CN204229594U - 国土地质灾害预警系统 - Google Patents

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沈向军
董青
王健
穆乃春
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本实用新型公开了一种国土地质灾害预警系统,属于国土地质安全防护技术领域。本实用新型的国土地质灾害预警系统包括主控部分和信号采集部分;所述主控部分包括总控制模块、声光报警模块、无线通讯接收模块、振动波形数据库、振动波形分析模块、振动横波形判断模块、振动纵波形判断模块、振动面波形判断模块、波幅及时间记录模块、主电源模块;所述信号采集部分包括子控制模块、无线通讯发射模块、三轴加速度传感模块、加速度传感放置状态模块、从电源模块;本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能稳定、控制方便等特点。

Description

国土地质灾害预警系统
技术领域
本发明属于工程安全防护技术领域,更具体的说,属于一种对国土地质灾害频发区域的稳定进行安防预警的系统。
背景技术
国土地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产、环境造成破坏和损失的地质作用现象,如崩塌、滑坡、泥石流等。在地球内动力、外动力或人为地质动力作用下,地球发生异常能量释放、物质运动、岩土体变形位移以及环境异常变化等,危害人类生命财产、生活与经济活动或破坏人类赖以生存与发展的资源、环境的现象或过程。不良地质现象通常叫做地质灾害,是指自然地质作用和人类活动造成的恶化地质环境、降低了环境质量、直接或间接危害人类安全,并给社会和经济建设造成损失的地质事件。地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成,对人类生命财产、环境造成破坏和损失的地质作用现象。滑坡是指斜坡上的岩体由于某种原因在重力的作用下沿着一定的软弱面或软弱带整体向下滑动的现象。崩塌是指较陡的斜坡上的岩土体在重力的作用下突然脱离母体崩落、滚动堆积在坡脚的地质现象。泥石流是山区特有的一种自然现象,泥石流是由于降水而形成的一种带大量泥沙、石块等固体物质条件的特殊洪流。现有技术中为了在国土自然灾害发生之前、提前进行预警,以有效地降低灾害造成的人员伤亡一直是制约本技术领域的一大难题。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题,给出了一种国土地质灾害预警系统。
本发明的一种国土地质灾害预警系统,其特征在于,包括主控部分,信号采集部分;
所述主控部分包括总控制模块、声光报警模块、无线通讯接收模块、振动波形数据库、振动波形分析模块、振动横波形判断模块、振动纵波形判断模块、振动面波形判断模块、波幅及时间记录模块、主电源模块;所述总控制模块分别与所述声光报警模块、所述无线通讯接收模块、所述振动波形数据库、所述振动波形分析模块、所述振动横波形判断模块、所述振动纵波形判断模块、所述振动面波形判断模块、所述波幅及时间记录模块、所述主电源模块相连;
所述信号采集部分包括子控制模块、无线通讯发射模块、三轴加速度传感模块、加速度传感放置状态模块、从电源模块;所述子控制模块分别与所述无线通讯发射模块、所述三轴加速度传感模块、所述加速度传感放置状态模块、所述从电源模块相连。
所述主控部分的无线通讯接收模块与所述信号采集部分的无线通讯发射模块之间无线通讯所述主控部分的无线通讯接收模块与所述信号采集部分的无线通讯发射模块之间无线通讯的频率为2.4GHz。
根据以上所述的国土地质灾害频发区域安全报警系统,优选:所述安全报警系统中信号采集部分的数量大于5个。
根据以上所述的国土地质灾害频发区域安全报警系统,优选:所述主电源模块、所述从电源模块均可使用太阳能电池或锂电池。
本发明的一种国土地质灾害预警系统的主控部分,其特征在于,
所述主控部分包括总控制模块、声光报警模块、无线通讯接收模块、振动波形数据库、振动波形分析模块、振动横波形判断模块、振动纵波形判断模块、振动面波形判断模块、波幅及时间记录模块、主电源模块;所述总控制模块分别与所述声光报警模块、所述无线通讯接收模块、所述振动波形数据库、所述振动波形分析模块、所述振动横波形判断模块、所述振动纵波形判断模块、所述振动面波形判断模块、所述波幅及时间记录模块、所述主电源模块相连。
本发明的一种国土地质灾害预警系统的信号采集部分,其特征在于,
所述信号采集部分包括子控制模块、无线通讯发射模块、三轴加速度传感模块、加速度传感放置状态模块、从电源模块;所述子控制模块分别与所述无线通讯发射模块、所述三轴加速度传感模块、所述加速度传感放置状态模块、所述从电源模块相连。
本发明与现有技术相比具有结构简单、性能稳定、控制方便等特点。
附图说明
附图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图。
具体实施方式
优选实施方式1
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101和子控制模块201均使用ARM控制器。
优选实施方式2
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101和子控制模块201均使用AVR单片机控制器。
优选实施方式3
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101和子控制模块201均使用DSP控制器。
优选实施方式4
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101和子控制模块201均使用51系列单片机控制器。
优选实施方式5
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101使用ARM控制器,子控制模块201使用AVR单片机控制器。
优选实施方式6
图1是本发明国土地质灾害预警系统的结构示意图,本发明的国土地质灾害预警系统包括主控部分1和信号采集部分2;
主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010;总控制模块101分别与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、振动波形数据库104、振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108、波幅及时间记录模块109、主电源模块1010相连。
信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205;子控制模块201分别与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、从电源模块205相连;安全报警系统中信号采集部分2的数量大于5个,不同的信号采集部分2分别安放在待监测国土地质灾害频发区域的不同位置。
三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据;加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后,三轴加速度传感模块203将采集到当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据传送给子控制模块201,子控制模块201通过无线通讯发射模块202发送给与主控部分1相连的无线通讯接收模块103,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给振动波形分析模块105,振动波形分析模块105调出振动波形数据库104中的振动波形数据进行比较,并由振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行进一步确认,总控制模块101将无线通讯接收模块103接收到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据送给同时波幅及时间记录模块109进行存储。如果经过振动波形分析模块105、振动横波形判断模块106、振动纵波形判断模块107、振动面波形判断模块108对波形进行对比后确证国土地质灾害频发区域存在振动情况的,则总控制模块101控制声光报警模块102发出声光报警。
主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯,无线通讯发射模块202将信号采集部分2采集到的振动信号反馈给总控制模块101;总控制模块101的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。
主电源模块1010、所述从电源模块205均可使用太阳能电池或锂电池,主电源模块1010、所述从电源模块205可使用太阳能电池,由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源,主电源模块1010、所述从电源模块205也可使用锂电池,定期对主电源模块1010、所述从电源模块205使用的锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。
总控制模块101使用ARM控制器,子控制模块201使用DSP单片机控制器。

Claims (1)

1.一种国土地质灾害预警系统,其特征在于,包括主控部分(1)、信号采集部分(2);
所述主控部分(1)包括总控制模块(101)、声光报警模块(102)、无线通讯接收模块(103)、振动波形数据库(104)、振动波形分析模块(105)、振动横波形判断模块(106)、振动纵波形判断模块(107)、振动面波形判断模块(108)、波幅及时间记录模块(109)、主电源模块(1010);所述总控制模块(101)分别与所述声光报警模块(102)、所述无线通讯接收模块(103)、所述振动波形数据库(104)、所述振动波形分析模块(105)、所述振动横波形判断模块(106)、所述振动纵波形判断模块(107)、所述振动面波形判断模块(108)、所述波幅及时间记录模块(109)、所述主电源模块(1010)相连;
所述信号采集部分(2)包括子控制模块(201)、无线通讯发射模块(202)、三轴加速度传感模块(203)、加速度传感放置状态模块(204)、从电源模块(205);所述子控制模块(201)分别与所述无线通讯发射模块(202)、所述三轴加速度传感模块(203)、所述加速度传感放置状态模块(204)、所述从电源模块(205)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105355018A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 苏州海而仕信息科技有限公司 基于无线传感网络的国土资源监控系统

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