CN204256520U - 轨道式移动巡检机器人 - Google Patents
轨道式移动巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204256520U CN204256520U CN201420730424.9U CN201420730424U CN204256520U CN 204256520 U CN204256520 U CN 204256520U CN 201420730424 U CN201420730424 U CN 201420730424U CN 204256520 U CN204256520 U CN 204256520U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- type mobile
- crusing robot
- double
- mobile crusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，车体可在双轨轨道上自由移动，并在车站进行充电，轨道式移动巡检机器人不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，自动侦测反馈现场信息，运送紧急救援装置，及时展开救援活动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人，该轨道式移动巡检机器人在紧急情况下，也可展开紧急救援工作。
背景技术
公路、铁路、电力、国防、市政等领域的重要设施需要定期进行巡检和维护，并在紧急情况下，展开紧急救援工作，但由于这些设施数量众多、布局分散，目前多依赖人工巡检和维护，导致巡检维护工作量大，成本高昂，且有一定的安全隐患，当有重大事故发生时，可能事故发生地与救援人员距离较远，救援设施无法及时发挥救援作用。轨道式移动巡检机器人利用自动化、通信、机械等技术，在架设的双轨式轨道上自由移动，不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，及时展开救援工作。
发明内容
本实用新型的目的是一种轨道式移动巡检机器人，该机器人具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点。它在工作过程中，无噪音污染，具有在线连续工作、工作性能可靠、运行费用低等特点，可实现重要设施的在线运行监测，该机器人体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，便于大范围推广。本实用新型是这样实现目的的：
轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。
进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。
进一步地，轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。
进一步地，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列。
进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触，充电轨道同车轮机构的接触。
进一步地，转向机构位于车轮机构的前后两端，转向机构同双轨轨道接触。
进一步地，电源通过电源线同充电轨道相连，充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同，且两端可同双轨轨道连接。
进一步地，电源通过电源线同高架充电线相连。
为使实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成。
轨道式移动巡检机器人的双轨轨道提供整个系统的基础支撑，双轨轨道由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。
轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触，转向机构位于车轮机构的前后两端，为车轮机构行驶中提供转向支持。
轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的导电轨条组成，两根导电轨条平行排列，每隔一定距离，分别与支架相连，充电轨道材质既可采用刚性硬质材料，也可采用柔性软质材料，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列，电源通过电源线同充电轨道和高架充电线连接，给充电轨道和高架充电线提供电力供应。
轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条高架电缆接触，从而为车轮机构提供电力，同时充电轨道也可通过同车轮机构的接触给车轮机构提供电力。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：
本实用新型设计了一中用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人。该机器人具有移动灵活、自动化程度高的特点，可在线连续工作、运行费用低，由于没有复杂的机械结构，其体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，便于大范围推广。
附图说明
图1 是本实用新型轨道式移动巡检机器人俯视结构示意图；
图1中：(1)—双轨轨道，(2)—轨条，(3)—支架，(4)—车站，(5)—高架充电线，(8)—充电轨条，(9)—车体， (10)—采电弓。
图2 是本实用新型轨道式移动巡检机器人侧视结构示意图；
图2中：(1)—双轨轨道，(3)—支架，(4)—车站，(5)—高架充电线，(7)—充电轨道，(9)—车体，(10)—采电弓，(12)—转向机构，(13)—车轮机构。
图3 是本实用新型轨道式移动巡检机器人正视结构示意图；
图3中：(2)—轨条，(3)—支架，(6)—高架电缆，(9)—车体，(11)—弓条，(14)—车轮，(15)—电源，(16)—电源线。
具体实施方式
系统各组成部分的连接方式如附图1、图2、图3所示，轨道式移动巡检机器人的双轨轨道(1)由两根轨条(2)平行排列而成，通过支架(3)支撑和固定起来，双轨轨道(1)间隔一定距离会同车站(4)内的充电轨道(7)相连接，车站(4)内安装有高架充电线(5)和充电轨道(7)，高架充电线(5)由两条高架电缆(6)平行排列而成，充电轨道(7)由两根充电轨条(8)平行排列而成，电源(15)通过电源线(16)同高架充电线(5)和充电轨道(7)相连，为其提供电力，车轮机构(15)同车体(9)相连接，车轮机构(15)由两排平行排列的车轮(14)组成，当车轮机构(13)没有进入车站(4)时，两排车轮(14)同组成双轨轨道(1)的两根平行排列的轨条(2) 接触，带动车体(9)进行移动。当车轮机构(13)进入车站(4)时，两排车轮(14)同组成充电轨道(7)的两根平行排列的充电轨条(8)接触，进行充电工作，同时也可通过车体(9)上的采电弓(10)的两根平行排列的弓条(11)，同高架充电线(5)的两根平行排列的高架电缆(6)接触，进行充电工作。
Claims (8)
1.一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。
2.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。
3.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。
4. 据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连，充电轨道材质既可采用刚性硬质材料，也可采用柔性软质材料，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列。
5.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触，充电轨道同车轮机构的接触。
6.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：转向机构位于车轮机构的前后两端，转向机构同双轨轨道接触。
7.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：电源通过电源线同充电轨道相连，充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同，且两端可同双轨轨道连接。
8.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：电源通过电源线同高架充电线相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420730424.9U CN204256520U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 轨道式移动巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420730424.9U CN204256520U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 轨道式移动巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204256520U true CN204256520U (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=52960806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420730424.9U Expired - Fee Related CN204256520U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 轨道式移动巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204256520U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110209163A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-09-06 | 沈阳吉化轨道工程科技开发有限公司 | 一种轨行区机器人自动巡检系统 |
| CN111186318A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-22 | 邬志卿 | 停车场移动充电系统、充电机器人 |
-
2014
- 2014-11-30 CN CN201420730424.9U patent/CN204256520U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110209163A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-09-06 | 沈阳吉化轨道工程科技开发有限公司 | 一种轨行区机器人自动巡检系统 |
| CN111186318A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-22 | 邬志卿 | 停车场移动充电系统、充电机器人 |
| CN111186318B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-11-24 | 邬志卿 | 停车场移动充电系统、充电机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10434889B2 (en) | Charging device for an electrically chargeable vehicle | |
| EP2962891B1 (de) | Extern aufladbares fahrzeug mit elektroantrieb und ladestation für das fahrzeug | |
| CA2955876A1 (en) | Vehicle charging station with an articulated arm | |
| MY188811A (en) | Guide device, guide system, and guide method | |
| CN204256520U (zh) | 轨道式移动巡检机器人 | |
| DE102010041712A1 (de) | System zur Energieversorgung einer an einem Fahrweg für elektrische Triebfahrzeuge angeordneten, elektrisch betriebenen Anlage | |
| DE102014220256A1 (de) | Aufladesystem für ein Fahrzeug | |
| DE102019214622A1 (de) | System zum Laden eines batterieelektrischen Fahrzeugs | |
| CN106115206A (zh) | 动车牵引式交叉带分拣机 | |
| CN203554019U (zh) | 定线行驶型无人搬运车用动态非接触充电装置 | |
| CN105930922A (zh) | 一种高压输电线路巡检机器人续航里程预测方法 | |
| CN107054384B (zh) | 一种4g巡检机器人及巡检系统 | |
| CN204012784U (zh) | 移动充电车 | |
| DE102012214753A1 (de) | System zur Energieversorgung von nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugen | |
| CN104175852B (zh) | 一种动力电池挂车系统 | |
| CN203306130U (zh) | 一种履带机器人移动平台 | |
| DE102014009907A1 (de) | Mobiles Laden von Elektrofahrzeugen entlang von elektrifizierten Leitplanken | |
| CN205034122U (zh) | 一种轨道过跨平车 | |
| CN104924911A (zh) | 新能源电动汽车高速公路行驶充电系统 | |
| CN103426647B (zh) | 一种储能电源模组 | |
| CN203570192U (zh) | 一种无接触磁稳固移动装置 | |
| CN107020959A (zh) | 一种带走行轮对的轨道交通移动能量包 | |
| CN204054064U (zh) | 轨道式隧道移动机器人 | |
| CN103386896A (zh) | 一种供电轨系统及受流系统 | |
| CN203126848U (zh) | 一种矿用井下新能源机车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150408 Termination date: 20161130 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |