CN204272295U - 一种增强现实摄像机监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增强现实摄像机监控系统，包括摄像机和增强现实管理终端，所述摄像机设置有视频采集装置，所述摄像机还设置有地理位置信息采集装置、姿态信息获取装置和视频流处理装置，所述视频采集装置、地理位置信息采集装置和姿态信息获取装置分别与视频流处理装置电连接，所述增强现实管理终端与视频流处理装置电连接。本实用新型能够将地理位置信息和姿态信息进行图形化后叠加在实时视频画面上，使得用户对地理位置和监控摄像机姿态的感知更直观。

Description

一种增强现实摄像机监控系统

技术领域

本实用新型涉及安防工程的摄像机监控领域，特别涉及一种增强现实摄像机监控系统。

背景技术

监控摄像机的地理位置信息和姿态信息是组成监控信息的重要部分，因为当有违法犯罪或其它事故发生的时候，往往不仅仅需要知道监控区域的画面信息，还需要知道事故发生的具体方位。而现有监控摄像机虽然已经可以做到获取摄像机的地理位置信息，但是现有的摄像机内并没有集成获取监控方向的功能，大多是通过外部加装传感器来实现的；另外，相关传感器获取的数据都是直接叠加在视频画面上，无法被计算机使用，信息呈现形式枯燥单一，不够生动直观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增强现实摄像机监控系统。 

本实用新型采用的技术方案如下：

一种增强现实摄像机监控系统，包括摄像机和增强现实管理终端，所述摄像机设置有视频采集装置，所述摄像机还设置有地理位置信息采集装置、姿态信息获取装置和视频流处理装置，所述视频采集装置、地理位置信息采集装置和姿态信息获取装置分别与视频流处理装置电连接，所述增强现实管理终端与视频流处理装置电连接。

本实用新型中，摄像机内设有视频采集装置、地理位置信息采集装置、姿态信息获取装置和视频流处理装置，通过视频采集装置采集监控区域的视频信息，通过地理位置信息采集装置采集摄像机的地理位置信息，通过姿态获取装置获取摄像机的姿态信息，然后将地理位置信息、视频信息和姿态信息发送至视频流处理装置，将合成的视频流传送到增强现实管理终端。本实用新型所提供的系统不仅能采集监控区域的视频画面还能采集监控摄像机的地理位置信息和姿态信息，并传送到终端，终端对地理位置信息和姿态信息进行图形化处理后再叠加在实时画面上进行显示。 

进一步的，所述地理位置信息采集装置为GPS定位装置或北斗定位装置，所述姿态信息获取装置为数字罗盘和加速度计。

进一步的，所述增强现实管理终端包括有：

视频流获取装置，所述视频流获取装置与视频流处理装置电连接；

视频流解码装置，所述视频流解码装置与所述视频流获取装置信号电连接；

图形化处理装置，所述图形化处理装置用于对地理位置信息和姿态信息进行图形化处理，并与所述视频流解码装置电连接；

所述增强现实管理终端还设有自定义标签添加装置，所述自定义标签添加装置用于添加自定义标签，并与图形化处理单元电连接。

通过视频流获取装置获取视频流处理装置传送的视频流信息并传送到视频流解码装置对视频流信息进行解码，并将地理位置信息和姿态信息传送到图形化处理装置对地理位置信息和姿态信息进行图形化处理，图形化处理后的地理位置信息和姿态信息叠加在实时视频画面上进行显示，并且本实用新型的图形叠加是在解码后进行的。用户也可以通过自定义标签添加装置在显示画面上添加自己感兴趣的信息，并送到图形化处理单元进行图形化处理后叠加在实时画面上进行显示，实现用户与画面的互动。

进一步的，所述摄像机还设有用于为地理位置信息和姿态信息加密的加密装置。

本实用新型所涉及的系统通过加密装置为地理位置信息和姿态信息进行加密再嵌入到视频流中去，起到安全保护作用，所述加密装置对地理位置信息和姿态信息进行base64编码加密，修改base64的索引表，即可得到加密的功能，只有在编码和解码端使用相同索引表的情况下，才能正常解析内容。

对于有获取监控区域音频信息要求的用户，本实用新型所涉及的摄像机还可以设置音频采集设备和音频处理装置，所述增强现实管理终端还可以设置音频解码装置，所述音频处理装置与所述音频解码装置电连接。

另外，本实用新型中，所述视频流处理装置也可以进行改进从而增加其功能，具备采用H.264进行视频编码，在对所述视频信息进行视频编码时，使用H.264标准码流的辅助增强信息SEINal单元的SEI消息承载所述地理位置信息和姿态信息。这是因为现有的一些定制化摄像机，外部加装了传感器，但是这些传感器数据需要通过专有网络协议传输和存储，无法做到和原有系统兼容和同步。而本实用新型中摄像机的地理位置信息和姿态信息通过H.264视频编码标准中辅助增强信息SEINal单元的SEI消息嵌入到视频流中，并不改变现有编码标准码流结构。基于此，符合H.264视频编码标准的编码器厂商不需要做任何改变，只需将辅助增强信息SEINal单元的SEI消息一部分字段用来描述摄像机地理位置信息和姿态信息，在视频流中进行传送。相应地，视频流解码装置也需要对应改进，获取视频流处理装置传送的视频流信息并传送到视频流解码装置对视频流信息进行解码，在视频解码时具体采用H.264进行视频解码，从承载了地理位置信息和姿态信息的辅助增强信息SEINal单元的SEI消息中解析获得地理位置信息和姿态信息。

对于有获取监控摄像机除地理位置信息和姿态信息以外的其它增强现实信息的用户，本实用新型所述的摄像机还可以设置相应的增强现实信息的获取装置。

本实用新型的有益效果：

1.监控摄像机内设有多种传感器，更智能，体积相对在外部设置传感器的摄像机更小，不仅能采集视频信息，也能采集摄像机的地理位置信息和姿态信息，采集到的地理位置信息和姿态信息不是直接显示在画面上，而是先经过图形化处理再叠加在视频画面上使得信息的显示更加直观。

2.具有加密保护功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：

如图1所示，一种增强现实摄像机监控系统，包括摄像机和增强现实管理终端，所述摄像机设置有视频采集装置，所述摄像机还设置有地理位置信息采集装置、姿态信息获取装置和视频流处理装置，所述视频采集装置、地理位置信息采集装置和姿态信息获取装置分别与视频流处理装置电连接，所述增强现实管理终端与视频流处理装置电连接。

其中，所述视频采集装置为摄像头，所述地理位置信息采集装置为GPS定位装置，所述姿态信息获取装置为数字罗盘和加速度计，视频流处理装置为微处理器，内设有视频流处理单元。

所述增强现实管理终端包括有：

视频流获取装置，所述视频流获取装置与视频流处理装置电连接；

视频流解码装置，所述视频流解码装置与所述视频流获取装置信号电连接；

图形化处理装置，所述图形化处理装置用于对地理位置信息和姿态信息进行图形化处理，并与所述视频流解码装置电连接；

自定义标签添加装置，所述自定义标签添加装置用于添加自定义标签，并与图形化处理装置电连接。

其中，视频流获取装置为视频流接收器，视频流解码装置也为视频流解码器，图形化处理装置为图形生成器，内设有对信息进行图形化处理的处理单元。

Claims (5)

1.一种增强现实摄像机监控系统，包括摄像机和增强现实管理终端，所述摄像机设置有视频采集装置，其特征在于，所述摄像机还设置有地理位置信息采集装置、姿态信息获取装置和视频流处理装置，所述视频采集装置、地理位置信息采集装置和姿态信息获取装置分别与视频流处理装置电连接，所述增强现实管理终端与视频流处理装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种增强现实摄像机监控系统，其特征在于，所述地理位置信息采集装置为GPS定位装置或北斗定位装置，所述姿态信息获取装置为数字罗盘和加速度计。

3.根据权利要求1所述的一种增强现实摄像机监控系统，其特征在于，所述增强现实管理终端包括有：

视频流获取装置，所述视频流获取装置与视频流处理装置电连接；

视频流解码装置，所述视频流解码装置与所述视频流获取装置电连接；

图形化处理装置，所述图形化处理装置用于对地理位置信息和姿态信息进行图形化处理，并与视频流解码装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种增强现实摄像机监控系统，其特征在于，所述增强现实管理终端还设有自定义标签添加装置，所述自定义标签添加装置用于添加自定义标签，并与图形化处理装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种增强现实摄像机监控系统，其特征在于，所述摄像机还设有用于为地理位置信息和姿态信息加密的加密装置。