CN204241016U - 编码器精度检测装置 - Google Patents
编码器精度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204241016U CN204241016U CN201420786306.XU CN201420786306U CN204241016U CN 204241016 U CN204241016 U CN 204241016U CN 201420786306 U CN201420786306 U CN 201420786306U CN 204241016 U CN204241016 U CN 204241016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scrambler
- large inertia
- inertia device
- measured
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种编码器精度检测装置，包括固定支架、大惯量装置、电磁离合器、驱动电磁离合器工作的伺服电机、用于连接计算机系统的输入输出接口，且伺服电机根据输入输出接口从计算机系统接收的指令运行；待测编码器固定在大惯量装置顶部中央并通过输入输出接口传送转角数值到计算机系统，大惯量装置通过轴承可转动连接在固定支架上，电磁离合器设置在大惯量装置正下方并与大惯量装置同轴传动连接，输入输出接口分别与待测编码器、伺服电机连接。本实用新型中待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止，因此测量效率极大的提高。而且，本实用新型的结构简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器检测技术领域，更具体地说，涉及一种编码器精度检测装置。
背景技术
由于码盘刻线、装配工艺、光电池特性以及信号处理等生产制造环节都会对编码器最终的位置精度产生很大的影响，因此编码器在投入使用前必须对其位置精度进行检验并校正。为了尽量减小在这些环节带来的误差，通常都是利用高精度位置测量装置对被测编码器进行计量，从而得到一组位置误差曲线，将该误差曲线写入编码器中，进行校正。现有技术中，获取位置误差曲线的方法不仅存在设备成本高的问题，而且测量效率低，其在获取位置误差的过程中，每移动一个点(即转动一个角度)，必须等待整个装置静止后，才能进行数据采集。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述编码器精度检测效率低、成本高的缺陷，提供一种检测效率高且成本低的编码器精度检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种编码器精度检测装置，其中，包括固定支架、大惯量装置、电磁离合器、驱动所述电磁离合器工作的伺服电机、用于连接计算机系统的输入输出接口，且所述伺服电机根据输入输出接口从计算机系统接收的指令运行；
待测编码器固定在所述大惯量装置顶部中央并通过所述输入输出接口传送转角数值到计算机系统，所述大惯量装置通过轴承可转动连接在所述固定支架上，所述电磁离合器设置在所述大惯量装置正下方并与所述大惯量装置同轴传动连接，所述输入输出接口分别与待测编码器、伺服电机连接。
本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括编码器固定装置和给所述编码器固定装置施力的气缸。
本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括联轴器，所述大惯量装置的顶部中心轴向延伸形成输出轴、底部中心轴向延伸形成连接轴；所述待测编码器通过所述联轴器与大惯量装置的输出轴固定连接、所述连接轴经所述轴承固定后与所述电磁离合器同轴连接。
本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括一支撑并容纳所述固定支架的固定台，所述固定支架包括间隔叠加设置的三层支撑板，顶层支撑板叠设在所述固定台的顶部；
所述电磁离合器设置在底层支撑板与中间层支撑板之间、大惯量装置设置在顶层支撑板和中间层支撑板之间，且大惯量装置的连接轴通过所述轴承固定在所述中间层支撑板的通孔内、大惯量装置的输出轴穿设过顶层支撑板的通孔后与所述待测编码器连接。
本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括固定在所述顶层支撑板上或固定台顶部的支撑机构、编码器固定装置和给所述编码器固定装置施力的气缸，
所述支撑机构包括两个竖直的支撑柱，所述编码器固定装置固定在两个支撑柱上并位于所述待测编码器的正上方，所述气缸固定在两个支撑柱端部并位于所述编码器固定装置的正上方，所述编码器固定装置在气缸的推力作用下可沿两个支撑柱向下滑动并压紧所述待测编码器。
实施本实用新型的编码器精度检测装置，具有以下有益效果：本实用新型利用电磁离合器带动大惯量装置以计算机系统设定的转速旋转，并在到达设定转速时与大惯量装置分离，使大惯量装置以设定转速保持匀速旋转，计算机系统在其匀速旋转的过程中可以多次采样待测编码器确定的转角数值，并将其与计算得到的大惯量装置的转角数值进行比较，进而可快速得到位置误差曲线，由于大惯量装置的转角数值的确定是根据转速和采样时间计算的，所以待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止，因此测量效率极大的提高。而且，本实用新型的结构简单，成本低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型编码器精度检测装置的结构示意图。
图中：1、固定支架；2、大惯量装置；3、电磁离合器；4、伺服电机；5、待测编码器；6、计算机系统；7、编码器固定装置；8、气缸；9、联轴器；10、固定台；11、顶层支撑板；12、中间层支撑板；13、底层支撑板；14、支撑机构。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
较佳实施例中，编码器精度检测装置包括固定支架1、大惯量装置2、电磁离合器3、伺服电机4、连接计算机系统6的输入输出接口(图未示)、固定台10。
固定支架1用于支撑大惯量装置2、电磁离合器3、伺服电机4；伺服电机4用于驱动所述电磁离合器3工作；计算机系统6用于设置所述伺服电机4的转速并获取待测编码器5采集的转角数值；伺服电机根据输入输出接口从计算机系统6接收的指令运行；固定台10用于支撑并容纳所述固定支架1。
待测编码器5固定在所述大惯量装置2顶部中央并通过所述输入输出接口传送转角数值到计算机系统6，所述大惯量装置2通过轴承可转动连接在所述固定支架1上，所述电磁离合器3设置在所述大惯量装置2正下方并与所述大惯量装置2同轴传动连接，所述输入输出接口分别与待测编码器5、伺服电机4连接。
具体的，固定支架1包括间隔叠加设置的三层支撑板：顶层支撑板11、中间层支撑板12以及底层支撑板13，固定台10内部中空，顶层支撑板11叠设在所述固定台10的顶部，所述电磁离合器3设置在底层支撑板13与中间层支撑板12之间、大惯量装置2设置在顶层支撑板11和中间层支撑板12之间。
大惯量装置2包括密度均匀的柱形主体部，柱形主体部的顶部中心轴向延伸形成一输出轴、底部中心轴向延伸形成连接轴。大惯量装置2的连接轴通过轴承固定在所述中间层支撑板12的通孔内、大惯量装置2的输出轴穿设过顶层支撑板11的通孔并通过联轴器9与待测编码器5固定连接。
测量时，通过计算机系统6设定转速ω0，把待测编码器5放置在联轴器9内，然后启动伺服电机4，此时电磁离合器3处于闭合状态，伺服电机4驱动电磁离合器3旋转，电磁离合器3带动大惯量装置2以及待测编码器5以相同的转速旋转，当到达转速ω0时，提供直流24V给电磁离合器3使其处于分离状态，此时大惯量装置2与伺服电机4完全分开，所以大惯量装置2不受伺服电机4的影响，不会出现波动，由于大惯量装置2是通过轴承转动连接，摩擦力极小，在大惯量装置旋转过程中，可认为其处于自由旋转状态，以转速ω0保持匀速旋转。在接下来的时间内，计算机系统6以Δt为采样时间间隔采样待测编码器5所测量的转角数值θ(n)，任意时刻大惯量装置2的转角n表示第n次采样，由此，可以计算出待测编码器5的每个采样时刻的误差为：
由θ(n)、Error(n)即可确定待测编码器5的位置误差曲线，进而可以将该位置误差曲线写入待测编码器5中进行校正。
可见，本实用新型中大惯量装置2的转角α是根据转速ω0和采样时间间隔Δt直接计算确定，所以多次采样并不需要将整个装置静止，采样效率高，进而使得检测效率高。
优选的，为了紧固待测编码器5与联轴器9的连接，较佳实施例中，还设置支撑机构14、编码器固定装置7和给所述编码器固定装置7施力的气缸8，通过气缸8推动编码器固定装置7压紧待测编码器5可以进一步紧固待测编码器5与联轴器9的连接。
具体的，支撑机构14可以固定在所述顶层支撑板11上或固定台10顶部，支撑机构14包括两个竖直的支撑柱，所述编码器固定装置7的两侧固定在两个支撑柱上，并使得编码器固定装置7位于所述待测编码器5的正上方，所述气缸8固定在两个支撑柱端部并位于所述编码器固定装置7的正上方，所述编码器固定装置7在气缸8的推力作用下可沿两个支撑柱向下滑动并压紧所述待测编码器5。
综上所述，本实用新型利用电磁离合器带动大惯量装置以计算机系统设定的转速旋转，并在到达设定转速时与大惯量装置分离，使大惯量装置以设定转速保持匀速旋转，计算机系统在其匀速旋转的过程中可以多次采样待测编码器确定的转角数值，并将其与计算得到的大惯量装置的转角数值进行比较，进而可快速得到位置误差曲线，由于大惯量装置的转角数值的确定是根据转速和采样时间计算的，所以待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止，因此测量效率极大的提高。而且，本实用新型的结构简单，成本低。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (5)
1.一种编码器精度检测装置，其特征在于，包括固定支架(1)、大惯量装置(2)、电磁离合器(3)、驱动所述电磁离合器(3)工作的伺服电机(4)、用于连接计算机系统(6)的输入输出接口，且所述伺服电机根据输入输出接口从计算机系统(6)接收的指令运行；
待测编码器(5)固定在所述大惯量装置(2)顶部中央并通过所述输入输出接口传送转角数值到计算机系统(6)，所述大惯量装置(2)通过轴承可转动连接在所述固定支架(1)上，所述电磁离合器(3)设置在所述大惯量装置(2)正下方并与所述大惯量装置(2)同轴传动连接，所述输入输出接口分别与待测编码器(5)、伺服电机(4)连接。
2.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括编码器固定装置(7)和给所述编码器固定装置(7)施力的气缸(8)。
3.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括联轴器(9)，所述大惯量装置(2)的顶部中心轴向延伸形成输出轴、底部中心轴向延伸形成连接轴；所述待测编码器(5)通过所述联轴器(9)与大惯量装置(2)的输出轴固定连接、所述连接轴经所述轴承固定后与所述电磁离合器(3)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一支撑并容纳所述固定支架(1)的固定台(10)，所述固定支架(1)包括间隔叠加设置的三层支撑板，顶层支撑板(11)叠设在所述固定台(10)的顶部；
所述电磁离合器(3)设置在底层支撑板(13)与中间层支撑板(12)之间、大惯量装置(2)设置在顶层支撑板(11)和中间层支撑板(12)之间，且大惯量装置(2)的连接轴通过所述轴承固定在所述中间层支撑板(12)的通孔内、大惯量装置(2)的输出轴穿设过顶层支撑板(11)的通孔后与所述待测编码器(5)连接。
5.根据权利要求4所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定在所述顶层支撑板(11)上或固定台(10)顶部的支撑机构(14)、编码器固定装置(7)和给所述编码器固定装置(7)施力的气缸(8)，
所述支撑机构(14)包括两个竖直的支撑柱，所述编码器固定装置(7)固定在两个支撑柱上并位于所述待测编码器(5)的正上方，所述气缸(8)固定在两个支撑柱端部并位于所述编码器固定装置(7)的正上方，所述编码器固定装置(7)在气缸(8)的推力作用下可沿两个支撑柱向下滑动并压紧所述待测编码器(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420786306.XU CN204241016U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 编码器精度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420786306.XU CN204241016U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 编码器精度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204241016U true CN204241016U (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52770499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420786306.XU Expired - Fee Related CN204241016U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 编码器精度检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204241016U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106840243A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-13 | 岳文智 | 一种气缸锁紧式编码器检测装置 |
| CN109945909A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 | 一种编码器精度检测装置 |
| WO2020108469A1 (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | 歌尔股份有限公司 | 旋转编码器测试装置 |
-
2014
- 2014-12-12 CN CN201420786306.XU patent/CN204241016U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106840243A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-13 | 岳文智 | 一种气缸锁紧式编码器检测装置 |
| CN109945909A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 | 一种编码器精度检测装置 |
| WO2020108469A1 (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | 歌尔股份有限公司 | 旋转编码器测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203941232U (zh) | 一种雾化器电阻在线检测装置 | |
| CN103123292B (zh) | 折叠翼气动加载展开实验装置 | |
| CN202886097U (zh) | 一种移动式刚度测试设备 | |
| CN204241016U (zh) | 编码器精度检测装置 | |
| CN202582909U (zh) | 汽车转向系统参数测量试验台 | |
| CN105387992A (zh) | 翼型支撑装置及支撑方法 | |
| CN103604562B (zh) | 二维转动机构及其复杂零部件转动惯量的测试装置及方法 | |
| CN106742089B (zh) | 三轴气浮台可变速率卫星通用轨道模拟装置及方法 | |
| CN204852859U (zh) | 一种风洞六分量测力天平固定装置 | |
| CN106706267A (zh) | 一种实际海洋环境中海洋结构波流载荷实验测量装置 | |
| CN105527172A (zh) | 一种测定岩土圆柱样抗剪强度指标的装置及测定方法 | |
| CN104713498A (zh) | 一种三点支撑下自动旋转角度检测工装 | |
| CN102539051B (zh) | 一种自动扭力测试仪 | |
| CN205209729U (zh) | 翼型支撑装置 | |
| CN104483220A (zh) | 一种多点冲击卧式tbm刀盘缩尺试验台设计方法 | |
| CN203857952U (zh) | 圆柱体零件的圆度检测治具 | |
| CN204007976U (zh) | 一种电刷弹簧扭力检测仪 | |
| CN107478726A (zh) | 一种实心轴相控阵超声波探伤系统及其检测方法 | |
| CN102072796A (zh) | 太阳能电池阵动态测量系统 | |
| CN104713680A (zh) | 一种用于惯性平台框架静不平衡量测试的方法 | |
| CN106595495A (zh) | 一种光学位移测量系统 | |
| CN207866274U (zh) | 编码器精度检测装置 | |
| CN203961958U (zh) | 一种新型测量孔深工具 | |
| CN203824496U (zh) | 平行度检测装置 | |
| CN201476911U (zh) | 一种绝缘子弯扭试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150401 |