CN204271703U - 一种用于充电/供电机器人 - Google Patents
一种用于充电/供电机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204271703U CN204271703U CN201420808068.8U CN201420808068U CN204271703U CN 204271703 U CN204271703 U CN 204271703U CN 201420808068 U CN201420808068 U CN 201420808068U CN 204271703 U CN204271703 U CN 204271703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- supply
- module
- supply apparatus
- apparatus people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于充电/供电机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置：控制部分，所述控制部分用于控制充电电源输出的接通和断开；主控系统，控制各模块工作状态；通信部分，所述通信部分用于向主控系统上报各模块工作状态和接收主控系统的控制指令；以及无线充电/供电模块和/或USB充电/供电模块。本实用新型的用于充电/供电机器人利用机器人自带电源的大容量特性和机器人可移动的特性，随时随地的给其他电子设备充电或供电。输出功率、电压、电流均可调，能自动检测待充电电子设备的接近，当充满时可自动停止充电。并且可以使用无线充电/供电或者USB充电/供电，方便快捷，充电量大，适合各种充电需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种可以给其他电子设备供电或充电的机器人。
背景技术
无线充电系统主要利用电磁感应原理， 通过初、次级线圈的感应来实现电能的传输。 基于这种方式的无线电能传输系统主要有三大部分组成，即能量发送端、无接触变压器、能量接收端。当发送线圈中通以交变电流，该电流在将在周围介质中形成一个交变磁场， 接收线圈中产生的感应电动势可供电给移动设备或者给电池充电。这种方案的特点是能量接收端和次级线圈相连，可灵活移动，电路简单，易于实现，可用于距离要求不高但又不需要机械和电气连接的场合，随着无线充电技术的飞速发展，越来越多的电子产品可以采样无线充电的方式，如手机，平板电脑，智能吸尘器等，但这些电子设备通常只能作为被充电的受入端，不能作为电源输出端给其他电子产品充电，现有的移动电源虽然移动方便，但是电量较少，无法满足多个设备用电或者大量的用电需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种用于充电/供电机器人，该机器人能提供大量电能，并且移动方便，还能实现非接触式充电的智能化。
本实用新型公开的一种用于充电/供电机器人，包括机器人本体；
在机器人本体上设置：
控制部分，所述控制部分用于控制充电电源输出的接通和断开。控制部分通过外接各种传感器，获得机器人电源输入，蓄电池，以及电源输出的各种状态，并控制机器人电源的输出电流和输出电压，当检测到有待充电设备接入时，控制充电模块的输出电压和输出电流，当充满或被充电设备移走时，自动断开充电电源输出。
主控系统，控制各模块工作状态；
通信部分，所述通信部分用于向主控系统上报各模块工作状态和接收主控系统的控制指令。充电模块是机器人电源管理系统的一部分，而机器人电源管理系统和机器人主控系统通过有线或无线的方式建立通讯连接，电源管理系统向机器人主控系统上报各模块的工作状态，包括电压，电流，温度等。同时接收主控系统的控制指令，控制各模块的工作状态。
无线充电/供电模块。
作为进一步改进，所述用于充电/供电机器人还包括USB充电/供电模块，所述USB充电/供电模块设置USB接口。
作为另一种改进，所述无线充电/供电模块包括电源电路，高频振荡电路，高频功率放大电路，发射、接收线圈和高频整流滤波电路，输出电压电流采样。从无线电路传输的原理上看，电能、磁能随着电场与磁场的周期变化以电磁波的形式向空间传播， 要产生电磁波首先要有电磁振荡，电磁波的频率越高其向空间辐射能力的强度就越大，电磁振荡的频率至少要高于100KHZ，才有足够的电磁辐射。
作为另一种改进，所述无线充电/供电模块的充电或供电方式包括电场耦合方式，电磁感应方式，磁共振方式，无线电波方式。
作为另一种改进，所述USB充电/供电模块包括电源电路、DC/DC降压电路、输出电压电流采样。USB充电/供电模块同样含有保护电路，当检测到输出短路时，能自动切断输出，或检测到输出过载时，能自动限流。
一种用于充电/供电机器人，包括机器人本体；
在机器人本体上设置：
控制部分，所述控制部分用于控制充电电源输出的接通和断开。控制部分通过外接各种传感器，获得机器人电源输入，蓄电池，以及电源输出的各种状态，并控制机器人电源的输出电流和输出电压，当检测到有待充电设备接入时，控制充电模块的输出电压和输出电流，当充满或被充电设备移走时，自动断开充电电源输出。
主控系统，控制各模块工作状态；
通信部分，所述通信部分用于向主控系统上报各模块工作状态和接收主控系统的控制指令。充电模块是机器人电源管理系统的一部分，而机器人电源管理系统和机器人主控系统通过有线或无线的方式建立通讯连接，电源管理系统向机器人主控系统上报各模块的工作状态，包括电压，电流，温度等。同时接收主控系统的控制指令，控制各模块的工作状态。
USB充电/供电模块，所述USB充电/供电模块设置USB接口。
本实用新型的用于充电/供电机器人利用机器人自带电源的大容量特性和机器人可移动的特性，随时随地的给其他电子设备充电或供电。输出功率、电压、电流均可调，能自动检测待充电电子设备的接近，当充满时可自动停止充电。并且可以使用无线充电/供电或者USB充电/供电，方便快捷，充电量大，适合各种充电需求。
附图说明
图1是用于充电/供电机器人外形示意图；
图2是无线充电/供电模块工作示意图；
图3是USB充电/供电模块工作示意图；
图4是用于充电/供电机器人电源管理系统模块图；
图5是无线充电/供电模块无线电能发射电路图；
图6是无线充电/供电模块无线电能接收电路图；
图7是USB充电/供电模块进行充电/供电电路图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型提出的一种用于充电/供电机器人进行详细说明。
如图1至4所示，本实用新型的用于充电/供电机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置：
控制部分，所述控制部分用于控制充电电源输出的接通和断开；
主控系统，控制各模块工作状态；
通信部分，所述通信部分用于向主控系统上报各模块工作状态和接收主控系统的控制指令；
无线充电/供电模块和/或USB充电/供电模块。充电/供电模块在机器人外部显示为充电/供电区1，所述充电/供电区1可以设置在机器人躯干部或者头部，优先选择设置在头部。电源为锂电池或其他种类蓄电池。一般机器人都具有大容量的电池，因此此实用新型的用于充电/供电机器人也可以根据现有的各种机器人进行改造获得，这样可以直接利用现有机器人的大容量电池，改造简单方便，节约成本。
如图5和6所示，所述无线充电/供电模块包括电源电路，高频振荡电路，高频功率放大电路，发射、接收线圈和高频整流滤波电路，输出电压电流采样。无线充电/供电模块的充电或供电方式包括电场耦合方式，电磁感应方式，磁共振方式，无线电波方式。
如图7所示，所述USB充电/供电模块包括电源电路、DC/DC降压电路、输出电压电流采样。
本实用新型的用于充电/供电机器人给其他电子设备充电或供电，可包含移动机器人和非移动机器人，当给其他电子设备充电时，可以设置充电的输出电压和输出电流，可采用恒压，恒流或脉冲的充电方式，并记录充电时间。机器人充电的电源输出可采用无线或有线的方式。
Claims (6)
1.一种用于充电/供电机器人，包括机器人本体，其特征在于：
在机器人本体上设置：
控制部分，所述控制部分用于控制充电电源输出的接通和断开；
主控系统，控制各模块工作状态；
通信部分，所述通信部分用于向主控系统上报各模块工作状态和接收主控系统的控制指令；
无线充电/供电模块。
2.根据权利要求1所述的用于充电/供电机器人，其特征在于：所述用于充电/供电机器人还包括USB充电/供电模块，所述USB充电/供电模块设置USB接口。
3.根据权利要求1所述的用于充电/供电机器人，其特征在于：所述无线充电/供电模块包括电源电路，高频振荡电路，高频功率放大电路，发射、接收线圈和高频整流滤波电路，输出电压电流采样。
4.根据权利要求1所述的用于充电/供电机器人，其特征在于：所述无线充电/供电模块的充电或供电方式包括电场耦合方式，电磁感应方式，磁共振方式，无线电波方式。
5.根据权利要求2所述的用于充电/供电机器人，其特征在于：所述USB充电/供电模块包括电源电路、DC/DC降压电路、输出电压电流采样。
6.根据权利要求1所述的用于充电/供电机器人，其特征在于：将所述无线充电/供电模块替换为USB充电/供电模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420808068.8U CN204271703U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种用于充电/供电机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420808068.8U CN204271703U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种用于充电/供电机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204271703U true CN204271703U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52806548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420808068.8U Active CN204271703U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种用于充电/供电机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204271703U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104821643A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-05 | 青岛大学 | 一种机器人无线充电装置 |
| CN106329665A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 江苏理工学院 | 机器人群协同工作方法 |
| CN106444640A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 | 一种机器人内部模块无线组网的系统和方法 |
| WO2018045876A1 (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 | 一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统 |
| CN111756086A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 威达高科股份有限公司 | 使用移动机器人电池的电源桥接装置及桥接方法 |
| CN111768134A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-10-13 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 上架定位方法、装置和系统 |
| CN112925300A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 一种载物平台及爬杆机器人组件 |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201420808068.8U patent/CN204271703U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104821643A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-05 | 青岛大学 | 一种机器人无线充电装置 |
| WO2018045876A1 (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 | 一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统 |
| CN106329665A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 江苏理工学院 | 机器人群协同工作方法 |
| CN106329665B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-11-23 | 江苏理工学院 | 机器人群协同工作方法 |
| CN106444640A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 | 一种机器人内部模块无线组网的系统和方法 |
| CN111756086A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 威达高科股份有限公司 | 使用移动机器人电池的电源桥接装置及桥接方法 |
| CN111756086B (zh) * | 2019-03-29 | 2022-07-15 | 威达高科股份有限公司 | 使用移动机器人电池的电源桥接装置及桥接方法 |
| CN111768134A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-10-13 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 上架定位方法、装置和系统 |
| CN112925300A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 一种载物平台及爬杆机器人组件 |
| CN112925300B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-02-20 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 一种载物平台及爬杆机器人组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204271703U (zh) | 一种用于充电/供电机器人 | |
| CN102738869B (zh) | 无线充电式移动电源及充放电方法 | |
| CN104617646A (zh) | 一种基于zvs自激磁共振的智能无线充电装置 | |
| CN204720706U (zh) | 具有分阶段无线充电功能的智能多位插座 | |
| CN201438641U (zh) | 一种无线充电器 | |
| CN203522250U (zh) | 一种三合一无线充电装置 | |
| CN102510116A (zh) | 电动车智能在线充电系统 | |
| CN202759261U (zh) | 无线充电式移动电源 | |
| CN203338206U (zh) | 无线充电笔记本电脑及鼠标 | |
| CN108199428A (zh) | 一种无线充电装置的控制方法 | |
| CN201117756Y (zh) | 无线手机充电器 | |
| CN203965526U (zh) | 一种高压输电线路的工频电磁场检测装置 | |
| CN201674242U (zh) | 无线感应充电器 | |
| CN106936221A (zh) | 对大功率用电设备进行供电的无线供电系统 | |
| CN203278406U (zh) | 一种磁共振无线充电装置 | |
| CN202455131U (zh) | 一种机器人感应充电装置 | |
| CN203859778U (zh) | 一种无线充电供电手机后盖 | |
| CN205004809U (zh) | 太阳能磁悬浮无线充电装置 | |
| CN204652018U (zh) | 一种无线电源适配器 | |
| CN102651568A (zh) | 一种无线充电装置 | |
| CN204497811U (zh) | 带无线充电功能的太阳能储电包 | |
| CN203883516U (zh) | 电子设备无线充电系统 | |
| CN204391908U (zh) | 一种无线供电的平板电脑 | |
| CN204333996U (zh) | 太阳能无线充电移动电源 | |
| CN202872474U (zh) | 一种投影仪无线充电器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 3 Gu Tan Road in Gaochun Economic Development Zone of Nanjing city in Jiangsu province 211316 Patentee after: Nanjing Science and Technology Ltd. of A Fanda robot Address before: 210012, 1-A2 building, Nanhai biological garden, No. 180, software Avenue, Yuhuatai District, Jiangsu, Nanjing Patentee before: Nanjing Science and Technology Ltd. of A Fanda robot |