CN204246478U - 音乐艾灸机器人 - Google Patents

Abstract

一种音乐艾灸机器人，从人形底座肩膀位置向前伸出两条机械手臂；机械手臂由万向节和液压杆连接；机械手臂前端连接灸盒，灸盒外部设有保护罩,保护罩前端伸出灸盒前表面之前；人形底座腹内设有音响；人形底座脸部、双腿、两脚踝外侧均设有LED灯；底座下方设有轮子。人形底座腹部设有控制面板；装置解放双手省去了人工拿着灸盒的问题；可以听较为舒缓的音乐助于放松心情。

Description

音乐艾灸机器人

技术领域

    本实用新型涉及中医艾灸养生按摩技术的自动控温领域，尤其涉及一种音乐艾灸机器人。

背景技术

    中医艾灸治疗中，需要将艾条点燃，针灸时，艾条燃着之后产生的热量和艾气，艾条放置于病人穴位皮肤上方，与皮肤保持一定距离，使得艾条的热和艾气渗入穴位，从而通过经络的传导，起到温通气血，扶正祛邪作用，从而达到保健养生、防病治病的目的。

传统艾灸治疗过程中，普遍由医务人员手持灸盒对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间，医务人员还要根据病人对艾柱燃烧温度的感觉调整好距离，这就相应增加了艾灸治疗的难度和劳动强度，此操作过程费时费力一个医务人员只能对一个病人治疗效率非常低下；病人自己要在家中对有些特殊穴位进行艾灸操作很难实现；在艾灸时病人基本不能活动感觉非常枯燥和身体始终基本处在僵直状态很容易疲劳。

实用新型内容

为了解决艾灸过程中病人自己在家中对有些特殊穴位进行艾灸操作很难实现及艾灸过程较为枯燥乏味的问题，本实用新型设计了一种音乐艾灸机器人。

本实用新型的技术内容为：一种音乐艾灸机器人，包括人形底座、灸盒、机械手臂、液压杆、万向节、LED灯、保护罩、音响，从人形底座肩膀位置向前伸出两条机械手臂；机械手臂分为三部分，中间由万向节和液压杆连接而成；机械手臂前端通过万向节连接灸盒，灸盒外部设有保护罩；人形底座腹内设有音响，音响所对应的人形底座后部设有通孔；人形底座脸部、双腿、两脚踝外侧均设有LED灯。保护罩内壁与灸盒外壁之间留有空隙，保护罩前端伸出灸盒前表面之前；底座下方设有轮子。

灸盒包括内壳、灸炉、风扇、加热片、上盖、灸炉盖、卡簧、灸炉底座；灸盒内设置有内壳；内壳底部设置有灸炉底座，灸炉底座上表面设有与灸炉相匹配的凹槽，灸炉放置在凹槽内；灸炉上设有灸炉盖，灸炉盖上设有卡簧，灸炉通过其开口端内壁设置与卡簧相对应的环状凹槽连接灸炉盖；内壳底部端面上设有加热片和测温器；内壳侧壁对应灸炉位置设有风扇；灸盒上端设有上盖，上盖上设有透气孔；内壳与上盖之间设有网格小且密集的格网。

人形底座腹部设有控制面板；装置上所设的LED灯、加热片及音响都连接在控制面板上。

有益效果

艾灸位置及方向可自由调控，解放双手省去了人工拿着灸盒的问题；可以听较为舒缓的音乐助于放松心情，很好的解决了艾灸过程的枯燥问题。

附图说明

附图1为音乐艾灸机器人主视图简图；

附图2为灸盒外观简图；

附图3为灸盒剖视图；

图中1为LED灯、2为机械手臂、3为保护罩、4为灸盒、5为控制面板、6为内壳、7为灸炉、8为风扇、9为加热片、10为上盖、11为灸炉盖、12为卡簧、13为灸炉底座、14为测温器。

具体实施方式

一种音乐艾灸机器人，包括人形底座、灸盒、机械手臂、液压杆、万向节、LED灯、保护罩、音响，从人形底座肩膀位置向前伸出两条机械手臂；机械手臂分为三部分，中间由万向节和液压杆连接而成；机械手臂前端通过万向节连接灸盒，灸盒外部设有保护罩；人形底座腹内设有音响，音响所对应的人形底座后部设有通孔；人形底座脸部、双腿、两脚踝外侧均设有LED灯。保护罩内壁与灸盒外壁之间留有空隙，保护罩前端伸出灸盒前表面之前；底座下方设有轮子。

灸盒包括内壳、灸炉、风扇、加热片、上盖、灸炉盖、卡簧、灸炉底座；灸盒内设置有内壳；内壳底部设置有灸炉底座，灸炉底座上表面设有与灸炉相匹配的凹槽，灸炉放置在凹槽内；灸炉上设有灸炉盖，灸炉盖上设有卡簧，灸炉通过其开口端内壁设置与卡簧相对应的环状凹槽连接灸炉盖；内壳底部端面上设有加热片和测温器；内壳侧壁对应灸炉位置设有风扇；灸盒上端设有上盖，上盖上设有透气孔；内壳与上盖之间设有网格小且密集的格网。

人形底座腹部设有控制面板；装置上所设的LED灯、加热片及音响都连接在控制面板上。

工作过程

将点燃的艾柱放入灸炉，合上上盖；内壳对应灸炉处设有风扇，控制风扇功率可调节艾柱燃烧速度；内壳与上盖之间设有网格小而密的格网，可以阻挡灰烬落出灸盒灼伤皮肤；内壳下端面设有加热片和测温器，可以用来调节艾灸温度；灸炉与灸炉该之间用卡簧连接，便于二者之间的拆卸与安装。

艾灸开始后，拉动机械手臂调节相对位置，由于机械手臂关节处由万向节和液压杆组成，可以随意拉动机械手臂位置并保持不动；人形底座上分布多处LED灯，可在人们眼前呈现出优美并易与放松的图案；人形底座腹腔设有音响，可播放音乐，配合灯光进一步舒缓心情，缓解艾灸过程中的枯燥乏味；音响所对应人形底座后部的位置设有通孔，用以传播声音及通过控制板所连接电源的线路；装置下方设设有轮子，便于移动装置。

Claims (5)

1.一种音乐艾灸机器人，包括人形底座、灸盒、机械手臂、液压杆、万向节、LED灯、保护罩、音响，其特征是：从人形底座肩膀位置向前伸出两条机械手臂；机械手臂分为三部分，中间由万向节和液压杆连接而成；机械手臂前端通过万向节连接灸盒，灸盒外部设有保护罩；人形底座腹内设有音响，音响所对应的人形底座后部设有通孔；人形底座脸部、双腿、两脚踝外侧均设有LED灯。

2.根据权利要求1所述的音乐艾灸机器人，其特征是：保护罩内壁与灸盒外壁之间留有空隙，保护罩前端伸出灸盒前表面之前。

3.根据权利要求1所述的音乐艾灸机器人，其特征是：底座下方设有轮子。

4.根据权利要求1所述的音乐艾灸机器人，其特征是：所述灸盒包括内壳、灸炉、风扇、加热片、上盖、灸炉盖、卡簧、灸炉底座；灸盒内设置有内壳；内壳底部设置有灸炉底座，灸炉底座上表面设有与灸炉相匹配的凹槽，灸炉放置在凹槽内；灸炉上设有灸炉盖，灸炉盖上设有卡簧，灸炉通过其开口端内壁设置与卡簧相对应的环状凹槽连接灸炉盖；内壳底部端面上设有加热片和测温器；内壳侧壁对应灸炉位置设有风扇；灸盒上端设有上盖，上盖上设有透气孔；内壳与上盖之间设有网格小且密集的格网。

5.根据权利要求1或4所述的音乐艾灸机器人，其特征是：人形底座腹部设有控制面板；装置上所设的LED灯、加热片及音响都连接在控制面板上。