CN204249613U - 一种用以驱动笔伸缩的执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用以驱动笔伸缩的执行机构，包括套筒，所述套筒的上端设有驱动电机，所述套筒的下端设有笔套，第一齿轮组由蜗杆驱动转动，所述第三齿轮经第二齿轮组与第一齿轮组啮合连接，所述第三齿轮的一侧端面上偏心铰接有一连杆的一端，所述连杆的另一端与笔套铰接，其特征在于：所述套筒的一侧面上开设有一通口，所述第三齿轮端面的铰接部上还垂直连接有一伸出通口的驱动杆，所述通口上下侧的套筒上设有位于驱动杆转动路径上的上限位开关和下限位开关，所述套筒的下部旁侧设有一纵向滑槽，所述纵向滑槽内安设有固连在笔套外壁上的滑块。本实用新型构造简单，结构紧凑，伸缩稳定，能有效保使用效果，从而符合用户使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用以驱动笔伸缩的执行机构，应用于自动伸缩笔，特别适用于各种实现自动伸缩的智能笔。
背景技术
智能笔作为比较新潮的东西，越来越受到家长、学生的喜爱，其中作为智能笔核心的伸缩机构是其关键，而目前的伸缩执行机构在实施过程中出现笔芯伸缩不稳，容易出现误报，且笔芯达到极限位置无法及时有效起到阻隔作用，因而极大影响了使用效果。因此，针对上述问题是本实用新型研究的对象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用以驱动笔伸缩的执行机构
本实用新型的技术方案在于：
一种用以驱动笔伸缩的执行机构，包括设于笔身内的套筒，所述套筒的上端设有驱动电机，所述套筒的下端设有用以连接笔芯的笔套，所述套筒内设有第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮，所述第一齿轮组由连接于驱动电机输出轴上的蜗杆驱动转动，所述第三齿轮经第二齿轮组与第一齿轮组啮合连接，所述第三齿轮的一侧端面上偏心铰接有一连杆的一端，所述连杆的另一端与笔套铰接，其特征在于：所述套筒的一侧面上开设有一通口，所述第三齿轮端面的铰接部上还垂直连接有一伸出通口的驱动杆，所述通口上下侧的套筒上设有位于驱动杆转动路径上的上限位开关和下限位开关，所述套筒的下部旁侧设有一纵向滑槽，所述纵向滑槽内安设有固连在笔套外壁上的滑块。
其中，所述第一齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第一齿轮轴，所述第二齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第二齿轮轴，且第一齿轮轴与第二齿轮轴平行设置。
所述第一齿轮轴的大齿轮为斜齿结构，且与蜗杆啮合连接，所述第一齿轮轴的小齿轮与第二齿轮轴的大齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴的小齿轮与第三齿轮啮合。
所述笔套内设有用以夹持住不同外径笔芯的夹片。
本实用新型的优点在于：本实用新型构造简单，结构紧凑，伸缩稳定，能有效保使用效果，从而符合用户使用要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的中间传动机构一侧面示意图。
图3为本实用新型实施例的中间传动机构另一侧面示意图。
图4为本实用新型实施例的整体立体结构的另一示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1至图4，本实用新型涉及一种用以驱动笔伸缩的执行机构，包括设于笔身内的套筒2，所述套筒的上端设有驱动电机1，所述套筒的下端设有用以连接笔芯的笔套3，所述套筒内设有第一齿轮组4、第二齿轮组5和第三齿轮6，所述第一齿轮组由连接于驱动电机输出轴上的蜗杆7驱动转动，所述第三齿轮经第二齿轮组与第一齿轮组啮合连接，所述第三齿轮的一侧端面上偏心铰接有一连杆8的一端，所述连杆的另一端与笔套铰接，所述套筒的一侧面上开设有一通口9，所述第三齿轮端面的铰接部上还垂直连接有一伸出通口的驱动杆10，所述通口上下侧的套筒上设有位于驱动杆转动路径上的上限位开关11和下限位开关12，所述套筒的下部旁侧设有一纵向滑槽13，所述纵向滑槽内安设有固连在笔套外壁上的滑块14。
笔套外壁上的滑块对笔套本身起到前后导向的作用，并对笔套的左右窜动起到很好的限位作用，并达到减少笔芯窜动的效果。
从安装角度，纵向滑槽加上有滑块的笔套，成为一个整体，避免笔套作为外壳外的单一部件容易出现脱落、左右歪曲的各种情况。
上述第一齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第一齿轮轴，所述第二齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第二齿轮轴，且第一齿轮轴与第二齿轮轴平行设置。
上述第一齿轮轴的大齿轮为斜齿结构，且与蜗杆啮合连接，所述第一齿轮轴的小齿轮与第二齿轮轴的大齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴的小齿轮与第三齿轮啮合。
上述笔套内设有用以夹持住不同外径笔芯的夹片15。
本实用新型的具体实施过程：本实用新型在使用过程中，驱动驱动电机，使驱动电机通过蜗杆驱动第一齿轮组，然后通过第二齿轮组驱动第三齿轮转动，由于第三齿轮的一侧端面上偏心铰接有一连杆，随着第三齿轮的旋转，可使连杆驱动笔套伸缩运动，从而驱使笔芯回位或伸出笔筒，完成自动伸缩笔的执行机构操作。
第三齿轮的一侧端面上偏心铰接连杆上有一个触碰限位开关的竖杆，与偏心轮偏心连杆是在同一纵向面上，即偏心轮转至前端触碰限位开关的竖杆也在前段触碰前限位开关；偏心轮转至后端触碰限位开关的竖杆也在后段触碰后限位开关，对限位开关的触碰准确性实现大量提升。
本结构下设置的限位开关为上下限位开关，这样的目的的是为保证笔套伸出到顶端时触发上限开关自动停止运行或者缩回到底端时触发下限开关自动停止运行，这样的结构能有效保证笔套带动的笔芯每次都准确到达设置的书写的最佳笔芯位置，并且电机的控制简单的只需要一个正向电流，始终一个方向运行就可以，控制电路大量简化。
另外出现因为使用不当、临时断电等造成笔套和齿轮出现错位特殊情况后，只要继续提供正常正向电流，运动机构自然运行到上下限位开关处停止，实现自动调整的正确的位置，无需人工进行手动调整。
上下限位开关可以依据产品的外观采用不同的限位开关器件来实现，现在上图是使用2个轻触开关实现，也可以采用叶碰开关、上下接触片形式、光电耦合开关等等。
并且本实用新型考虑到笔芯在笔套内伸缩时容易跑位等工作不稳定的情况，特设置了滑块与滑槽结合的结构，使笔套限位在滑槽内运动，从而保障笔芯伸缩过程的稳定性；而笔套内的夹子可应对不同外径的笔芯，扩大应用范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种用以驱动笔伸缩的执行机构，包括设于笔身内的套筒，所述套筒的上端设有驱动电机，所述套筒的下端设有用以连接笔芯的笔套，所述套筒内设有第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮，所述第一齿轮组由连接于驱动电机输出轴上的蜗杆驱动转动，所述第三齿轮经第二齿轮组与第一齿轮组啮合连接，所述第三齿轮的一侧端面上偏心铰接有一连杆的一端，所述连杆的另一端与笔套铰接，其特征在于：所述套筒的一侧面上开设有一通口，所述第三齿轮端面的铰接部上还垂直连接有一伸出通口的驱动杆，所述通口上下侧的套筒上设有位于驱动杆转动路径上的上限位开关和下限位开关，所述套筒的下部旁侧设有一纵向滑槽，所述纵向滑槽内安设有固连在笔套外壁上的滑块。
2.根据权利要求1所述的一种用以驱动笔伸缩的执行机构，其特征在于：所述第一齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第一齿轮轴，所述第二齿轮组为安设于外壳内且具有大小两个齿轮的第二齿轮轴，且第一齿轮轴与第二齿轮轴平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种用以驱动笔伸缩的执行机构，其特征在于：所述第一齿轮轴的大齿轮为斜齿结构，且与蜗杆啮合连接，所述第一齿轮轴的小齿轮与第二齿轮轴的大齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴的小齿轮与第三齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用以驱动笔伸缩的执行机构，其特征在于：所述笔套内设有用以夹持住不同外径笔芯的夹片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420626787.8U CN204249613U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种用以驱动笔伸缩的执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420626787.8U CN204249613U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种用以驱动笔伸缩的执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204249613U true CN204249613U (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=52953954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420626787.8U Active CN204249613U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种用以驱动笔伸缩的执行机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204249613U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105681415A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 陈良彬 | 一种基于物联网的智能笔控制实现方法 |
| CN106142908A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-23 | 沈祥明 | 防近视书写笔 |
| CN109878245A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-14 | 湖北工业大学 | 一种可自动推出和自动收回笔芯的自动笔 |
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2014
- 2014-10-28 CN CN201420626787.8U patent/CN204249613U/zh active Active
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| CN106142908A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-23 | 沈祥明 | 防近视书写笔 |
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