流电机404发生故障而导致本实施例直流电机控制电路产生连锁故障，从而保护所述主控板电路单元300；

所述驱动IC模块402，用于输出所述IGBT模块403中各IGBT(图未示)的导通控制信号以控制各IGBT的开关工作；

所述IGBT模块403，用于输出所述直流电机404的三相导通电压。

参照图3，图3是图2中主控板电路单元的电路结构示意图。

一并参照图2和图3，本实施例中，所述主控板电路单元包括主控芯片301、电机驱动电路302、主控板输出端子303及连锁保护电路304。

其中，所述连锁保护电路304包括限流保护器件FUSE1、第一开关器件D1、第二开关器件D2及第三开关器件D3。

本实施例中，所述限流保护器件FUSE1为保险管，所述第一开关器件D1、第二开关器件D2及第三开关器件D3均为二极管。

具体地，所述限流保护器件FUSE1的第一端与所述主控板输出端子303的第一端V31(即输出所述直流电机404的工作电源电压310VDC的端子)连接，所述限流保护器件FUSE1的第二端与所述电机驱动电路302连接；

所述第一开关器件D1的第一端(对应二极管的阴极)与所述主控板输出端子303的第二端V32(即输出所述驱动IC模块402的工作电源电压15V的端子)连接，所述第一开关器件D1的第二端(对应二极管的阳极)与所述电机驱动电路302连接；

所述第二开关器件D2的第一端(对应二极管的阴极)与所述主控板输出端子303的第三端V33(即输出所述直流电机404的转速控制电压Vs2的端子)连接，所述第二开关器件D2的第二端(对应二极管的阳极)与所述电机驱动电路302连接；

所述第三开关器件D3的第一端(对应二极管的阴极)与所述主控板输出端子的第四端V34(即输入所述直流电机404的转速反馈信号Vfg2的端子)连接，所述第三开关器件D3的第二端(对应二极管的阳极)与所述电机驱动电路302连接；

本实施例中，所述电机驱动电路302包括电机电源输入端3021、第一工作电源输入端3022、第二工作电源输入端3023、第一隔离电路3024、充放电电路3025及第二隔离电路3026。

其中，所述第一隔离电路3024的第一电源端与所述第二工作电源输入端3023连接，所述第一隔离电路3024的第二电源端与所述第一工作电源输入端3022连接，所述第一隔离电路3024的输入端与所述主控芯片301的驱动信号输出端(用于输出控制所述直流电机404转速的PWM数字信号)连接，所述第一隔离电路3024的输出端与所述充放电电路3025的输入端连接；所述充放电电路3025的输出端与所述第二开关器件D2的第二端(对应二极管的阳极)连接；所述第二隔离电路3026的第一电源端与所述第二工作电源输入端3023连接，所述第二隔离电路3026的第二电源端与所述第一工作电源输入端3022连接，所述第二隔离电路3026的输入端与所述第三开关器件D3的第二端(对应二极管的阳极)连接，所述第二隔离电路3026的输出端与所述主控芯片301的反馈信号输入端(用于输入所述直流电机404的转速反馈信号)连接；所述第二工作电源输入端3023还与所述第一开关器件D1的第二端(对应二极管的阳极)连接。

本实施例中，所述电机电源输入端3021的电压为310VDC，该310VDC电压用于所述直流电机404的工作电源电压；所述第一工作电源输入端3022的电压为5V，该5V电压用于所述电机驱动电路302的第一工作电压；所述第二工作电源输入端3023的电压为15V，该15V电压用于所述电机驱动电路302的第二工作电压及所述驱动IC模块402的工作电源电压。

本实施例中，所述第一隔离电路3024包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、NPN三极管Q1及第一光耦IC1。其中，所述第一电阻R1的第一端与所述主控芯片301的驱动信号输出端连接，所述第一电阻R1的第二端分别与所述第二电阻R2的第一端及所述NPN三极管Q1的基极连接；所述第二电阻R2的第二端接地；所述述NPN三极管Q1的发射极接地，所述NPN三极管Q1的集电极经所述第三电阻R3与所述第一光耦IC1中发光二极管的阴极连接；所述第一光耦IC1中发光二极管的阳极与所述第一工作电源输入端3022连接，所述第一光耦IC1中三极管的集电极经所述第四电阻R4与所述第二工作电源输入端3023连接，所述第一光耦IC1中三极管的发射极与所述充放电电路3025的输入端连接。

本实施例中，所述充放电电路3025包括第五电阻R5、第六电阻R6、稳压二极管DZ1、电解电容E1及第一电容C1。其中，所述第五电阻R5的第一端与所述第一光耦IC1中三极管的发射极连接，所述第五电阻R5的第二端接地；所述稳压二极管DZ1的阴极与所述第五电阻R5的第一端连接，所述稳压二极管DZ1的阳极接地；所述电解电容E1的正极与所述第一光耦IC1中三极管的发射极连接，所述电解电容E1的负极接地，所述电解电容E1的正极还经所述第六电阻R6与所述第二开关器件D2的第二端(对应二极管的阳极)连接；所述第一电容C1的第一端与所述电解电容E1的正极连接，所述第一电容C1的第二端接地。

本实施例中，所述第二隔离电路3026包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第二电容C2及第二光耦IC2。其中，所述第二光耦IC2中发光二极管的阳极经所述第七电阻R7与所述第二工作电源输入端3023连接，所述第二光耦IC2中发光二极管的阴极与所述第三开关器件D3的第二端(对应二极管的阳极)连接，所述第二光耦IC2中三极管的集电极分别与所述第八电阻R8的第一端及所述第九电阻R9的第一端连接，所述第二光耦IC2中三极管的发射极接地；所述第八电阻R8的第二端与所述第一工作电源输入端3022连接，所述第九电阻R9的第二端与所述主控芯片301的反馈信号输入端连接；所述第二电容C2的第一端与所述主控芯片301的反馈信号输入端连接，所述第二电容C2的第二端接地。

本实施例中，所述电机驱动电路302还包括第三电容C3，所述第三电容C3的第一端与所述第二光耦IC2中发光二极管的阴极连接，所述第三电容C3的第二端接地。

本实施例中，所述主控芯片301的驱动信号输出端所输出的用于控制所述直流电机404转速的PWM数字信号对所述电解电容E1进行充放电，将所述主控芯片301输出的所述PWM数字信号转化为相同比例的模拟电压信号，从而得到所述直流电机404的转速控制电压Vs2从所述主控板输出端子303的第三端V33输出。本实施例通过调整上述PWM数字信号的占空比，即可改变转速控制电压Vs2的大小，进而可实现控制所述直流电机404的转速的高低，即实现了直流电机转速可调的目的。需要说明的是，本实施例中，所述电机电源输入端3021的310VDC电压与所述第二工作电源输入端3023的15V电压必须共地处理。

本实施例中，所述第一光耦IC1和所述第二光耦IC2都是用于实现强弱电隔离目的。所述第三电阻R3为所述主控芯片301灌电流限流电阻，同时，保证所述第一光耦IC1的输出端能得到足够大的驱动电流。所述第四电阻R4和所述第五电阻R5为所述第二工作电源输入端3023的15V电压的分压电阻。本实施例在所述主控芯片301输出的所述PWM数字信号的占空比为100％，所述第一光耦IC1全导通情况下，要保证所述第五电阻R5上的电压在所述直流电机404的技术参数规定的范围内，以保护所述电机电路单元400。

本实施例中，所述电解电容E1为充电电容(也即滤波整流电容)，所述电解电容E1对所述第五电阻R5上的PWM电压信号整形为较为平滑的直流电压(即整形为所述转速控制电压Vs2)；所述第一电容C1为陶瓷电容，所述第一电容C1用于滤除高频杂波信号；本实施例中，所述稳压二极管DZ1的稳压值为5.6V，所述稳压二极管DZ1将所述第五电阻R6的电压钳位在最高5.6V，实现保护所述电机电路单元400；所述第六电阻R6为限流电阻，同时，所述第六电阻R6还能起到一定抗干扰作用。

本实施例中，所述转速反馈信号Vfg2经所述第二光耦IC2输出至所述主控芯片301，以供所述主控芯片301对该转速反馈信号Vfg2进行检测，进而得到所述直流电机404的实际转速。

本实施例中，所述第七电阻R7为上拉及限流电阻；所述第八电阻R8为所述第二光耦IC2输出端的限流电阻；所述第九电阻R9为所述主控芯片301的灌电流限流电阻，同时，所述第九电阻R9也能起到一定的抗干扰作用；本实施例中，所述第二电容C2为陶瓷电容，用于滤除高频杂波信号。

一并参照图2和图3，当所述直流电机404发生故障导致所述IGBT模块403击穿时，所述直流电机404的工作电源电压310VDC会通过损坏的所述IGBT模块403使整个电路的强弱电部分直接导通，从而损坏所述主控板电路单元300，但是本实施例直流电机控制电路在所述电机驱动电路302和所述主控板输出端子303之间设有所述连锁保护电路304，所述连锁保护电路304在310VDC线路上设有限流保护器件FUSE1，该限流保护器件FUSE1可以限定该310VDC线路上的电流的大小，但是由于所述限流保护器件FUSE1的通断受时间参数的影响，而大电流对所述主控板电路单元300的损坏又是瞬时就能产生，因此，所述连锁保护电路304还在+15V、Vs2和Vfg2三条线路上均设有一个开关器件二极管，使得+15V、Vs2和Vfg2三条线路只能单向导通，从而可以防止所述IGBT模块403损坏时，电压过高或电压反向时损坏所述主控板电路单元300。

本实施例提供的直流电机控制电路，包括主控板电路单元和电机电路单元；所述电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；所述主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当所述直流电机发生故障而导致所述直流电机控制电路产生连锁故障以损坏所述主控板电路单元的防连锁保护电路；其中，所述防连锁保护电路连接于所述电机驱动电路与所述主控板输出端子之间；所述电机驱动电路还与所述主控芯片连接；所述电机输入端子与所述主控板输出端子连接；所述驱动IC模块连接于所述电机输入端子和所述IGBT模块的输入端之间；所述IGBT模块的输出端与所述直流电机连接。本实施例提供的该直流电机控制电路，当所述直流电机发生故障时，所述防连锁保护电路能够防止本实用新型直流电机控制电路产生连锁故障，从而保护所述主控板电路单元；并且，本实施例还具有成本低、电路结构简单及易实现的优点。

本实用新型还提供一种空调器，该空调器包括直流电机控制电路，该直流电机控制电路的模块结构及电路结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的空调器采用了上述直流电机控制电路的技术方案，因此该空调器具有上述直流电机控制电路所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直流电机控制电路，其特征在于，包括主控板电路单元和电机电路单元；所述电机电路单元包括电机输入端子、驱动IC模块、IGBT模块和直流电机；所述主控板电路单元包括主控芯片、电机驱动电路、主控板输出端子、以及用于防止当所述直流电机发生故障而导致所述直流电机控制电路产生连锁故障以损坏所述主控板电路单元的防连锁保护电路；其中，

所述防连锁保护电路连接于所述电机驱动电路与所述主控板输出端子之间；所述电机驱动电路还与所述主控芯片连接；所述电机输入端子与所述主控板输出端子连接；所述驱动IC模块连接于所述电机输入端子和所述IGBT模块的输入端之间；所述IGBT模块的输出端与所述直流电机连接。

2.如权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述主控板输出端子包括用于输出所述直流电机的工作电源电压的第一端、用于输出所述驱动IC模块的工作电源电压的第二端、用于输出所述直流电机的转速控制电压的第三端、用于输入所述直流电机的转速反馈信号的第四端及用于接地的第五端；所述电机输入端子包括用于输入所述直流电机的工作电源电压的第一端、用于输入所述驱动IC模块的工作电源电压的第二端、用于输入所述直流电机的转速控制电压的第三端、用于输出所述直流电机的转速反馈信号的第四端及用于接地的第五端；所述主控板输出端子的第一端、第二端、第三端、第四端及第五端与所述电机输入端子的第一端、第二端、第三端、第四端及第五端一一对应连接。

3.如权利要求2所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述防连锁保护电路包括限流保护器件和第一开关器件；其中，

所述限流保护器件的第一端与所述主控板输出端子的第一端连接，所述限流保护器件的第二端与所述电机驱动电路连接；所述第一开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第二端连接，所述第一开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

4.如权利要求3所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述防连锁保护电路还包括第二开关器件；所述第二开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第三端连接，所述第二开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

5.如权利要求4所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述防连锁保护电路还包括第三开关器件；所述第三开关器件的第一端与所述主控板输出端子的第四端连接，所述第三开关器件的第二端与所述电机驱动电路连接。

6.如权利要求5所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括电机电源输入端、第一工作电源输入端、第二工作电源输入端、第一隔离电路、第二隔离电路及充放电电路；其中，

所述第一隔离电路的第一电源端与所述第二工作电源输入端连接，所述第一隔离电路的第二电源端与所述第一工作电源输入端连接，所述第一隔离电路的输入端与所述主控芯片的驱动信号输出端连接，所述第一隔离电路的输出端与所述充放电电路的输入端连接；所述充放电电路的输出端与所述第二开关器件的第二端连接；所述第二隔离电路的第一电源端与所述第二工作电源输入端连接，所述第二隔离电路的第二电源端与所述第一工作电源输入端连接，所述第二隔离电路的输入端与所述第三开关器件的第二端连接，所述第二隔离电路的输出端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接；所述第二工作电源输入端还与所述第一开关器件的第二端连接。

7.如权利要求6所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述第一隔离电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、NPN三极管及第一光耦；其中，

所述第一电阻的第一端与所述主控芯片的驱动信号输出端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述NPN三极管的基极连接；所述第二电阻的第二端接地；所述述NPN三极管的发射极接地，所述NPN三极管的集电极经所述第三电阻与所述第一光耦中发光二极管的阴极连接；所述第一光耦中发光二极管的阳极与所述第一工作电源输入端连接，所述第一光耦中三极管的集电极经所述第四电阻与所述第二工作电源输入端连接，所述第一光耦中三极管的发射极与所述充放电电路的输入端连接。

8.如权利要求7所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述充放电电路包括第五电阻、第六电阻、稳压二极管、电解电容及第一电容；其中，

所述第五电阻的第一端与所述第一光耦中三极管的发射极连接，所述第五电阻的第二端接地；所述稳压二极管的阴极与所述第五电阻的第一端连接，所述稳压二极管的阳极接地；所述电解电容的正极与所述第一光耦中三极管的发射极连接，所述电解电容的负极接地，所述电解电容的正极还经所述第六电阻与所述第二开关器件的第二端连接；所述第一电容的第一端与所述电解电容的正极连接，所述第一电容的第二端接地。

9.如权利要求8所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述第二隔离电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容及第二光耦；其中，

所述第二光耦中发光二极管的阳极经所述第七电阻与所述第二工作电源输入端连接，所述第二光耦中发光二极管的阴极与所述第三开关器件的第二端连接，所述第二光耦中三极管的集电极分别与所述第八电阻的第一端及所述第九电阻的第一端连接，所述第二光耦中三极管的发射极接地；所述第八电阻的第二端与所述第一工作电源输入端连接，所述第九电阻的第二端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接；所述第二电容的第一端与所述主控芯片的反馈信号输入端连接，所述第二电容的第二端接地。

10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的直流电机控制电路。