CN204199227U - 一种离心抛扬式除雪车的避障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离心抛扬式除雪车的避障装置，包括避障主体组件和避障报警装置。所述的避障主体组件包括避障轴、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组和避障梳齿螺母组。所述的避障报警装置包括感应片组、避障主体连接架组和非接触式行程开关组。本实用新型采用了避障滚子，相邻避障滚子的间距小于普通井盖直径，遇到井盖时可以保证避障滚子压到普通井盖上，使除雪头整体上抬，避免了螺旋集雪器与井盖的碰撞。本实用新型相邻避障梳齿的间距为30cm，可以阻挡宽度超过30cm的可移动障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机，并可通过报警装置及时发现可移动障碍物，并发出报警信号、及时人工排障。
Description
技术领域
本实用新型属于除雪车技术领域，尤其涉及一种离心抛扬式除雪车的避障装置。
背景技术
离心抛扬式除雪车在除雪作业过程中，由于除雪车螺旋集雪器在铲刀前方，当遇到路面上如井盖等突出路面的固定障碍物，避障装置必须具有越过该障碍物且不损害高速旋转螺旋集雪器的能力；当遇到路面上如石块等可移动障碍物时，避障装置必须具有阻碍该类障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机中的能力。在现有的除雪车避障技术中，较普遍使用的是推雪铲采用弹簧、压弹或扭簧控制铲刀翻转实现避障和越障，这种机械避障方式虽能较好的完成对地面固定障碍物的越障，但对地面移动障碍物并没有很好的避越功能，且对高速旋转的螺旋集雪器和风机起不到保护作用。
发明内容
为了克服现有除雪车避障技术中存在的不足，本实用新型要设计一种既可以完成对固定障碍物如路面突出井盖的自动越障，也可以防止可移动障碍物如石块进入高速旋转的螺旋集雪器和风机中，并可及时发现此类可移动障碍物、发出报警信号、及时人工排障的离心抛扬式除雪车的避障装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种离心抛扬式除雪车的避障装置，包括避障主体组件和避障报警装置。
所述的避障主体组件包括避障轴、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组和避障梳齿螺母组。
所述的避障轴沿轴向有上下两排螺纹孔，上下两排螺纹孔的中心轴线所在平面之间的夹角为120度；每排螺纹孔共有128个，其中，中间的112个螺纹孔为连接避障梳齿轴套组的螺纹孔，两端的各8个螺纹孔为连接弹簧销支座的螺纹孔。避障梳齿轴套组有8个避障梳齿轴套，每个避障梳齿轴套也有上下两排螺纹孔，上下两排螺纹孔的中心轴线所在平面之间的夹角为120度，且每排有7个等距离分布的螺纹孔；避障梳齿组有112个避障梳齿，避障梳齿的下端带有螺纹；避障轴套组包括避障轴套A和避障轴套B；避障滚子组有9个避障滚子；避障梳齿螺母组有112个避障梳齿螺母。
8个避障梳齿轴套由避障梳齿通过螺纹连接固定在避障轴上，且每两个避障梳齿轴套中间空套1个避障滚子，避障梳齿组的梳齿窄面朝向车的前方并通过避障梳齿螺母固定。避障轴套A和避障轴套B空套在避障轴的两端，且左侧的避障轴套A和最左侧避障梳齿轴套中间空套1个避障滚子，右侧的避障轴套B和最右侧的避障梳齿轴套中间空套1个避障滚子。
相邻的两个避障滚子的间距小于普通井盖直径。相邻的两个避障梳齿的间距为30cm。
所述的避障报警装置包括弹簧销支座组、弹簧销组、弹簧销支座螺钉组、感应片组、避障主体连接架组、非接触式行程开关组、非接触式行程开关螺钉组、避障弹簧组、滑动螺钉组、滑动螺钉螺母组和滑动螺钉螺母垫片组。
弹簧销支座组包括弹簧销支座A、弹簧销支座B、弹簧销支座C和弹簧销支座D，每个弹簧销支座上有4个螺纹孔；弹簧销组有弹簧销A、弹簧销B、弹簧销C和弹簧销D。弹簧销支座螺钉组有16个感应片支架螺钉；感应片组有感应片A和感应片B。避障主体连接架A和避障主体连接架B的前端均开有安装避障轴的轴孔、安装滑动螺钉的圆弧形滑槽和安装非接触式行程开关的圆弧形凸台，圆弧形滑槽与轴孔同心且与位于轴孔前端，圆弧形凸台亦与轴孔同心且位于轴孔后侧。非接触式行程开关组有非接触式行程开关A和非接触式行程开关B；非接触式行程开关螺钉组有8个非接触式行程开关螺钉；避障弹簧组有避障弹簧A、避障弹簧B、避障弹簧C和避障弹簧D；滑动螺钉组有滑动螺钉A、滑动螺钉B、滑动螺钉C和滑动螺钉D；滑动螺钉螺母组有8个滑动螺钉螺母；滑动螺钉螺母垫片组有4个滑动螺钉螺母垫片。
弹簧销支座A和弹簧销支座B分别通过弹簧销支座螺钉固定在避障轴左端，弹簧销支座C和弹簧销支座D分别通过弹簧销支座螺钉固定在避障轴右端，弹簧销A、弹簧销B、弹簧销C和弹簧销D分别插在弹簧销支座A、弹簧销支座B、弹簧销支座C和弹簧销支座D上的套环中。感应片A贴在弹簧销支座A上，感应片B贴在弹簧销支座B上。避障主体连接架A通过左侧的弹簧销支座A和右侧的避障轴套A轴向固定，避障主体连接架B通过左侧的弹簧销支座B和右侧的避障轴套B轴向固定；非接触式行程开关A通过非接触式行程开关螺钉连接在避障主体连接架A凸台的上端，非接触式行程开关B通过非接触式行程开关螺钉连接在避障主体连接架A凸台的下端；避障主体连接架A内的圆弧形滑槽装有滑动螺钉A和滑动螺钉B，每个滑动螺钉通过一个滑动螺钉螺母垫片和两个活动滑动螺钉螺母固定在圆弧形滑槽内，滑动螺钉头部做成带弹簧拉环沟槽的结构，滑动螺钉A通过避障弹簧A与弹簧销支座上的弹簧销A连接起来，滑动螺钉B通过避障弹簧B与弹簧销支座上的弹簧销B连接起来；避障连接板B内的圆弧形滑槽装滑动螺钉C和滑动螺钉D，右侧滑动螺钉C和滑动螺钉D与弹簧销C和弹簧销D的连接方式与左侧一致。滑动螺钉A和滑动螺钉C分别位于避障主体连接架A的圆弧形滑槽上端，滑动螺钉C和滑动螺钉D分别位于避障主体连接架B圆弧形滑槽下端；避障主体连接架A的凸台上端前端面与弹簧销支座A的后端面夹角为6度，避障主体连接架A的凸台下端前端面与弹簧销支座B的后端面夹角为6度，避障主体连接架B的凸台上端前端面与弹簧销支座C的后端面夹角为6度，避障主体连接架B凸台下端前端面与弹簧销支座D的后端面夹角为6度。
本实用新型的工作原理如下：
避障主体通过一副避障主体连接架连接在除雪头前方，由于液压油缸的控制阀在中位是浮动的，当遇到固定障碍物如井盖时，避障滚子组发挥作用，避障滚子受到一个向上的分力使除雪头整体上抬，当越过障碍物时，控制阀回到中位，除雪头与也回落到初位，完成越障。当遇到可移动障碍物如石块时，避障梳齿组发挥作用，障碍物碰到下排避障梳齿时，产生顺时针扭矩，当压力大于弹簧预紧力时，避障主体组件顺时针转动，避障弹簧A和避障弹簧C受压，滑动螺钉A和滑动螺钉C分别在避障主体连接架A和避障主体连接架B上的圆弧形滑槽内顺时针滑动，避障弹簧B和避障弹簧D受拉，滑动螺钉B和滑动螺钉D分别在避障主体连接架A和避障主体连接架B上的圆弧形滑槽内内保持原位，当避障主体组件顺时针转动6度时，避障主体连接架A凸台下端侧面与弹簧销支座B侧面接触，避障主体连接架B凸台下端侧面与弹簧销支座D侧面接触，阻止避障主体组件继续转动，同时感应片B扫到非接触式行程开关B，并发出报警信号，工作人员收到信号后及时人工排障。同理当避障主体组件逆时针转动6度，感应片A扫到非接触式行程开关A，并发出报警信号，工作人员收到信号后及时人工排障，避免除雪头受到损害。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于本实用新型采用了避障滚子，相邻避障滚子的间距小于普通井盖直径，遇到井盖时可以保证避障滚子压到普通井盖上，使除雪头整体上抬，避免了螺旋集雪器与井盖的碰撞。
2、由于本实用新型采用了避障梳齿，相邻避障梳齿的间距为30cm，可以阻挡宽度超过30cm的可移动障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机，并可通过报警装置及时发现此类可能进入高速旋转的螺旋集雪器和风机中的可移动障碍物，并发出报警信号、及时人工排障。
附图说明
本实用新型共有附图6张，其中：
图1为避障主体组件正视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的左视图。
图4为图2的A-A剖面展开图。
图5为图1的B-B剖面剖视图。
图6为图1的C-C剖面剖视图。
图7为除雪车避障原理图。
图中：1、避障轴，2、弹簧销支座A，3、弹簧销支座螺钉，4、感应片A，5、非接触式行程开关A，6、避障主体连接架A，7、避障滚子，8、避障梳齿螺母，9、避障梳齿，10、避障梳齿轴套，11、避障轴套B，12、避障主体连接架B，13、弹簧销C，14、弹簧销支座C，15、弹簧销支座D，16、弹簧销D，17、避障轴套A，18、非接触式行程开关B，19、感应片B，20、弹簧销支座B，21、滑动螺钉螺母，22、滑动螺钉螺母垫片，23、弹簧销A，24、避障弹簧A，25、滑动螺钉A，26、滑动螺钉B，27、避障弹簧B，28、弹簧销B，29、非接触式行程开关螺钉，30、滑动螺钉C，31、滑动螺钉D，32、避障弹簧C，33、避障弹簧D，34、车体，35、液压油缸，36、除雪头，37、避障装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。如图1～6所示，一种离心抛扬式除雪车的报警式避障装置，包括避障主体组件和避障报警装置。所述避障主体组件包括避障轴组、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组、避障梳齿螺母组。所述避障报警装置包括弹簧销支座组、弹簧销组、弹簧销支座螺钉组、感应片组、避障主体连接架组、非接触式行程开关组、非接触式行程开关螺钉组、避障弹簧组、滑动螺钉组、滑动螺钉螺母组、滑动螺钉螺母垫片组。
见图3和图6，避障梳齿轴套10由避障梳齿9通过螺纹连接固定在避障轴1上，且每2个避障梳齿轴套中间空套1个避障滚子，并将避障梳齿9旋转至梳齿窄面朝前以降低划雪阻力，用避障梳齿螺母8将其固定在此方位。避障轴套A17和避障轴套B11分别空套在避障轴1两端，且左侧的避障轴套A17和最左侧避障梳齿轴套10中间空套1个避障滚子7，右侧的避障轴套B10和最右侧的避障梳齿轴套与避障滚子的位置关系与左侧一致。
见图1～5，弹簧销支座A2、弹簧销支座B20通过弹簧销支座螺钉3螺纹固定在避障轴1左端，弹簧销支座C14、弹簧销支座D15通过弹簧销支座螺钉3螺纹连接在避障轴1右端，4个弹簧销分别插在4个弹簧销支座上的套环中。感应片A4贴在弹簧销支座A2上，感应片B19贴在弹簧销支座B20上。避障主体连接架A6通过左侧的弹簧销支座A2和右侧的避障轴套A17轴向固定，避障主体连接架B12通过右侧的弹簧销支座C14和左侧的避障轴套B11轴向固定；非接触式行程开关A5通过非接触式行程开关螺钉29螺纹连接在避障主体连接架A6凸台的上端，非接触式行程开关B18通过非接触式行程开关螺钉29螺纹连接在避障主体连接架A6凸台的下端；避障主体连接架A6内的圆弧形滑槽装有的滑动螺钉A25、滑动螺钉B26，滑动螺钉A25、滑动螺钉B26分别通过一个滑动螺钉螺母垫片22和两个活动滑动螺钉螺母21固定在圆弧形滑槽内，滑动螺钉组头部做成带弹簧拉环沟槽的结构，滑动螺钉A25通过避障弹簧A24与弹簧销支座A2上的弹簧销A23连接起来，滑动螺钉B26通过避障弹簧B27与弹簧销支座A2上的弹簧销B27连接起来；右侧滑动螺钉C30、滑动螺钉D31与弹簧销C13、弹簧销D16连接方式与左侧一致。滑动螺钉A25、滑动螺钉C30分别滑至圆弧形滑槽上端，滑动螺钉B26、滑动螺钉D31分别滑至圆弧形滑槽下端。滑动螺钉A25和滑动螺钉C30分别位于避障主体连接架A6的圆弧形滑槽上端，滑动螺钉C30和滑动螺钉D31分别位于避障主体连接架B20圆弧形滑槽下端；避障主体连接架A6凸台上端前端面与弹簧销支座A2的后端面成6度，避障主体连接架A6凸台下端前端面与弹簧销支座B20的后端面也成6度，避障主体连接架B12凸台和弹簧销支架C14、弹簧销支架D15的位置关系与左侧一致。
本实用新型的工作方法如下：
如图7，避障主体组件通过一副避障主体连接架连接在除雪头36前方，由于液压油缸35的控制阀在中位是浮动的，当遇到固定障碍物如井盖时，避障滚子组发挥作用，避障滚子组受到一个向上的分力，带动除雪头36整体上抬，当越过障碍物时，控制阀回到中位，除雪头36与也回落到初位，完成越障。当遇到可移动障碍物如石块时，避障梳齿组发挥作用。障碍物碰到下排避障梳齿时，产生顺时针扭矩，当压力大于弹簧预紧力时，避障主体组件顺时针转动，避障主体组件顺时针转动，避障弹簧A24和避障弹簧C32受压，滑动螺钉A25和滑动螺钉C30在避障主体连接架上的圆弧形滑槽内顺时针滑动，避障弹簧B27和避障弹簧D33受拉，滑动螺钉B26和滑动螺钉D31在避障主体连接架上的圆弧形滑槽内内保持原位，当避障主体部分顺时针转动6度时，避障主体连接架A6凸台下端前端面与弹簧销支座B20后端面接触，避障主体连接架B12凸台下端前端面与弹簧销支座D15后端面接触，阻止避障主体组件继续转动，同时感应片B19扫到非接触式行程开关B18，并发出报警信号，工作人员收到信号后及时人工排障。同理当产生逆时针扭矩时，避障主体逆时针转动6度，感应片A4扫到非接触式行程开关A6，并发出报警信号，工作人员收到信号后及时人工排障，避免除雪头受到损害。
Claims (1)
1.一种离心抛扬式除雪车的避障装置，其特征在于：包括避障主体组件和避障报警装置；
所述的避障主体组件包括避障轴(1)、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组和避障梳齿螺母组；
所述的避障轴(1)沿轴向有上下两排螺纹孔，上下两排螺纹孔的中心轴线所在平面之间的夹角为120度；每排螺纹孔共有128个，其中，中间的112个螺纹孔为连接避障梳齿轴套组的螺纹孔，两端的各8个螺纹孔为连接弹簧销支座的螺纹孔；避障梳齿轴套组有8个避障梳齿轴套(10)，每个避障梳齿轴套(10)也有上下两排螺纹孔，上下两排螺纹孔的中心轴线所在平面之间的夹角为120度，且每排有7个等距离分布的螺纹孔；避障梳齿组有112个避障梳齿(9)，避障梳齿(9)的下端带有螺纹；避障轴套组包括避障轴套A(17)和避障轴套B(11)；避障滚子组有9个避障滚子(7)；避障梳齿螺母组有112个避障梳齿螺母(8)；
8个避障梳齿轴套(10)由避障梳齿(9)通过螺纹连接固定在避障轴(1)上，且每两个避障梳齿轴套(10)中间空套1个避障滚子(7)，避障梳齿组的梳齿窄面朝向车的前方并通过避障梳齿螺母(8)固定；避障轴套A(17)和避障轴套B(11)空套在避障轴(1)的两端，且左侧的避障轴套A(17)和最左侧避障梳齿轴套(10)中间空套1个避障滚子(7)，右侧的避障轴套B(11)和最右侧的避障梳齿轴套(10)中间空套1个避障滚子(7)；
相邻的两个避障滚子(7)的间距小于普通井盖直径；相邻的两个避障梳齿(9)的间距为30cm；
所述的避障报警装置包括弹簧销支座组、弹簧销组、弹簧销支座螺钉组、感应片组、避障主体连接架组、非接触式行程开关组、非接触式行程开关螺钉组、避障弹簧组、滑动螺钉组、滑动螺钉螺母组和滑动螺钉螺母垫片组；
弹簧销支座组包括弹簧销支座A(2)、弹簧销支座B(20)、弹簧销支座C(14)和弹簧销支座D(15)，每个弹簧销支座上有4个螺纹孔；弹簧销组有弹簧销A(23)、弹簧销B(28)、弹簧销C(13)和弹簧销D(16)；弹簧销支座螺钉组有16个感应片支架螺钉；感应片组有感应片A(4)和感应片B(19)；避障主体连接架A(6)和避障主体连接架B(12)的前端均开有安装避障轴(1)的轴孔、安装滑动螺钉的圆弧形滑槽和安装非接触式行程开关的圆弧形凸台，圆弧形滑槽与轴孔同心且与位于轴孔前端，圆弧形凸台亦与轴孔同心且位于轴孔后侧；非接触式行程开关组有非接触式行程开关A(5)和非接触式行程开关B(18)；非接触式行程开关螺钉(29)有8个非接触式行程开关螺钉(29)；避障弹簧组有避障弹簧A(24)、避障弹簧B(27)、避障弹簧C(32)和避障弹簧D(33)；滑动螺钉组有滑动螺钉A(25)、滑动螺钉B(26)、滑动螺钉C(30)和滑动螺钉D(31)；滑动螺钉螺母组有8个滑动螺钉螺母(21)；滑动螺钉螺母垫片组有4个滑动螺钉螺母垫片(22)；
弹簧销支座A(2)和弹簧销支座B(20)分别通过弹簧销支座螺钉(3)固定在避障轴(1)左端，弹簧销支座C(14)和弹簧销支座D(15)分别通过弹簧销支座螺钉(3)固定在避障轴(1)右端，弹簧销A(23)、弹簧销B(28)、弹簧销C(13)和弹簧销D(16)分别插在弹簧销支座A(2)、弹簧销支座B(20)、弹簧销支座C(14)和弹簧销支座D(15)上的套环中；感应片A(4)贴在弹簧销支座A(2)上，感应片B(19)贴在弹簧销支座B(20)上；避障主体连接架A(6)通过左侧的弹簧销支座A(2)和右侧的避障轴套A(17)轴向固定，避障主体连接架B(12)通过左侧的弹簧销支座B(20)和右侧的避障轴套B(11)轴向固定；非接触式行程开关A(5)通过非接触式行程开关螺钉(29)连接在避障主体连接架A(6)凸台的上端，非接触式行程开关B(18)通过非接触式行程开关螺钉(29)连接在避障主体连接架A(6)凸台的下端；避障主体连接架A(6)内的圆弧形滑槽装有滑动螺钉A(25)和滑动螺钉B(26)，每个滑动螺钉通过一个滑动螺钉螺母垫片(22)和两个活动滑动螺钉螺母(21)固定在圆弧形滑槽内，滑动螺钉头部做成带弹簧拉环沟槽的结构，滑动螺钉A(25)通过避障弹簧A(24)与弹簧销支座上的弹簧销A(23)连接起来，滑动螺钉B(26)通过避障弹簧B(27)与弹簧销支座上的弹簧销B(28)连接起来；避障连接板B内的圆弧形滑槽装滑动螺钉C(30)和滑动螺钉D(31)，右侧滑动螺钉C(30)和滑动螺钉D(31)与弹簧销C(13)和弹簧销D(16)的连接方式与左侧一致；滑动螺钉A(25)和滑动螺钉C(30)分别位于避障主体连接架A(6)的圆弧形滑槽上端，滑动螺钉C(30)和滑动螺钉D(31)分别位于避障主体连接架B(12)圆弧形滑槽下端；避障主体连接架A(6)的凸台上端前端面与弹簧销支座A(2)的后端面夹角为6度，避障主体连接架A(6)的凸台下端前端面与弹簧销支座B(20)的后端面夹角为6度，避障主体连接架B(12)的凸台上端前端面与弹簧销支座C(14)的后端面夹角为6度，避障主体连接架B(12)凸台下端前端面与弹簧销支座D(15)的后端面夹角为6度。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20151106 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |