CN204264228U - 制动装置及车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动装置，制动装置包括踏板机构、传动机构和与传动机构连接的制动机构，其中，踏板机构包括踏板、传动架、固定件以及往复限位组件；往复限位组件包括能够在第一预设位置和第二预设位置分别固定的滑块，传动架与滑块固定连接，并通过下压滑块以使得滑块固定于第一预设位置或第二预设位置；传动架与传动机构连接，并根据滑块的位置锁定传动机构的位置，以控制制动机构分别处于锁定状态或解锁状态。本实用新型还公开了一种车架。使用时，用户只需通过踩踏踏板即可实现刹车或解刹车状态，从而降低了制动装置的解锁难度。

Description

制动装置及车架

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置及车架。

背景技术

在一些车架底盘(如医用推车、医用器械等)的车轮上通常安装制动装置，现有技术中的制动装置一般都是通过踏板来直接控制制动轴，将车轮锁死的时候需要将踏板向下踩，将车轮解锁的时候需要将踏板向上提，造成用户解锁时很不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决制动装置解锁难度较大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种制动装置，所述制动装置包括踏板机构、传动机构和与所述传动机构连接的制动机构，其中，所述踏板机构包括踏板、与所述踏板固定连接的传动架、与所述传动架转动连接的固定件、以及与所述传动架固定连接的往复限位组件；所述往复限位组件和所述固定件均固定于外围结构上，所述往复限位组件包括能够在第一预设位置和第二预设位置分别固定的滑块，所述传动架与所述滑块固定连接，并通过下压所述滑块以使得滑块固定于第一预设位置或第二预设位置；所述传动架与所述传动机构连接，并根据所述滑块的位置锁定所述传动机构的位置，以控制所述制动机构分别处于锁定状态或解锁状态。

优选地，所述往复限位组件还包括固定于外围机构的壳体，所述壳体上设有用于供所述滑块滑动的滑槽，所述往复限位组件还包括设于所述滑槽底部和所述滑块底面之间的第一弹簧、以及与所述壳体转动连接的定位杆，所述定位杆的背离所述壳体的一端设为定位端，所述滑块的侧面开设有用于供所述定位端滑动并定位的定位导槽，所述定位导槽的中部凸设有定位凸块，且所述定位凸块的背离所述第一弹簧的侧面设有用于定位所述定位端的第一定位凹面，所述定位导槽的底部设有用于定位所述定位端的第二定位凹面，所述定位导槽还设有用于引导所述定位端由所述第一定位凹面移动至第二定位凹面的第一导引部、以及用于引导所述定位端由所述第二定位凹面移动至第一定位凹面的第二导引部。

优选地，所述定位杆包括一竖杆和两横杆，其中，两所述横杆分别垂直固定于所述竖杆的两端，且两所述横杆相互背离设置。

优选地，所述传动机构包括与所述传动架连接的抬升组件、用于安装所述抬升组件的固定座、与所述抬升组件固定连接的转动组件，其中，所述转动组件包括转轴，所述传动架带动所述抬升组件做抬升运动，所述抬升组件带动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

优选地，所述传动机构还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述转轴上，且其一转动臂与所述抬升机构固定连接，另一转动臂与外围设备固定连接。

优选地，所述抬升组件包括传动杆、抬升架和抬升抓，其中，所述传动杆一端与所述传动架转动连接，另一端与所述抬升架的一端转动连接，所述抬升架的另一端与所述抬升抓固定连接；所述转轴上凸设有动力杆，所述抬升抓背离所述抬升架的一端与所述动力杆固定连接。

优选地，所述制动机构包括与所述转轴固定连接的轴套、与所述轴套的外侧壁抵接的刹车组件以及车轮，其中，所述刹车组件包括刹车杆、套设于所述刹车杆上的第二弹簧、以及与所述车轮固定连接的支架，所述刹车杆外侧壁凸设有抵接部，所述刹车杆底端设有用于与所述车轮抵接的楔紧件；其中，所述第二弹簧底端与所述支架的顶面抵接，所述第二弹簧顶端与所述抵接部的底面抵接；所述轴套的外侧壁设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，所述刹车杆的顶端定位于所述第一凹槽或第二凹槽内，当所述刹车杆的顶端定位于所述第二凹槽内时，所述楔紧件与所述车轮抵接以阻碍所述车轮转动。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种车架，所述车架包括制动装置，所述制动装置包括踏板机构、传动机构和与所述传动机构连接的制动机构，其中，所述踏板机构包括踏板、与所述踏板固定连接的传动架、与所述传动架转动连接的固定件、以及与所述传动架固定连接的往复限位组件；所述往复限位组件和所述固定件均固定于外围结构上，所述往复限位组件包括能够在第一预设位置和第二预设位置分别固定的滑块，所述传动架与所述滑块固定连接，并通过下压所述滑块以使得滑块固定于第一预设位置或第二预设位置；所述传动架与所述传动机构连接，并根据所述滑块的位置锁定所述传动机构的位置，以控制所述制动机构分别处于锁定状态或解锁状态。

本实用新型提出的制动装置，通过踏板机构将用户施加的作用力转换为一对传动机构的推力或拉力，通过传动机构将推力或拉力转换为对制动机构的转动力，最后通过转动力实现锁定或解锁状态，即实现刹车或解刹车状态。使用时，用户只需通过踩踏踏板即可实现刹车或解刹车状态，从而降低了制动装置的解锁难度。

附图说明

图1为本实用新型制动装置的结构示意图；

图2为本实用新型制动装置处于解锁状态时的局部剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型制动装置处于锁定状态时的局部剖视图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型制动装置的往复限位组件的爆炸示意图；

图7为本实用新型制动装置的滑块的结构示意图；

图8为本实用新型制动机构一实施例的剖视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种制动装置，参照图1至图5，图1为本实用新型制动装置的结构示意图，图2为本实用新型制动装置处于解锁状态时的局部剖视图，图3为图2中A处的局部放大图，图4为本实用新型制动装置处于锁定状态时的局部剖视图，图5为图4中B处的局部放大图，在一实施例中，该制动装置包括踏板机构10、传动机构20和与所述传动机构20连接的制动机构30，其中，所述踏板机构10包括踏板11、与所述踏板11固定连接的传动架12、与所述传动架12转动连接的固定件13、以及与所述传动架12固定连接的往复限位组件14；所述往复限位组件14和所述固定件13均固定于外围结构上，所述往复限位组件14包括能够在第一预设位置和第二预设位置分别固定的滑块141，所述传动架12与所述滑块141固定连接，并通过下压所述滑块141以使得滑块141固定于第一预设位置或第二预设位置；所述传动架12与所述传动机构20连接，并根据所述滑块141的位置锁定所述传动机构20的位置，以控制所述制动机构30分别处于锁定状态或解锁状态。

在本实施例中，通过踏板机构10将用户施加的作用力转换为一对传动机构20的推力或拉力，通过传动机构20将推力或拉力转换为对制动机构30的转动力，最后通过转动力实现锁定或解锁状态，即实现刹车或解刹车状态。

上述制动机构30可以采用现有技术中的脚轮，通过对脚轮施加一转动力即可实现对脚轮的锁定和解锁，目前市场上已有很多成品出现。

设当上述滑块141位于第一预设位置时，制动机构30处于解锁状态，当上述滑块141位于第二预设位置时，制动机构30处于锁定状态。上述制动装置的工作原理如下，设初始状态为解锁状态，此时滑块141位于第一预设位置，用户通过踩踏一次踏板11，即对踏板11施加一次向下的作用力后即可停止踩踏，使得滑块141由第一预设位置移动至第二预设位置，同时滑块141定位于第二预设位置，与滑块141固定连接的传动架12在踩踏的过程中跟随滑块141运动，传动架12推动传动机构20运动，即对传动机构20施加一推力，传动机构20将推力转换为一转动力并施加给制动机构30，从而使得制动机构30处于锁定状态，实现刹车，；解锁时，用户再踩踏一次踏板11，即对踏板11再一次施加一向下的作用力后便停止踩踏，使得滑块141由第二预设位置移动至第一预设位置，同时滑块141定位于第一预设位置，与滑块141固定连接的传动架12在踩踏的过程中跟随滑块141运动，传动架12拉动传动机构20运动，即对传动机构20施加一拉力，传动机构20将拉力抓换为一转动力并施加给制动机构30，从而使得制动机构30处于解锁状态，实现解锁。

本实用新型提出的制动装置，通过踏板机构10将用户施加的作用力转换为一对传动机构20的推力或拉力，通过传动机构20将推力或拉力转换为对制动机构30的转动力，最后通过转动力实现锁定或解锁状态，即实现刹车或解刹车状态。使用时，用户只需通过踩踏踏板11即可实现刹车或解刹车状态，从而降低了制动装置的解锁难度。

具体地，参照图6和图7，图6为本实用新型制动装置的往复限位组件的爆炸示意图，图7为本实用新型制动装置的滑块的结构示意图，所述往复限位组件14还包括固定于外围机构的壳体142，所述壳体142上设有用于供所述滑块141滑动的滑槽143，所述往复限位组件14还包括设于所述滑槽143底部和所述滑块141底面之间的第一弹簧144、以及与所述壳体142转动连接的定位杆145，所述定位杆145的背离所述壳体142的一端设为定位端1451，所述滑块141的侧面开设有用于供所述定位端1451滑动并定位的定位导槽1411，所述定位导槽1411的中部凸设有定位凸块1412，且所述定位凸块1412的背离所述第一弹簧144的侧面设有用于定位所述定位端1451的第一定位凹面14121，所述定位导槽1411的底部设有用于定位所述定位端1451的第二定位凹面14111，所述定位导槽1411还设有用于引导所述定位端1451由所述第一定位凹面14121移动至第二定位凹面14111的第一导引部14112、以及用于引导所述定位端1451由所述第二定位凹面14111移动至第一定位凹面14121的第二导引部14113。

在本实施例中，上述传动架12大体呈C字形设置。优选地，设置两个第一弹簧144，在滑槽143底部凸设两个用于分别固定两第一弹簧144的导柱，导柱的高度应尽量小，以不影响滑块141移动至第二预设位置为宜。第一弹簧144在锁定和解锁过程中始终处于压缩状态。

优选地，所述定位杆145包括一竖杆和两横杆，其中，两所述横杆分别垂直固定于所述竖杆的两端，且两所述横杆相互背离设置。本实施例中，上述定位杆145大体为Z字形，且上述两横杆均垂直于竖杆。其中一横杆(即上述定位端1451)在定位导槽1411内滑动，另一横杆与壳体142转动连接。

上述定位导槽1411的具体形状可以根据实际需要进行设置，优选地，参照图7，上述定位导槽1411大体呈心形，且定位凸块1412位于定位导槽1411中间，且不与定位导槽1411的侧壁接触，以在定位凸块1412的四周形成用于供定位杆145滑动的导槽。上述第一导引部14112和第二导引部14113的具体形状可以根据实际需要进行设置，上的第一定位凹面14121的最低点应位于第一导引部14112下方，最高点应错开第一导引部14112的最高点，第二定位凹面14111的最低点应位于第二导引部14113下方，第二导引部14113的最高点应位于第一定位凹面14121的上方。当定位端1451位于第一定位凹面14121时，用户踩踏踏板11，使得滑块141向下运动，即定位端1451相对于定位导槽1411向上运动，由于定位凹面的最低点位于第一导引部14112下方，因此定位端1451与第一导引部14112抵接，并沿着第一导引部14112运动至最高点，然后用户停止踩踏踏板11，此时在第一弹簧144的弹力作用下滑块141向上运动，定位端1451沿第一导引部14112向下运动，直至运动至第二定位凹面14111(位于第一导引部14112与第二导引部14113的交界处)，定位杆145再次完成定位，从而完成对制动机构30的解锁。当再次踩踏踏板11时，使得滑块141向下运动，即定位端1451沿着第二导引部14113向上运动，直至运动至第二导引部14113的最高点，此时用户停止踩踏踏板11，由于第二导引部14113的最高点位于第一定位凹面14121的上方，在第一弹簧144的弹力作用下滑块141向上运动，定位端1451相对于定位导槽1411向下运动，直至运动至第一定位凹面14121的最低点，定位杆145再次完成定位，从而完成对制动机构30的锁定。

本实施例提供的制动装置结构简单，用户踩踏方便，只需要来回往复向下踩踏即可以实现刹车或解刹车，比以往的踏板机构10更加省力，同时踏板11的体积小，造型精致小巧。

具体地，所述传动机构20包括与所述传动架12连接的抬升组件(图中未标示)、用于安装所述抬升组件的固定座22、与所述抬升组件固定连接的转动组件(图中未标示)，其中，所述转动组件包括转轴231，所述传动架12带动所述抬升组件做抬升运动，所述抬升组件带动所述转轴231绕所述转轴231的轴线转动。

在本实施例中，上述固定座22固定于外围结构上。

应当说明的是，在本实用新型某一或所有实施例中，制动装置可以应用车架上，例如用于医疗设备的车架，上述外围结构均可以为车架底盘，即上述固定件13、往复限位组件14和固定座22均固定于车架地盘的底面上。

优选地，所述抬升组件包括传动杆211、抬升架212和抬升抓213，其中，所述传动杆211一端与所述传动架12转动连接，另一端与所述抬升架212的一端转动连接，所述抬升架212的另一端与所述抬升抓213固定连接；所述转轴231上凸设有动力杆2311，所述抬升抓213背离所述抬升架212的一端与所述动力杆2311固定连接。本实施例中，抬升架212具有三个角端，且这三个角端之间的连线形成一三角形，其中一角端与固定座22之间通过一轴转动连接，其中另一个角端与传动杆211转动连接，其中最后一个角端与抬升抓213固定连接。上述抬升抓213大体呈C字形设置，具有一中梁和固定于所述中梁两端部的两夹爪，抬升抓213通过中梁与上述一角端固定连接，且夹爪与上述动力杆2311转动连接。

优选地，所述转动组件还包括一用于将所述转轴固定于外围结构(如车架底盘)的连接件232，连接件232设有用于供所述转轴231转动的转孔，转轴231在转孔内转动。

当上述传动架12推动或拉动传动杆211时，传动杆211推动或拉动抬升架212，由于抬升架212一角端与固定座22通过轴转动连接，因此抬升架212在传动杆211的作用力下绕轴做旋转运动，从而将由传动架12传来的推力或拉力转换为了转动力，抬升架212的夹爪带动动力杆2311做旋转运动，动力杆2311带动上述转轴231旋转。本实施例提供的制动装置结构简单，且更加省力，更方便用户的使用。

为了进一步降低制动装置的解锁难度，同时提高制动装置的可靠性及耐用性，以及为了更加方便用户的使用，本实施例中，所述传动机构20还包括扭转弹簧24，所述扭转弹簧24套设于所述转轴231上，且其一转动臂与所述抬升机构固定连接，另一转动臂与外围设备固定连接。应当理解的是，本实施例中，扭转弹簧24的一转动臂可以与车架底盘的底面抵接，另一转动臂可与上述抬升抓213固定连接。

本实施例中，当用户踩踏踏板11时，使得传动架12(按照图2所示方向F)顺时针旋转，推动传动杆211向抬升架212的方向推动，抬升架212顺时针旋转，并带动转轴231逆时针旋转，扭转弹簧24的与抬升抓213固定连接的转动臂逆时针旋转，即一转动臂朝向另一转动臂转动，因此扭转弹簧24得到蓄能。当用户才一次踩踏踏板11并松开时，使得转动架逆时针旋转，拉动传动杆211背向抬升架212的方向运动，抬升架212逆时针旋转，并带动转轴231顺时针旋转，与此同时，由于扭转弹簧24存储了一定的能量，因此一转动臂将背向另一转动臂转动，即与抬升抓213固定连接的转动臂将顺时针转动，进一步推动了抬升抓213逆时针转动，从而带动转动架逆时针转动，并推动传动杆211向传动架12的方向运动，抬升架212逆时针旋转，最终完成解锁。

上述制动结构可以根据实际需要进行选择或采购。参照图8，图8为本实用新型制动机构一实施例的剖视图，本实施例提出一种制动机构30的实施方式：所述制动机构30包括与所述转轴231固定连接的轴套32、与所述轴套32的外侧壁抵接的刹车组件(图中未标示)以及车轮31，其中，所述刹车组件包括刹车杆33、套设于所述刹车杆33上的第二弹簧(图中未标示)、以及与所述车轮31固定连接的支架34，所述刹车杆33外侧壁凸设有抵接部331，所述刹车杆33底端设有用于与所述车轮31抵接的楔紧件332；其中，所述第二弹簧底端与所述支架34的顶面341抵接，所述第二弹簧顶端与所述抵接部331的底面抵接；所述轴套32的外侧壁设有第一凹槽321和第二凹槽322，所述第一凹槽321的深度大于所述第二凹槽322的深度，所述刹车杆33的顶端定位于所述第一凹槽321或第二凹槽322内，当所述刹车杆33的顶端定位于所述第二凹槽322内时，所述楔紧件332与所述车轮31抵接以阻碍所述车轮31转动。在应用制动装置时，制动机构30固定于车架底盘的底面上，具体固定方式可以根据实际需要进行设置。

在本实施例中，当制动装置处于解锁状态时，上述刹车杆33的顶端与第一凹槽321抵接，且位于刹车杆33底部的楔紧件332不与车轮31接触，从而车轮31可以自由转动。当用户需要将车架进行刹车时，踩踏一次踏板11，从而转轴231带动上述轴套32逆时针旋转，当转轴231停止转动时，刹车杆33的顶端恰好位于第二凹槽322内部，由于第二凹槽322的深度小于第一凹槽321的深度，因此刹车杆33顶端滑动至第二凹槽322内的过程中，刹车杆33将向下运动，因此楔紧件332向下运动，当刹车杆33顶端定位于第二凹槽322内部时，此时楔紧件332恰好与车轮31楔紧，从而实现刹车。

本实用新型还提供一种车架，该车架包括制动装置，该制动装置的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的车架采用了上述制动装置的技术方案，因此该车架具有上述制动装置所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种制动装置，其特征在于，所述制动装置包括踏板机构、传动机构和与所述传动机构连接的制动机构，其中，所述踏板机构包括踏板、与所述踏板固定连接的传动架、与所述传动架转动连接的固定件，以及与所述传动架固定连接的往复限位组件；所述往复限位组件和所述固定件均固定于外围结构上，所述往复限位组件包括能够在第一预设位置和第二预设位置分别固定的滑块，所述传动架与所述滑块固定连接，并通过下压所述滑块以使得滑块固定于第一预设位置或第二预设位置；所述传动架与所述传动机构连接，并根据所述滑块的位置锁定所述传动机构的位置，以控制所述制动机构分别处于锁定状态或解锁状态。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述往复限位组件还包括固定于外围机构的壳体，所述壳体上设有用于供所述滑块滑动的滑槽，所述往复限位组件还包括设于所述滑槽底部和所述滑块底面之间的第一弹簧、以及与所述壳体转动连接的定位杆，所述定位杆的背离所述壳体的一端设为定位端，所述滑块的侧面开设有用于供所述定位端滑动并定位的定位导槽，所述定位导槽的中部凸设有定位凸块，且所述定位凸块的背离所述第一弹簧的侧面设有用于定位所述定位端的第一定位凹面，所述定位导槽的底部设有用于定位所述定位端的第二定位凹面，所述定位导槽还设有用于引导所述定位端由所述第一定位凹面移动至第二定位凹面的第一导引部，以及用于引导所述定位端由所述第二定位凹面移动至第一定位凹面的第二导引部。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述定位杆包括一竖杆和两横杆，其中，两所述横杆分别垂直固定于所述竖杆的两端，且两所述横杆相互背离设置。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述传动架连接的抬升组件、用于安装所述抬升组件的固定座、与所述抬升组件固定连接的转动组件，其中，所述转动组件包括转轴，所述传动架带动所述抬升组件做抬升运动，所述抬升组件带动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述传动机构还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述转轴上，且其一转动臂与所述抬升机构固定连接，另一转动臂与外围设备固定连接。

6.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述抬升组件包括传动杆、抬升架和抬升抓，其中，所述传动杆一端与所述传动架转动连接，另一端与所述抬升架的一端转动连接，所述抬升架的另一端与所述抬升抓固定连接；所述转轴上凸设有动力杆，所述抬升抓背离所述抬升架的一端与所述动力杆固定连接。

7.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述制动机构包括与所述转轴固定连接的轴套、与所述轴套的外侧壁抵接的刹车组件以及车轮，其中，所述刹车组件包括刹车杆、套设于所述刹车杆上的第二弹簧，以及与所述车轮固定连接的支架，所述刹车杆外侧壁凸设有抵接部，所述刹车杆底端设有用于与所述车轮抵接的楔紧件；其中，所述第二弹簧底端与所述支架的顶面抵接，所述第二弹簧顶端与所述抵接部的底面抵接；所述轴套的外侧壁设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，所述刹车杆的顶端定位于所述第一凹槽或第二凹槽内，当所述刹车杆的顶端定位于所述第二凹槽内时，所述楔紧件与所述车轮抵接以阻碍所述车轮转动。

8.一种车架，其特征在于，所述车架包括如权利要求1至7任一项所述的制动装置。