CN204256928U - 一种蓝牙体感语音遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓝牙体感语音遥控装置，包括遥控器和主机中的用来与遥控器匹配的收发处理装置；所述遥控器，包括信号处理单元、音频处理单元、体感处理单元、按键单元，用来产生按键触发信号；体感处理单元、按键单元和音频处理单元的输出分别接至信号处理单元的输入，信号处理单元的输出接至音频处理单元的输入；信号处理单元通过内置的蓝牙收发模块与收发处理装置交换信号。本实用新型的一种蓝牙体感语音遥控装置实现了蓝牙信号双向传输，且采用模块化设计，工作稳定，性能优越。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蓝牙体感语音遥控装置，特别是涉及一种使用蓝牙装置双向传递信号的体感遥控装置。
背景技术
体感遥控装置是一种新型的远程遥控装置，通过内置的体感传感器，实现对遥控装置运动状态的识别，从而达到更加方便实用的遥控效果。现有的空中飞鼠遥控装置采用的信号发送方式为有光发射器和带天线的无线发射器。此类信号传输方式会使能够传输的控制编码信号位数有限，无法适应各种复杂的控制需要。此外，现有的信号传输为单向传输，无法适应当前智能控制的新潮流。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种基于蓝牙信号可双向传输信号的体感遥控装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓝牙体感语音遥控装置，包括遥控器和主机中的用来与遥控器匹配的收发处理装置；所述遥控器，包括：信号处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号，发生且发射蓝牙信号；音频处理单元，用来对音频信号进行分析、处理，并输出对应的信号；体感处理单元，用来对体感动作的角速度和线速度变化进行识别并输出对应的识别信号；按键单元，用来产生按键触发信号；
其中，体感处理单元、按键单元的输出分别接至信号处理单元的输入，信号处理单元与音频处理单元相连接；
所述信号处理单元还具有蓝牙信号收发模块，所述信号处理单元通过蓝牙信号收发模块向收发处理装置发送来自于音频处理单元、体感处理单元、按键单元的输入所产生的对应的蓝牙信号，所述信号处理单元通过蓝牙信号收发模块接收并处理来自于所述收发处理装置 的蓝牙信号。
优选的，所述的收发处理装置，包括：蓝牙收发单元，用来接收蓝牙信号，产生和发射蓝牙信号；USB接口单元，用来实现与外接USB设备的连接；主机的控制处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；
其中，蓝牙收发单元、USB接口单元分别与主机的控制处理单元相连接，所述主机的控制处理单元通过蓝牙收发单元向所述遥控器的信号处理单元的蓝牙信号收发模块发送或接收蓝牙信号。
优选的，所述信号处理单元采用型号为FRE010的芯片，所述音频处理单元采用型号为TLV320ADC3101的芯片。
优选的，所述TLV320ADC3101芯片的第1引脚与所述FRE010芯片的第5引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第2引脚与所述FRE010芯片的第6引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第3引脚与所述FRE010芯片的第38引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第24引脚与所述FRE010芯片的第36引脚相连接。
优选的，所述体感处理单元采用型号为MPU6050的三轴陀螺仪；所述MPU6050三轴陀螺仪的第12引脚与所述FRE010芯片的第37引脚相连接，所述MPU6050三轴陀螺仪的第23引脚与所述FRE010芯片的第2引脚相连接，所述MPU6050三轴陀螺仪的第24引脚与所述FRE010芯片的第3引脚相连接。
优选的，所述体感处理单元采用型号为BMI055的三轴陀螺仪；所述BMI055三轴陀螺仪的第16引脚与所述FRE010芯片的第37引脚相连接，所述BMI055三轴陀螺仪的第8引脚与所述FRE010芯片的第2引脚相连接，所述BMI055三轴陀螺仪的第9引脚与所述FRE010芯片的第3引脚相连接。
优选的，所述按键单元包括按键译码模块和操作按键模块，该按键译码模块采用型号为TCA1116的芯片；所述TCA1116芯片的第19引脚与所述TLV320ADC3101芯片的第17引脚相连接，所述TCA1116芯片的第20引脚与所述TLV320ADC3101芯片的第18引脚相连接；所述TCA1116芯片的第22引脚与所述FRE010芯片的第17引脚相连接，所述TCA1116芯片的第24引脚与所述FRE010芯片的第7引脚相连接；所述TCA1116芯片的第15引脚与所述 TLV320ADC3101芯片的第4引脚相连接。
优选的，所述操作按键模块的第1行输出端～第4行输出端分别与所述按键译码模块的第1引脚～第4引脚对应并相连接；所述操作按键模块的第1列输出端～第5列输出端分别与所述按键译码模块的第10引脚～第14引脚对应并相连接。
优选的，所述按键单元还包括操作飞梭模块；所述操作飞梭模块的第1输出端与FRE010芯片的第14引脚相连接，所述操作飞梭模块的第2输出端与FRE010芯片的第15引脚相连接。
本实用新型的有益效果是：
1、信号处理单元通过内置的蓝牙收发模块向收发处理装置发送来自于音频处理单元、按键单元、体感处理单元的输入所产生的对应的蓝牙信号，所述信号处理单元还可通过内置的蓝牙收发模块接收并处理来自于所述收发处理装置发送的蓝牙信号，实现了所述遥控器与所述收发处理装置之间的信号双向传输，使体感遥控装置在操作的过程中，可获得控制端的反馈，能适应复杂的操作需求；
2、使用蓝牙信号作为传输载体，可以更为简易地实现遥控器与主机的匹配，节省了调试时间，同时使体感遥控装置的使用更为便利；
3、可使用操作按键、操作飞梭、语音或体感操作输入控制信息，控制方式更为多样化，使本实用新型的操作更为方便实用；
4、蓝牙处理单元采用型号为FRE010的芯片，音频处理单元采用型号为TLV320ADC3101的芯片，体感处理单元采用型号为MPU6050的三轴陀螺仪或型号为BMI055的三轴陀螺仪，各部分相对功能独立，符合模块化设计的要求，便于安装与调试，同时提高了本实用新型的工作稳定性。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种蓝牙体感语音遥控装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的功能框图；
图2是本实用新型的信号处理单元的引脚及电路连接图；
图3是本实用新型的音频处理单元的TLV320ADC3101芯片的引脚图；
图4是本实用新型的按键单元的按键译码模块的TCA1116芯片的引脚及电路连接图；
图5是本实用新型的按键单元的操作按键模块的电路连接图；
图6是本实用新型的按键单元的操作飞梭模块的电路连接图；
图7是本实用新型的体感处理模块的MPU6050三轴陀螺仪的引脚及电路连接图；
图8是本实用新型的体感处理模块的BMI055三轴陀螺仪的引脚及电路连接图；
图9是本实用新型的电源单元的电路连接图(蓄电池模块、升压模块、稳压模块)。
具体实施方式
实施例
参见图1-图9所示，本实用新型的一种蓝牙体感语音遥控装置，包括遥控器和主机中的用来与遥控器匹配的收发处理装置；遥控器，包括：信号处理单元1，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号，发生且发射蓝牙信号；音频处理单元2，用来对音频信号进行分析、处理，并输出对应的信号；体感处理单元3，用来对体感动作的角速度和线速度变化进行识别并输出对应的识别信号；按键单元4，用来产生按键触发信号；
其中，体感处理单元3、按键单元4的输出分别接至信号处理单元1的输入，信号处理单元1与音频处理单元2相连接；
信号处理单元1还具有蓝牙信号收发模块，信号处理单元1通过蓝牙信号收发模块向收发处理装置发送来自于音频处理单元2、体感处理单元3、按键单元4的输入所产生的对应的蓝牙信号，信号处理单元1通过蓝牙信号收发模块接收并处理来自于收发处理装置的蓝牙信号。
更进一步的，所述的收发处理装置，包括：蓝牙收发单元6，用来接收蓝牙信号，产生和发射蓝牙信号；USB接口单元7，用来将信号输入或输出至外接USB设备；主机的控制处理单元5，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；
其中，蓝牙收发单元6、USB接口单元7的输出接至主机的控制处理单元5的输入，蓝牙收发单元6、USB接口单元7的输入接至主机的控制处理单元5的输出，主机的控制处理单元5通过蓝牙收发单元6向所述遥控器的信号处理单元1的蓝牙信号收发模块发送或接收蓝牙信号。
所述蓝牙信号均采用蓝牙4.0标准信号，可与任意满足该信号制式的设备相匹配。
更进一步的，信号处理单元1采用型号为FRE010的芯片，音频处理单元2采用型号为TLV320ADC3101的芯片。
FRE010芯片是一款低功耗单芯片支持蓝牙4.0(BLE4.0)标准的射频芯片，集成了片上8051微处理器，具有128/256kB的程序存储器和8kB的缓存。该芯片只有6mm(W)*6mm(L)大小，具有3种极低的待机功耗模式可供选择：模式1(3us唤醒)235uA、模式2(开启内部定时器)0.9uA和模式3(外部中断)0.4uA。该芯片广泛应用于2.4G蓝牙低功耗系统、手机配件、运动休闲产品、消费类电子、人机交互设备、健康和医疗领域等。
TLV320AIC3104芯片是一款低功耗立体声音频编解码芯片。该芯片可达到102dB的高信噪比；支持16/20/24/32位音频数据；采样率支持8kHz到96kHz；极低的功耗：14mW(立体声48kHz采样率，3.3V供电)。
更进一步的，所述TLV320ADC3101芯片的第1引脚与所述FRE010芯片的第5引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第2引脚与所述FRE010芯片的第6引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第3引脚与所述FRE010芯片的第38引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第24引脚与所述FRE010芯片的第36引脚相连接。
TLV320ADC3101芯片具备音频采样功能，可将采样的音频信息输入信息处理单元。
更进一步的，体感处理单元3采用型号为MPU6050的三轴陀螺仪31；MPU6050三轴陀螺仪31的第12引脚与FRE010芯片的第37引脚相连接，MPU6050三轴陀螺仪31的第23引脚与FRE010芯片的第2引脚相连接，MPU6050三轴陀螺仪31的第24引脚与FRE010芯片的第3引脚相连接。
更进一步的，体感处理单元3还可以采用型号为BMI055的三轴陀螺仪32；BMI055三轴陀螺仪32的第16引脚与FRE010芯片的第37引脚相连接，BMI055三轴陀螺仪32的第8 引脚与FRE010芯片的第2引脚相连接，BMI055三轴陀螺仪32的第9引脚与FRE010芯片的第3引脚相连接。
BMI055三轴陀螺仪32集成了3轴陀螺仪和3轴重力加速度(G-sensor)传感器为一体；小型化封装，尺寸为3.0mm(W)*4.5mm(L)*0.95mm(H)。集成的3轴陀螺仪是16位的；可编程角度切换范围：±125°/s至±2000°/s；内置的缓存区可存储100帧的数据；功耗低于5mA，30ms快速启动时间。集成的3轴加速度传感器是12位的；可编程加速度范围：±2g/±4g/±8g/±16g；内置的缓存区可存储32帧的数据；极低的功耗：小于130uA；1.3ms快速启动时间。
更进一步的，按键单元4包括按键译码模块41和操作操作按键模块42，该按键译码模块41采用型号为TCA1116的芯片；TCA1116芯片的第19引脚与TLV320ADC3101芯片的第17引脚相连接，TCA1116芯片的第20引脚与TLV320ADC3101芯片的第18引脚相连接；TCA1116芯片的第22引脚与FRE010芯片的第17引脚相连接，TCA1116芯片的第24引脚与FRE010芯片的第7引脚相连接；TCA1116芯片的第15引脚与TLV320ADC3101芯片的第4引脚相连接。
更进一步的，操作按键模块42的第1行输出端～第4行输出端分别与按键译码模块41的第1引脚～第4引脚对应并相连接；操作按键模块42的第1列输出端～第5列输出端分别与按键译码模块41的第10引脚～第14引脚对应并相连接。
操作按键模块42根据按键按压状态影响第1行输出端～第4行输出端及第1列输出端～第5列输出端的电位状态，行输出端与列输出端输入的电位信号输入按键译码器，整合信号后输入至信号处理单元1。
更进一步的，按键单元4还包括操作飞梭模块43；操作飞梭模块43的第1输出端与FRE010芯片的第14引脚相连接，操作飞梭模块43的第2输出端与FRE010芯片的第15引脚相连接。
更进一步的，包括电源单元；电源单元包括蓄电池模块81、升压模块82和稳压模块83；蓄电池模块81的输出端与升压模块82的输入端相连接，升压模块82输出一标准电压并为遥控器各单元供电；稳压模块83用于消除所述标准电压的波动，采用型号为TLV70018 的芯片，TLV70018芯片的第3引脚与TCA1116芯片的第16引脚相连接。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种蓝牙体感语音遥控装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于，包括遥控器和主机中的用来与遥控器匹配的收发处理装置；
所述遥控器，包括：
信号处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号，发生且发射蓝牙信号；
音频处理单元，用来对音频信号进行分析、处理，并输出对应的信号；
体感处理单元，用来对体感动作的角速度和线速度变化进行识别并输出对应的识别信号；
按键单元，用来产生按键触发信号；
其中，体感处理单元、按键单元的输出分别接至信号处理单元的输入，信号处理单元与音频处理单元相连接；
所述信号处理单元还具有蓝牙信号收发模块，所述信号处理单元通过蓝牙信号收发模块向收发处理装置发送来自于音频处理单元、体感处理单元、按键单元的输入所产生的对应的蓝牙信号，所述信号处理单元通过蓝牙信号收发模块接收并处理来自于所述收发处理装置的蓝牙信号。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述的收发处理装置，包括：
蓝牙收发单元，用来接收蓝牙信号，产生和发射蓝牙信号；
USB接口单元，用来实现与外接USB设备的连接；
主机的控制处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；
其中，蓝牙收发单元、USB接口单元分别与主机的控制处理单元相连接，所述主机的控制处理单元通过蓝牙收发单元向所述遥控器的信号处理单元的蓝牙信号收发模块发送或接收蓝牙信号。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述信号处理单元采用型号为FRE010的芯片，所述音频处理单元采用型号为TLV320ADC3101的芯片。
4.根据权利要求3所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述TLV320ADC3101芯片的第1引脚与所述FRE010芯片的第5引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第2引脚与所述FRE010芯片的第6引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第3引脚与所述FRE010芯片的第38引脚相连接，所述TLV320ADC3101芯片的第24引脚与所述FRE010芯片的第36引脚相连接。
5.根据权利要求3所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述体感处理单元采用型号为MPU6050的三轴陀螺仪；所述MPU6050三轴陀螺仪的第12引脚与所述FRE010芯片的第37引脚相连接，所述MPU6050三轴陀螺仪的第23引脚与所述FRE010芯片的第2引脚相连接，所述MPU6050三轴陀螺仪的第24引脚与所述FRE010芯片的第3引脚相连接。
6.根据权利要求3所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述体感处理单元采用型号为BMI055的三轴陀螺仪；所述BMI055三轴陀螺仪的第16引脚与所述FRE010芯片的第37引脚相连接，所述BMI055三轴陀螺仪的第8引脚与所述FRE010芯片的第2引脚相连接，所述BMI055三轴陀螺仪的第9引脚与所述FRE010芯片的第3引脚相连接。
7.根据权利要求3所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述按键单元包括按键译码模块和操作按键模块，该按键译码模块采用型号为TCA1116的芯片；所述TCA1116芯片的第19引脚与所述TLV320ADC3101芯片的第17引脚相连接，所述TCA1116芯片的第20引脚与所述TLV320ADC3101芯片的第18引脚相连接；所述TCA1116芯片的第22引脚与所述FRE010芯片的第17引脚相连接，所述TCA1116芯片的第24引脚与所述FRE010芯片的第7引脚相连接；所述TCA1116芯片的第15引脚与所述TLV320ADC3101芯片的第4引脚相连接。
8.根据权利要求7所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述操作按键模块的第1行输出端、第2行输出端、第3行输出端、第4行输出端分别与所述按键译码模块的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚对应并相连接；所述操作按键模块的第1列输出端、第2列输出端、第3列输出端、第4列输出端、第5列输 出端分别与所述按键译码模块的第10引脚、第11引脚、第12引脚、第13引脚、第14引脚对应并相连接。
9.根据权利要求3所述的一种蓝牙体感语音遥控装置，其特征在于：所述按键单元还包括操作飞梭模块；所述操作飞梭模块的第1输出端与FRE010芯片的第14引脚相连接，所述操作飞梭模块的第2输出端与FRE010芯片的第15引脚相连接。
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| CN110211365A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 无锡迪富智能电子股份有限公司 | 基于手势识别的遥控器控制系统及控制方法 |
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