CN204216858U - 一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，包括振荡放大单元、带通滤波器选频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的射频检波器件；所述的带通滤波器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端与振荡放大电路相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大电路并联连接；所述的非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；所述的谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第一谐振电路和第二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT。本实用新型非线性控制效果更佳，并且选频网络更加精准，可极大地降低产品的成本压力。

Description

一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体为一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路。

背景技术

在射频通信领域，高精度高可靠性的功率检波器，广泛应用于智能机器人检测、天线口的驻波测试。功率检波管可以为单端功率输入，也可以为差分功率输入。但差分功率输入的检测精度和范围远比前者优良，因此，单端变差分的射频平衡器被广泛用于功率检波管功率输入端口。传统的射频差分平衡器有绕线型巴伦，微带差分平衡器等。绕线型巴伦频带宽、可靠性高、精度高，是现有射频检波管的主流差分平衡器。但它价格比较高，对于产品成本压力大。微带巴伦频带宽，成本低，可靠性高，但占用电路板面积大，对于较低频率的射频信号，过大的电路板面积将导致其无法再使用；而振荡电路原理为利用低频段或高频段中存在的频率f0，使电路产生的附加相移±Π，且当f＝f0时|AF|＞1，电路产生振荡。电路有如下三种类型：第一种是RC振荡电路，电路类型多种多样，最典型的为RC桥式振荡电路，利用RC串并联作为选频网络和反馈网络。特点是电路简单利于实现。第二种是LC振荡电路，其组成原理与RC桥式振荡电路相同，只是选频网络采用LC电路。特点是振荡频率较高。第三种是石英晶体振荡电路，用石英体当作选频网络。特点是频率精准，但价格昂贵；所以综上所知，开发出一种结构简单、频率精准的振荡平衡器电路，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，包括振荡放大单元、带通滤波器选频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的射频检波器件；所述的带通滤波器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端与振荡放大电路相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大电路并联连接；所述的带通滤波器选频电路包括一个积分电路及与该积分电路相连接的滤波电路；所述的非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；所述的谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第一谐振电路和第二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT。

进一步的，所述第一谐振电路由电容C3和电感L1组成；所述第二谐振电路由电容C5和电感L2组成，第一谐振电路和第二谐振电路并联设置，第一谐振电路中射频信号经电容C3和电感L1后接地，电容C3与电感L1的连接端还连接隔直电容C4；，第二谐振电路中射频信号经电感L2和电容C5后接地，电感L2与电容C5的连接端还连接有隔直电容C6。

进一步的，所述的隔直电容C4、C6并联连接所述的射频检波器件。

进一步的，所述的射频检波器件为检波管。

与现有技术相比，本实用新型以RC振荡电路为基础，使用带通滤波器作为选频网络并增加三极管非线性控制和保护功能，主要利用三极管作为非线性电路环节和电路保护环节，可抑制自激振荡增益，并且保护电路，带通滤波器作为选频网络，提供精确的频率范围，从而实现频率可变稳定输出的正弦振荡电路；而通过两支谐振电路可将单一的正弦振荡信号转化为两路幅度相等，相位相反的射频差分信号，两路射频差分信号经对应的隔直电容处理后输入到射频检波器件，借此输出电压信号满足后续电路的处理需求。本实用新型非线性控制效果更佳，并且选频网络更加精准，成本低、利于实现，可极大地降低产品的成本压力。

附图说明

图1为本实用新型一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，包括振荡放大单元、带通滤波器选频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的射频检波器件；所述的带通滤波器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端与振荡放大电路相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大电路并联连接；

所述的带通滤波器选频电路包括一个积分电路及与该积分电路相连接的滤波电路；

所述的非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；所述的谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第一谐振电路和第二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT；所述第一谐振电路由电容C3和电感L1组成；所述第二谐振电路由电容C5和电感L2组成，第一谐振电路和第二谐振电路并联设置，第一谐振电路中射频信号经电容C3和电感L1后接地，电容C3与电感L1的连接端还连接隔直电容C4；第二谐振电路中射频信号经电感L2和电容C5后接地，电感L2与电容C5的连接端还连接有隔直电容C6；所述的隔直电容C4、C6并联连接所述的射频检波器件，所述的射频检波器件为检波管。

激励信号从激励信号输入端VIN进入，R3为输入负载可根据具体需要进行调节，该激励信号提供了振荡起始条件，激励信号进入运放OP同向端口后，信号产生振荡并且被放大，但是其中的信号含有多种频率，需要得到所需频率时就需要进行选频；R5、C1、C2、R6组成了带通滤波器选频网络，信号从运放放大后进入这个环节，带通滤波器工作剔除波形的杂波，留下带通滤波器频段的波形，再输入到运放同向端进行线性放大，如此反复最终可以精准的得到所需频率波形。放大后的信号增益不能无限大所以需要进入三极管Q1和TQ组成非线性控制环节，Q1和Q2控制运放输出的增益，使得信号幅度逐渐稳定在一定的范围之内，第一谐振电路使VOUT端输入的信号产生-90°相移；第二谐振VOUT端输入的信号产生+90°相移；两个隔直电容可以对射频信号短路，对直流信号开路；两支谐振电路可将单一的射频信号转化为两路幅度相等，相位相反的射频差分信号，两路射频差分信号经对应的隔直电容处理后输入到射频检波器件，借此输出电压信号满足后续电路的处理需求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，其特征在于，包括振荡放大单元、带通滤波器选频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的射频检波器件；所述的带通滤波器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端与振荡放大电路相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大电路并联连接；所述的带通滤波器选频电路包括一个积分电路及与该积分电路相连接的滤波电路；所述的非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；所述的谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第一谐振电路和第二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，其特征在于，所述第一谐振电路由电容C3和电感L1组成；所述第二谐振电路由电容C5和电感L2组成，第一谐振电路和第二谐振电路并联设置，第一谐振电路中射频信号经电容C3和电感L1后接地，电容C3与电感L1的连接端还连接隔直电容C4；，第二谐振电路中射频信号经电感L2和电容C5后接地，电感L2与电容C5的连接端还连接有隔直电容C6。

3.根据权利要求2所述的一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，其特征在于，所述的隔直电容C4、C6并联连接所述的射频检波器件。

4.根据权利要求1或3所述的一种竞赛机器人遥控器的平衡器电路，其特征在于，所述的射频检波器件为检波管。