CN204236766U - 涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵 - Google Patents

Abstract

涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，它涉及飞行器技术领域。本实用新型为了解决现有的涵道式单旋翼无人飞行器的操纵舵在极限偏转角度范围内舵效低的问题。本实用新型的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵在原有的操纵舵的基础上增加了主联动增效舵面和副联动增效舵面，固定轴与联动增效舵面连杆相接触并且位于联动增效舵面连杆的滑槽内，联动增效舵面连杆下端连接有主联动增效舵面，主联动增效舵面通过连动杆分别连接有两个副联动增效舵面。本实用新型结构简单，可以在极限偏转角度范围内增加舵效。

Description

涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵

技术领域

本实用新型涉及一种操纵舵，具体涉及一种涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，属于飞行器技术领域。

背景技术

现有的涵道式单旋翼无人飞行器的操纵舵如图5所示， 是由前后左右四个舵面和中舵面组成的操纵舵，操纵舵的偏转角度是有极限的，所以在有限的偏转角度之内不能很好地发挥舵效，如果可以保证操纵舵在极限范围内偏转的同时产生额外的偏转角度就可以使操纵舵在不超过极限角度的同时增加舵效，因此，亟待设计一种可以在极限偏转范围内可以产生额外舵效的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵。

发明内容

本实用新型为解决现有的涵道式单旋翼无人飞行器的操纵舵在极限偏转角度范围内的舵效低的问题，进而提供了一种可以在极限偏转角度范围内产生额外舵效的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，包括中舵面、前舵面、左舵面、后舵面、右舵面和固定中轴，前舵面、后舵面、左舵面和右舵面构成一个上下开口的操纵舵壳体，中舵面的两侧分别与前舵面和后舵面固定连接，中舵面设置在左舵面和右舵面之间的操纵舵壳体内部，中舵面上设置有固定中轴，固定中轴的两端分别与前舵面和后舵面连接，涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵还包括主联动增效舵面、副联动增效舵面、联动增效舵面连杆、增效舵面连杆轴、固定轴和连动杆，其中固定轴安装在飞行器机体上，增效舵面连杆轴固定连接在后舵面上，增效舵面连杆轴位于固定轴的正下方，增效舵面连杆轴上安装有联动增效舵面连杆，联动增效舵面连杆上端设置有滑槽，固定轴位于滑槽内，联动增效舵面连杆下端连接有主联动增效舵面，主联动增效舵面与中舵面转动连接，主联动增效舵面垂直连接有连动杆，连动杆的两端分别连接有两个副联动增效舵面，两个副联动增效舵面分别与左舵面和右舵面转动连接。

上述方案的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，其结构特点增加了主联动增效舵面和副联动增效舵面与原操纵舵转动连接，通过连杆和连动杆使新操纵舵在偏转的极限角度范围内使增效舵面产生更大的偏转角度，从而增加舵效。

对方案进一步设计：为了提高操纵舵的舵效，所述操纵舵壳体为上下开口的长方体。

对方案进一步设计：为了使操纵舵更稳定，所述中舵面与所述左舵面和所述右舵面的距离相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵在发生偏转时，主联动增效舵面和副联动增效舵面同时产生更大的角度偏转，从而增加了气流的接触面积，增加了舵面的作用力，最终达到增加舵效的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的工作示意图；

图4是本实用新型的分解图；

图5是原有操纵舵的结构示意图；

图中：1-中舵面，2-前舵面，3-左舵面，4-主联动增效舵面，5-联动增效舵面连杆，6-增效舵面连杆轴，7-固定轴，8-后舵面，9-右舵面，10-固定中轴，11-连动杆，12-副联动增效舵面。

具体实施方式

具体实施方式：结合图1-图5进行说明，本实用新型的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，包括中舵面1、前舵面2、左舵面3、后舵面8、右舵面9和固定中轴10，前舵面2、后舵面8、左舵面3和右舵面9构成一个上下开口的操纵舵壳体，中舵面1的两侧分别与前舵面2和后舵面8固定连接，中舵面1设置在左舵面3和右舵面9之间的操纵舵壳体内部，中舵面1上设置有固定中轴10，固定中轴10的两端分别与前舵面2和后舵面8固定连接，新型操纵舵还包括主联动增效舵面4、副联动增效舵面12、联动增效舵面连杆5、增效舵面连杆轴6、固定轴7和连动杆11，其中固定轴7安装在飞行器机体上，增效舵面连杆轴6固定连接在后舵面8上，增效舵面连杆轴6位于固定轴7的正下方，增效舵面连杆轴6上安装有联动增效舵面连杆5，联动增效舵面连杆5上端设置有滑槽，固定轴7位于滑槽内，联动增效舵面连杆5下端连接有主联动增效舵面4，主联动增效舵面4与中舵面1转动连接，主联动增效舵面4垂直连接有连动杆11，连动杆11的两端分别连接有两个副联动增效舵面12，两个副联动增效舵面12分别与左舵面3和右舵面9转动连接。新型操纵舵在原有操纵舵的基础上增加了多个增效舵面，新型操纵舵在舵机带动下以固定中轴10为轴左右偏转时，中舵面1、左舵面3和右舵面9会自然发生偏转，同时联动增效舵面连杆5同时发生偏转，固定轴7在联动增效舵面连杆5的滑槽内滑动，联动增效舵面连杆5以活动轴6为轴带动主联动增效舵面4发生偏转，主联动增效舵面4通过连动杆11带动两侧的副联动增效舵面12同时偏转，由于作用力臂短，在操纵舵产生一定角度偏转时，主联动增效舵面4和副联动增效舵面12会产生更大角度的偏转，从而增加了气流的接触面积，增加了舵面的作用力，从而增加了舵效。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (3)

1.涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，包括中舵面（1）、前舵面（2）、左舵面（3）、后舵面（8）、右舵面（9）和固定中轴（10），前舵面（2）、后舵面（8）、左舵面（3）和右舵面（9）构成一个上下开口的操纵舵壳体，中舵面（1）的两侧分别与前舵面（2）和后舵面（8）固定连接，中舵面（1）设置在左舵面（3）和右舵面（9）之间的操纵舵壳体内部，中舵面（1）上设置有固定中轴（10），固定中轴（10）的两端分别与前舵面（2）和后舵面（8）连接，其特征在于：涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵还包括主联动增效舵面（4）、副联动增效舵面（12）、联动增效舵面连杆（5）、增效舵面连杆轴（6）、固定轴（7）和连动杆（11），其中固定轴（7）安装在飞行器机体上，增效舵面连杆轴（6）固定连接在后舵面（8）上，增效舵面连杆轴（6）位于固定轴（7）的正下方，增效舵面连杆轴（6）上安装有联动增效舵面连杆（5），联动增效舵面连杆（5）上端设置有滑槽，固定轴（7）位于滑槽内，联动增效舵面连杆（5）下端连接有主联动增效舵面（4），主联动增效舵面（4）与中舵面（1）转动连接，主联动增效舵面（4）垂直连接有连动杆（11），连动杆（11）的两端分别连接有两个副联动增效舵面（12），两个副联动增效舵面（12）分别与左舵面（3）和右舵面（9）转动连接。

2.根据权利要求1所述的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，其特征在于：所述操纵舵壳体为上下开口的长方体。

3.根据权利要求1所述的涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，其特征在于：所述中舵面（1）与所述左舵面（3）和所述右舵面（9）的距离相等。