CN204269823U - 一种水下声纳定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种水下声纳定位装置，包括六个呈圆周分布的中频换能器、一个GPS定位器、一个信号处理器和电源，其中，GPS定位器和中频换能器在信号处理器的控制下定期发出信号，电源为中频换能器、GPS定位器和信号处理器提供电能。本实用新型通过将六个中频换能器构成一个圆盘形结构或均匀排布在一个半球体上，从而使其向各个方向发射超声波信号，同时设置一个GPS定位器进行准确定位，在搜救时可以先依靠GPS定位器进行初步的卫星定位，然后再依靠中频换能器发出的超声波信号进行准确定位、完成搜救，具有体积小、结构轻便、功耗低、可靠性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到水下定位领域，具体的说是一种水下声纳定位装置。
背景技术
海洋声学信标在海洋开发和海洋科考中应用非常广泛，如水声通信、水下定位、海洋测绘、海洋捕捞、海底科学研究、海底资源勘查、海洋工程等。尤其在水下定位中，声信标扮演着不可取代的角色。目前，海上航行的船舶失事时，人员的定位与搜救一直是个难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水下声呐定位装置，该装置结合了声呐定位技术和GPS无线定位技术，大大提高遇险时救援的成功率，具有体积小、价格便宜、性能优良、功耗低、可靠性高等特点，可以大量装备到渔船，也可以作为海洋探险的个人装备。
本实用新型所采用的技术方案为：一种水下声纳定位装置，包括一水下定位器，该水下定位器包括六个呈圆周分布的中频换能器、一个GPS定位器、一个信号处理器和电源，其中，GPS定位器和中频换能器在信号处理器的控制下定期发出信号，电源为中频换能器、GPS定位器和信号处理器提供电能。
所述GPS定位器分布在一个半球状的上壳体的顶部表面，六个中频换能器围绕半球状上壳体的表面均匀排布，信号处理器和电源分布在上壳体的内部；所述上壳体下方设置有不锈钢金属制成的下壳体，下壳体内设置有封闭的腔室，腔室内设置有电源、微型电机、减速器构成的驱动系统，该驱动系统驱动一根一端伸出下壳体的转动轴转动，转动轴伸出下壳体的一端上设置有转动盘，转动盘的上表面和上壳体的底部设有相互啮合的传动齿。
所述上壳体的表面设置有尺寸大于中频换能器的滑槽，中频换能器滑动设置在滑槽内，以实现上壳体随转动轴转动的过程中，中频换能器在惯性作用下具有小范围的滑动位移，以调整信号发射角度。
所述六个中频换能器由浸水开关统一控制其开启或关闭。
有益效果：本实用新型通过将六个中频换能器构成一个圆盘形结构，或者是均匀分布在一个半球体上，从而使其向各个方向发射超声波信号，同时设置一个GPS定位器进行准确定位，在搜救时可以先依靠GPS定位器进行初步的卫星定位，然后再依靠中频换能器发出的超声波信号进行准确定位、完成搜救；本装置具有体积小、结构轻便、功耗低、可靠性高等特点，可以大量装备到渔船，也可以作为海洋探险的个人装备，从而大幅度提高了遇险时救援的成功率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：1、下壳体，101、腔室，102、转动轴，103、驱动系统，104、转动盘，2、上壳体，201、滑槽，3、中频换能器，4、信号处理器，5、GPS定位器，6、电源，7、浸水开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的阐述。
一种水下声纳定位装置，包括一水下定位器，该水下定位器包括六个呈圆周分布的中频换能器3、一个GPS定位器5、一个信号处理器4和电源6，其中，GPS定位器5和中频换能器3在信号处理器4的控制下定期发出信号，电源6为中频换能器3、GPS定位器5和信号处理器4提供电能。
本实用新型中，六个呈圆周分布的中频换能器3可以做成一个圆盘状结构，或者是分布到一个半球状的球面上，如附图1所示：
所述GPS定位器5分布在一个半球状的上壳体2的顶部表面，六个中频换能器3围绕半球状上壳体2的表面均匀排布，信号处理器4和电源6分布在上壳体2的内部；所述上壳体2下方设置有不锈钢金属制成的下壳体1，下壳体1内设置有封闭的腔室101，腔室101内设置有电源、微型电机、减速器构成的驱动系统103，该驱动系统103驱动一根一端伸出下壳体1的转动轴102转动，转动轴102伸出下壳体1的一端上设置有转动盘104，转动盘104的上表面和上壳体2的底部设有相互啮合的传动齿；
所述上壳体2的表面设置有尺寸大于中频换能器3的滑槽201，中频换能器3滑动设置在滑槽201内，以实现上壳体2随转动轴102转动的过程中，中频换能器3在惯性作用下具有小范围的滑动位移，以调整信号发射角度。
本实用新型中，所述六个中频换能器3由浸水开关7统一控制其开启或关闭。
本实用新型中，六个中频换能器组成一个圆盘式结构，或者均匀分布在一个半球体的六个方位，对外发送声信号，每个中频换能器内置一组序列号，包含ID号和位置数据，六个中频换能器由浸水开关统一控制，入水后六个中频换能器开始工作，每分钟发送一次求救信号。每个中频换能器的发射频率为37.5KHZ，可微调。整个装置在入水前要进行GPS定位，并对外发送GPS位置数据。GPS信号发射间隔设置为10分钟或30分钟一次。GPS定位器内可以存储1000字节数据，在失去GPS信号时，系统自动减小功率，并将GPS搜寻时间调整为30分一次。
Claims (4)
1.一种水下声纳定位装置，其特征在于：包括一水下定位器，该水下定位器包括六个呈圆周分布的中频换能器（3）、一个GPS定位器（5）、一个信号处理器（4）和电源（6），其中，GPS定位器（5）和中频换能器（3）在信号处理器（4）的控制下定期发出信号，电源（6）为中频换能器（3）、GPS定位器（5）和信号处理器（4）提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种水下声纳定位装置，其特征在于：所述GPS定位器（5）分布在一个半球状的上壳体（2）的顶部表面，六个中频换能器（3）围绕半球状上壳体（2）的表面均匀排布，信号处理器（4）和电源（6）分布在上壳体（2）的内部；所述上壳体（2）下方设置有不锈钢金属制成的下壳体（1），下壳体（1）内设置有封闭的腔室（101），腔室（101）内设置有电源、微型电机、减速器构成的驱动系统（103），该驱动系统（103）驱动一根一端伸出下壳体（1）的转动轴（102）转动，转动轴（102）伸出下壳体（1）的一端上设置有转动盘（104），转动盘（104）的上表面和上壳体（2）的底部设有相互啮合的传动齿。
3.根据权利要求2所述的一种水下声纳定位装置，其特征在于：所述上壳体（2）的表面设置有尺寸大于中频换能器（3）的滑槽（201），中频换能器（3）滑动设置在滑槽（201）内，以实现上壳体（2）随转动轴（102）转动的过程中，中频换能器（3）在惯性作用下具有小范围的滑动位移，以调整信号发射角度。
4.根据权利要求2所述的一种水下声纳定位装置，其特征在于：所述六个中频换能器（3）由浸水开关（7）统一控制其开启或关闭。
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| CN201420729751.2U CN204269823U (zh) | 2014-11-29 | 2014-11-29 | 一种水下声纳定位装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204269823U true CN204269823U (zh) | 2015-04-15 |
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| WO2020124496A1 (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种基于声呐的水下图像信息传输装置及其使用方法 |
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2014
- 2014-11-29 CN CN201420729751.2U patent/CN204269823U/zh active Active
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