CN204211374U - 一种起重机行走数据归零系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机行走数据归零系统，包括磁信号接收模块、磁信号传感模块、比较模块、编码器控制模块和电源模块，磁信号接收模块用于接收行走轨道上固定位置磁铁的磁信号并向磁信号传感模块发送磁信号；磁信号传感模块用于接收磁信号并将磁信号转换为电信号，且向比较模块发出电信号；比较模块接收电信号判断行走机构夹轨器在轨道上的位置，并向编码器控制模块发出归零信号；编码器控制模块接收归零信号，电源模块为行走数据归零系统提供电源。该行走数据归零系统结构简单、行走数据自动清零、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械电气控制领域，具体涉及一种起重机行走数据归零系统。
背景技术
起重机作为修造船及港口企业的主要设备，具有较高的使用频率及工作效率。起重机的行走机构上多采用检测轮带绝对值编码器进行测量，但是由于其行走机构的运动速度相对较快，随着使用时间的增加，绝对值编码器测量值会带来累积性误差，从而给起重机的行走行程带来了误差，严重时会给生产带来巨大的安全隐患。
为了避免上述误差带来的安全隐患，现有技术中采用人工手动归零绝对值编码器以消除误差，但是人为操作往往存在失误，驾驶员会忘记归零，必可避免的造成绝对值编码器无法归零导致起重机的行走行程不准确的情况 。因此，有必要对现有技术中的起重机行走数据清零装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，设计一种结构简单、行走数据自动清零、安全可靠的起重机行走数据归零系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种起重机行走数据归零系统，其特征在于，包括磁信号接收模块、磁信号传感模块、比较模块、编码器控制模块和电源模块，磁信号接收模块用于接收行走轨道上固定位置磁铁的磁信号并向磁信号传感模块发送磁信号；所述磁信号传感模块用于接收磁信号并将磁信号转换为电信号，且向比较模块发出所述电信号；所述比较模块接收电信号判断行走机构夹轨器在轨道上的位置，并向编码器控制模块发出归零信号；所述编码器控制模块接收归零信号，所述电源模块为所述行走数据归零系统提供电源。
优选的技术方案为，所述磁信号接收模块为磁开关，所述磁开关设置在行走机构夹轨器上，所述磁铁设置在起重机行走轨道起始位置处。
优选的技术方案为，所述磁信号传感模块为磁传感器。
优选的技术方案为，所述磁信号接收模块为至少两个磁开关。可避免单个磁开关出现故障而导致系统失效的状况。
本实用新型的优点和有益效果在于：
本实用新型起重机行走行程数据归零系统经过磁铁产生信号并提供信号给比较模块，经比较模块判断后控制编码器归零，能够实现行走数据自动清零、安全可靠，增加了起重机行走行程的使用安全，减少现有技术中驾驶员的人工操作，避免人为操作失误，有利于起重机的安全运行。
附图说明
图1是本实用新型起重机行走数据归零系统的电连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型具体实施的技术方案起重机行走数据归零系统如下，包括磁信号接收模块1、磁信号传感模块2、比较模块3、编码器控制模块4和电源模块5，磁信号接收模块1用于接收行走轨道上固定位置磁铁的磁信号并向磁信号传感模块2发送磁信号；磁信号传感模块2用于接收磁信号并将磁信号转换为电信号，且向比较模块3发出电信号；比较模块3接收电信号判断行走机构夹轨器在轨道上的位置，并向编码器控制模块4发出归零信号；编码器控制模块4接收归零信号，电源模块5为行走数据归零系统提供电源。
在本实施例中，磁信号接收模块1为磁开关，磁开关设置在行走机构夹轨器上，磁铁设置在起重机行走轨道起始位置处。
在本实施例中，磁信号传感模块2为磁传感器；磁信号接收模块2为至少两个磁开关。
还可以将起重机行走数据归零系统与控制主机连接，并设置声光报警单元，以更直观地提醒起重机控制室中的操作人员行走数据归零系统是否已经完成归零操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种起重机行走数据归零系统，其特征在于，包括磁信号接收模块、磁信号传感模块、比较模块、编码器控制模块和电源模块，磁信号接收模块用于接收行走轨道上固定位置磁铁的磁信号并向磁信号传感模块发送磁信号；所述磁信号传感模块用于接收磁信号并将磁信号转换为电信号，且向比较模块发出所述电信号；所述比较模块接收电信号判断行走机构夹轨器在轨道上的位置，并向编码器控制模块发出归零信号；所述编码器控制模块接收归零信号，所述电源模块为所述行走数据归零系统提供电源。
2.根据权利要求1所述的起重机行走数据归零系统，其特征在于，所述磁信号接收模块为磁开关，所述磁开关设置在行走机构夹轨器上，所述磁铁设置在起重机行走轨道起始位置处。
3.根据权利要求2所述的起重机行走数据归零系统，其特征在于，所述磁信号传感模块为磁传感器。
4.根据权利要求3所述的起重机行走数据归零系统，其特征在于，所述磁信号接收模块为至少两个磁开关。
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2014
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