CN204216572U - 电机检测控制装置及系统 - Google Patents

电机检测控制装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204216572U
CN204216572U CN201420701238.2U CN201420701238U CN204216572U CN 204216572 U CN204216572 U CN 204216572U CN 201420701238 U CN201420701238 U CN 201420701238U CN 204216572 U CN204216572 U CN 204216572U
Authority
CN
China
Prior art keywords
detected
motor
power supply
control assembly
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420701238.2U
Other languages
English (en)
Inventor
李开友
吴超
陈生
于洪涛
邹金龙
林肖纯
温子健
刘武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201420701238.2U priority Critical patent/CN204216572U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204216572U publication Critical patent/CN204216572U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电机检测控制装置及系统。其中,该装置包括:信息采集部件,被设置为采集待检测电机的运行参数;控制部件,与信息采集部件连接,被设置为在运行参数指示待检测电机停止工作时控制控制开关断开待检测电机与电源的连接;控制开关,连接在待检测电机与电源之间。本实用新型解决了由于采用现有的电机检测装置使得电机需要进行多次启停进而导致电机使用寿命缩短的技术问题。

Description

电机检测控制装置及系统
技术领域
本实用新型涉及电机领域,具体而言,涉及一种电机检测控制装置及系统。
背景技术
目前,电机作为驱动各种电器或机械装置的动力源,在各个技术领域已经变得越来越重要,因而,如何对电机进行安全维护也受到越来越多的关注。
现有的电机安全检测过程中,由于电机中通常内置限温器,从而实现通过限温器控制电机在超负荷高温工作时可以停止运行。然而,由于在一段时间后当电机内温度下降时,限温器将自动恢复,电机也将同时恢复运行。这样,通过限温器对电机进行控制时,由于限温器的自动断开或恢复,电机也将同时执行停止或启动,从而使得电机在安全检测过程中被强制执行多次启停,这种频繁的启停操作,不仅无法保证对电机的安全维护,而且严重影响了电机的使用寿命。
针对现有技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种电机检测控制装置及系统,以至少解决由于采用现有的电机检测装置使得电机需要进行多次启停进而导致电机使用寿命缩短的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种电机检测控制装置,包括:信息采集部件,被设置为采集待检测电机的运行参数;控制部件,与上述信息采集部件连接,被设置为在上述运行参数指示上述待检测电机停止工作时控制控制开关断开上述待检测电机与电源的连接;上述控制开关,连接在上述待检测电机与上述电源之间。
可选地,上述信息采集部件包括:风量传感器,与上述控制部件连接,位于在上述待检测电机的出风口,被设置为将检测到的上述待检测电机的出风量传输给上述控制部件;其中,上述控制部件被设置为根据上述出风量判断上述待检测电机是否停止工作。
可选地,上述信息采集部件还包括以下至少之一:温度传感器,与上述控制部件连接,位于在上述待检测电机的表面,被设置为检测上述待检测电机的温度;电压传感器,与上述控制部件连接,位于在上述待检测电机与上述电源之间,被设置为检测上述待检测电机的电压;电流传感器,与上述控制部件连接,位于在上述待检测电机与上述电源之间,被设置为检测上述待检测电机的电流。
可选地,上述装置还包括:上述控制部件被设置为根据以下至少一种参数判断上述待检测电机是否停止工作:上述温度传感器检测出的温度值、上述电压传感器检测出的电压值、上述电流传感器检测出的电流值。
可选地,上述装置还包括:显示部件,被设置为显示上述待检测电机的上述运行参数。
可选地,上述控制部件包括:可编程逻辑控制器。
可选地,上述控制开关包括:电磁继电器。
根据本实用新型实施例的另一方面,还提供了一种电机检测控制系统,包括上述电机检测控制装置,还包括:待检测电机,电源,与上述待检测电机连接,被设置为给上述待检测电机供电。
可选地,上述系统还包括:漏电保护装置,被设置为在检测出上述系统中存在电流泄露时,控制上述待检测电机与上述电源断开。
在本实用新型实施例中,电机检测装置通过根据信息采集部件采集到的运行参数,判断待检测电机是否停止工作,并在判断出上述待检测电机已停止工作时,控制控制开关断开待检测电机与电源的连接。从而避免了现有的安全检测过程中,由于温度下降热保护器恢复后,待检测电机同时也自动恢复所导致的对待检测电机执行自动启停的问题,进而克服了当工作人员不在现场时,由于通过热保护器控制待检测电机而使得电机多次执行自动启停所造成的电机使用寿命缩短的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是根据本实用新型实施例提供的一种电机检测控制装置的示意图;
图2是根据本实用新型实施例提供的另一种电机检测控制装置的示意图;
图3是根据本实用新型实施例提供的又一种电机检测控制装置的示意图;
图4是根据本实用新型实施例提供的一种电机检测控制系统的示意图;以及
图5是根据本实用新型实施例提供的另一种电机检测控制系统的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本实用新型实施例,提供了一种电机检测控制装置,如图1所示,该装置包括:
1)信息采集部件102,被设置为采集待检测电机的运行参数;
2)控制部件104,与信息采集部件连接,被设置为在运行参数指示待检测电机停止工作时控制控制开关断开待检测电机与电源的连接;
3)控制开关106,连接在待检测电机与电源之间。
可选地,在本实施例中,上述电机检测控制装置可以但不限于应用于单相电机的检测过程中,如图2所示,利用电机检测控制装置204中的信息采集部件102采集待检测电机202中的运行参数,当上述装置中的控制部件104根据检测出的运行参数判断出上述待检测电机202已经停止工作时,则控制控制开关106断开上述待检测电机202与电源206之间的连接。上述举例只是一种示例,本实施例对此不做任何限定。
可选地,在本实施例中,上述运行参数可以包括但不限于以下至少之一:温度、电压、电流、出风量。进一步,对应的信息采集部件102可以包括但不限于以下之一:温度传感器、电压传感器、电流传感器。
可选地,在本实施例中,上述控制部件104可以包括但不限于:可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)。可选地,在本实施例中,上述控制开关可以包括但不限于:电磁继电器。
具体结合以下示例进行描述,结合图2所示,在对待检测电机202进行安全检测时,由于电机选型过小造成超负荷运行时,电机绕组内部电流将增大,从而导致待检测电机202的发热量也增大,这时待检测电机202中内置的热保护器将动作断开,以使待检测电机202停止运行。进一步,电机检测控制装置204根据采集到的待检测电机的运行参数所指示的上述待检测电机202已停止工作,控制控制开关106断开上述待检测电机202与电源206的连接,从而避免了现有的安全检测过程中,由于温度下降热保护器恢复后,待检测电机同时也自动恢复所导致的对待检测电机执行自动启停的问题,进而克服了当工作人员不在现场时,由于通过热保护器控制待检测电机而使得电机多次执行自动启停所造成的电机使用寿命缩短的技术问题。
通过本申请提供的实施例,电机检测装置通过根据信息采集部件采集到的运行参数,判断待检测电机是否停止工作,并在判断出上述待检测电机已停止工作时,控制控制开关断开待检测电机与电源的连接。从而避免对待检测电机执行多次启停进而影响电机使用寿命的问题,并进一步保证了对待检测电机的安全维护。
作为一种可选方案,信息采集部件包括:
1)风量传感器,与控制部件连接,位于在待检测电机的出风口,被设置为将检测到的待检测电机的出风量传输给控制部件;
2)控制部件被设置为根据出风量判断待检测电机是否停止工作。
可选地,在本实施例中,上述信息采集部件可以包括但不限于:风量传感器。其中,上述风量传感器设置在待检测电机的出风口,可以检测到待检测电机的出风量,当待检测电机停止工作时,待检测电机的出风量也将减小。
具体结合以下示例进行描述,假设由于热量增加,待检测电机中内置的热保护器动作断开,待检测电机将停止工作,进而待检测电机出风口的风量传感器会将此时检测到的出风量发送给控制部件,当控制部件判断出上述出风量低于预定阈值时,则判断出上述待检测电机已停止工作,并控制控制开关断开上述待检测电机与电源的连接。
通过本申请提供的实施例,通过在电机检测控制装置中设置风量传感器,克服了由于现有待检测电机中内置的非接触式热保护器的自动断开或恢复,对待检测电机执行频繁的启停控制的问题,进而实现了在安全检测中保障待检测电机的使用寿命不会受到严重影响。
作为一种可选方案,信息采集部件还包括以下至少之一:
1)温度传感器,与控制部件连接,位于在待检测电机的表面,被设置为检测待检测电机的温度;
2)电压传感器,与控制部件连接,位于在待检测电机与电源之间,被设置为检测待检测电机的电压;
3)电流传感器,与控制部件连接,位于在待检测电机与电源之间,被设置为检测待检测电机的电流。
可选地,在本实施例中,上述温度传感器位于待检测电机的表面,用于检测待检测电机的表面温度,当检测出待检测电机的表面温度大于预定阈值时,则可以判断出上述待检测电机中内置的热保护器已控制上述待检测电机停止工作。
可选地,在本实施例中,上述电压传感器位于待检测电机与电源之间,用于检测待检测电机的电压值,当检测出待检测电机的电压值低于预定阈值时,例如,检测出的电压值为0,则可以判断出上述待检测电机已停止工作。
可选地,在本实施例中,上述电流传感器位于待检测电机与电源之间,用于检测待检测电机的电流值,当检测出待检测电机的电流值低于预定阈值时,例如,检测出的电流值为0,则可以判断出上述待检测电机已停止工作。
通过本申请提供的实施例,通过温度传感器或电压传感器或电流传感器得到待检测电机的运行参数,从而实现对待检测电机运行状态的准确判断。
作为一种可选方案,上述装置还包括:
1)控制部件被设置为根据以下至少一种参数判断待检测电机是否停止工作:温度传感器检测出的温度值、电压传感器检测出的电压值、电流传感器检测出的电流值。
具体结合以下示例进行描述,以温度传感器为例,假设由于热量增加,待检测电机中内置的热保护器动作断开,待检测电机将停止工作,位于待检测电机表面的温度传感器会将检测到的温度值发送给控制部件,当控制部件判断出上述温度值大于预定阈值时,则可以判断出上述待检测电机中内置的热保护器已经为了保护待检测电机执行断开动作,以使待检测电机停止工作,然后上述装置将控制控制开关断开上述待检测电机与电源的连接。
通过本申请提供的实施例,通过在电机检测控制装置中设置温度传感器或电压传感器或电流传感器,克服了由于现有待检测电机中内置的非接触式热保护器的自动断开或恢复,对待检测电机执行频繁的启停控制的问题,进而实现了在安全检测中保障待检测电机的使用寿命不会受到严重影响。
作为一种可选方案,上述装置还包括:
1)显示部件,被设置为显示待检测电机的运行参数。
可选地,在本实施例中,上述显示部件可以包括但不限于:液晶显示器。
具体结合以下示例进行描述,如图3所示,电源304为待检测电机302供电,电机检测控制装置中的电压传感器312、电流传感器310和控制开关314均位于待检测电机302与电源304之间,温度传感器308及风量传感器306均与待检测电机302连接,被设置为检测上述待检测电机302的运行参数,其中,上述传感器及控制开关314还与PLC控制器316连接,以使PLC控制器316根据检测出的运行参数所指示的信息判断上述待检测电机302是否已停止工作,进一步,上述电机检测控制装置中还包括与PLC控制器316连接的用于显示上述各传感器检测出的运行参数的液晶显示器318。
通过本申请提供的实施例,通过在电机检测控制装置中设置显示部件,以使信息采集部件采集到的电机的运行参数可以直观地展示出来,更加利于测试人员读取并执行相应操作。
实施例2
根据本实用新型实施例,还提供了一种电机检测控制系统,如图4所示,该系统包括实施例1中记载的电机检测控制装置406,还包括:
1)待检测电机402,
2)电源404,与待检测电机402连接,被设置为给待检测电机402供电。
可选地,在本实施例中,如图5所示,上述系统还包括:
1)漏电保护装置502,被设置为在检测出所述系统中存在电流泄露时,控制所述待检测电机与所述电源断开。
具体结合以下示例进行描述,如图5所示,当电源304通电开始为待检测电机302供电时,首先漏电保护装置502将对系统进行是否存在电流泄漏的检测,若检测到系统中有电流泄漏,则上述漏电保护装置502将自动切断电源304,以使待检测电机不会受到漏电影响。进一步,若上述漏电保护装置502没有检测出电流泄漏,则启动PLC控制器,通过PLC控制器输出控制信号驱动待检测电机302中的线圈闭合,从而使待检测电机302启动运行。其中,电机检测控制装置中的电流传感器310、电压传感器312位于待检测电机302与电源304之间,连接在电路的主干线上,温度传感器308位于待检测电机302的表面,风量传感器306放置在待检测电机302的出风口。上述这些传感器会把检测到的运行参数值实时发送到PLC控制器316,上述PLC控制器316会将经过简单处理的运行参数显示在液晶显示器318上。当待检测电机302在运行过程中,由于超负荷运行而导致温度上升,进而使得待检测电机302中的热保护器断开时,风量传感器306检测出待检测电机302的风量将低于一定阈值,例如,出风量为0,即,不再输出数值给PLC控制器316,则PLC控制器316会中断给作为控制开关314的继电器线圈的驱动信号,使继电器线圈失电,进而断开主触点,也就是说,使待检测电机302与电源304连接成的主电路断开。一段时间后,当待检测电机302中的热保护器恢复时,待检测电机302由于已与电源304断开,而不能再次自行启动,从而避免了现有的安全检测过程中,由于温度下降热保护器恢复后,待检测电机同时也自动恢复所导致的对待检测电机执行自动启停的问题,进而克服了当工作人员不在现场时,由于通过热保护器控制待检测电机而使得电机多次执行自动启停所造成的电机使用寿命缩短的技术问题。
通过本申请提供的实施例,通过设置漏电保护装置,以保证在待检测电机启动时,不会受到电流泄露带来的安全问题的影响,进而实现了提高待检测电机安全检测过程中的安全性。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本实用新型,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机检测控制装置,其特征在于,包括:
信息采集部件,被设置为采集待检测电机的运行参数;
控制部件,与所述信息采集部件连接,被设置为在所述运行参数指示所述待检测电机停止工作时控制控制开关断开所述待检测电机与电源的连接;
所述控制开关,连接在所述待检测电机与所述电源之间。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述信息采集部件包括:
风量传感器,与所述控制部件连接,位于在所述待检测电机的出风口,被设置为将检测到的所述待检测电机的出风量传输给所述控制部件;
其中,所述控制部件被设置为根据所述出风量判断所述待检测电机是否停止工作。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述信息采集部件还包括以下至少之一:
温度传感器,与所述控制部件连接,位于在所述待检测电机的表面,被设置为检测所述待检测电机的温度;
电压传感器,与所述控制部件连接,位于在所述待检测电机与所述电源之间,被设置为检测所述待检测电机的电压;
电流传感器,与所述控制部件连接,位于在所述待检测电机与所述电源之间,被设置为检测所述待检测电机的电流。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括:
所述控制部件被设置为根据以下至少一种参数判断所述待检测电机是否停止工作:所述温度传感器检测出的温度值、所述电压传感器检测出的电压值、所述电流传感器检测出的电流值。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
显示部件,被设置为显示所述待检测电机的所述运行参数。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制部件包括:可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制开关包括:电磁继电器。
8.一种电机检测控制系统,其特征在于,包括如权利要求1-7中所述的电机检测控制装置,还包括:
待检测电机,
电源,与所述待检测电机连接,被设置为给所述待检测电机供电。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,还包括:
漏电保护装置,被设置为在检测出所述系统中存在电流泄露时,控制所述待检测电机与所述电源断开。
CN201420701238.2U 2014-11-19 2014-11-19 电机检测控制装置及系统 Active CN204216572U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420701238.2U CN204216572U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 电机检测控制装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420701238.2U CN204216572U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 电机检测控制装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204216572U true CN204216572U (zh) 2015-03-18

Family

ID=52985208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420701238.2U Active CN204216572U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 电机检测控制装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204216572U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108963978A (zh) * 2018-07-18 2018-12-07 海信(山东)空调有限公司 交流电机过热保护控制系统及控制方法
CN109495021A (zh) * 2017-09-11 2019-03-19 深圳英莱希科技有限公司 磁悬浮装置及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109495021A (zh) * 2017-09-11 2019-03-19 深圳英莱希科技有限公司 磁悬浮装置及其控制方法
CN108963978A (zh) * 2018-07-18 2018-12-07 海信(山东)空调有限公司 交流电机过热保护控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205681098U (zh) 三极漏电保护器
CN104243650B (zh) 应用于移动终端的用户识别模块卡热插拔检测方法和装置
CN104767260A (zh) 充电器、终端设备和充电系统
WO2016148638A1 (en) A cable for data and current transmission and a related apparatus
CN104242463A (zh) 一种基于gprs的远程电力监控系统及监控方法
CN103545893A (zh) 一种移动终端充电安全控制方法及系统
CN103779842B (zh) 低压开关设备抽屉单元触头温度监控装置
CN109660000A (zh) 一种多电池控制方法、系统及装置
CN104601401A (zh) 云端控制家用电器的检测方法、装置和系统
CN109428396A (zh) 信号传输系统及信号传输方法
CN204216572U (zh) 电机检测控制装置及系统
CN204436818U (zh) 一种智能型潜水泵
CN101895138B (zh) 蓄电池组管理方法及系统
CN107579563A (zh) 一种充电异常的检测方法及可穿戴设备
CN204732925U (zh) 一种智能充电系统
CN107356804A (zh) 一种三相电保护监测电路及其工作方法
CN110161416A (zh) 一种电池监测装置、方法及电池
CN104795796A (zh) 智能环网柜的电机故障监控装置及方法
CN205231713U (zh) 一种新型的低压电动机保护及防晃电装置
CN105004983A (zh) 用于空调机组的电容故障检测方法、装置和系统
CN108336719A (zh) 蓄电池自动控制装置及系统
CN103855791A (zh) 一种发电机智能控制系统
CN115328073A (zh) 电驱系统检测保护系统、电驱系统检测保护方法、处理器
CN106571619B (zh) 一种蓄电池欠压保护控制电路及其控制方法
CN104393653A (zh) 一种基于4g通信的电动汽车充电桩移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant