CN204199061U - 一种遥控晾衣架 - Google Patents

Abstract

一种遥控晾衣架，包括晾衣杆组件、电机、蜗轮和行程控制器，晾衣杆组件包括晾衣杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第一牵绳和第二牵绳，第一牵绳和第二牵绳的一端分别与晾衣杆连接。第一牵绳的另一端经第一定滑轮，第二定滑轮和第三定滑轮后绕设在卷筒上，第二牵绳经第二定滑轮与第一牵绳合并经第三定滑轮后绕设在卷筒上。卷筒固定在蜗轮的轮轴上，电机的输出轴上固定连接有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合。行程控制器中的电位器W装设在蜗轮轮轴上中心的电位器插孔内。行程控制器包括二个电压比较器集成块IC₁和IC₂，二个三极管G₁和G₂，二个继电器J₁和J₂和电位器W。本实用新型使用方便，控制行程精度高，使用寿命长。

Description

一种遥控晾衣架

技术领域

本实用新型涉及一种晾衣架，具体是一种晾衣杆能自动升降的晾衣架。 

背景技术

目前家庭使用的晾衣架，结构复杂，晾衣杆升降控制不精确，易坏，不美观。 

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种遥控晾衣架，晾衣架的晾衣杆隐藏在窗帘和窗帘盒后面，不用时难以看出家里有晾衣杆，使用时按遥控器下降按扭，晾衣杆自动下来，使用完毕按遥控器上升按钮，使晾衣杆回到原位（图1）。控制行程精度高，使用寿命长，美观。 

采用的技术方案是： 

一种遥控晾衣架，包括晾衣杆组件、电机、蜗轮和行程控制器，其特征在于：

晾衣杆组件包括晾衣杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第一牵绳和第二牵绳，第一牵绳和第二牵绳的一端分别与晾衣杆连接。第一牵绳的另一端经第一定滑轮，第二定滑轮和第三定滑轮后绕设在卷筒上，第二牵绳经第二定滑轮与第一牵绳合并经第三定滑轮后绕设在卷筒上。卷筒固定在蜗轮的轮轴上，电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。行程控制器中的电位器W装设在蜗轮轮轴上中心的电位器插孔内。电机行程控制器装设在托板上。

行程控制器包括直流电源、第一比较器集成块IC_1、第二比较器集成块IC_2、第一三极管V₁、第二三极管V₂、第一继电器J₁、第二继电器J₂和电位器W。其中电位器W为两个电压比较器共用。 

直流电源为开关电源、具有良好的滤波、稳压功能，提供12V直流电。电阻R_1、R₂分压后连接电压比较器集成块IC1脚2，提供比较器基础设定电压，电位器W与可调电阻R7分压后连接电压比较器集成块IC1脚3，对电压比较器集成块IC1脚2电压进行比较，当蜗轮轮轴顺时针旋转时也带动了电位器W顺时针旋转，电位器W1、2点阻值增大，电压比较器集成块IC1脚3的电压随之减小，当电压比较器集成块IC1脚3的电压低于电压比较器集成块IC1脚2的电压时，电压比较器集成块IC1输出端脚1的电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管导通电压，使三极管V1截止，继电器J1断电停止工作，达到了上行止点，可调电阻R7可以调节上止点的停止位置。第一比较器集成块IC1的脚1经电阻R₁₁与第一三极管V₁的基极连接，电阻R8为反馈电阻，电压比较器集成块IC₁的脚8接电源正极。 

电阻R3_、R4分压后连接电压比较器集成块IC2脚6，提供比较器基础设定电压，电位器W与可调电阻R6分压后连接电压比较器集成块IC2脚5，对电压比较器集成块IC2脚6电压进行比较，当蜗轮轮轴逆时针旋转时也带动了电位器W逆时针旋转，电位器W的1、3点阻值增大，比较器集成块IC2脚5的电压随之减小，当电压比较器集成块IC2脚5的电压低于电压比较器集成块IC2脚6的电压时，电压比较器集成块IC2输出端脚7的电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管导通电压，使三极管V1截止，继电器J1断电停止工作，达到了下行止点。可调电阻R6可以调节下止点的停止位置。第二比较器集成块IC2的脚7经电阻R₁₁与第二三极管V₁的基极连接，电阻R9为反馈电阻。第二比较器集成块IC₂的脚4接电源负极。 

第一三极管V₁的集电极与第一继电器J₁的线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第一三极管V₁的集电极同时接第一电解电容C₃的负极、第一二极管D₁的正极，第一电解电容C₃的正极和第一二极管D₁的负极接电源的正极；第一三极管V₁的发射极接常开触点开关K₁的触点A，第一常开触点开关K₁的另一触点接地；第二三极管的集电极与第二继电器J₂线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第二三极管V₂的集电极同时接第二电解电容C₄的负极和第二二极管的正极，第二电解电容C₄的正极和第二二极管的负极接电源的正极，第二三极管V₂的发射极接第二常开触点开关K₂的触点B，第二常开触点开关K₂的另一触点接电源负极。电机分别与第一继电器J₁的常闭接点J_1-1和第二继电器J₂的常闭接点J_2-1连接。 

上述触点开关K₁和K₂可通过手动或遥控器控制闭合或断开。 

本实用新型的工作原理： 

本实用新型的上下止点控制是采用多圈电位器控制两个电压比较器，当电机驱动蜗轮旋转，带动多圈电位器旋转使电阻值增加到一定大时，比较器输入电压下降到设定电压，比较器输出电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管导通电压，三极管截止继电器断电使电机停止工作，多圈电位器安装方便直接插入蜗轮中心孔里（图2），而且精确度高耐用。  

当通过手动或遥控器发出上行指令信号时K1导通，上行继电器J1吸合，电机轮轴带动晾衣杆上行，同时电机带动蜗轮从而带动多圈电位器W顺时针旋转。使第一电压比较器集成块IC₁脚3与电源正极电阻值增加，比较器集成块IC1的脚3电压降低，当多圈电位器顺时针旋转使电阻值增加到一定大时，比较器集成块IC₁的脚3输入电压下降到设定电压，此时比较器集成块IC1的脚1输出电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管V1的导通电压，三极管V1截止，继电器J1断电电机M上行停止工作，晾衣杆停止。

当通过手动或遥控器发出下行指令信号时K2导通，下行继电器J2吸合，电机轮轴带动晾衣杆下行，同时电机带动蜗轮从而带动多圈电位器W逆时针旋转。使第二电压比较器集成块IC2脚3与电源正极电阻值增加，比较器集成块IC2的脚3电压降低，当多圈电位器顺时针旋转使电阻值增加到一定大时，比较器集成块IC2的脚3输入电压下降到设定电压，此时比较器集成块IC2的脚7输出电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管V2的导通电压，三极管V2截止，继电器J2断电电机M下行停止工作，晾衣杆复位。 

本实用新型使用方便，控制行程精度高，使用寿命长。 

本实用新型是通过12V30W直流电机用蜗杆涡轮减速后连接卷筒轮带动细钢丝绳连接晾衣杆升降，保证了晾衣杆停在任何地方都不会下滑。 

本实用新型卷筒轮采用尼龙材料制作的所以钢丝绳与其完全绝缘，在任何时候晾衣杆都不可能与任何电气接触更加安全可靠。 

本实用新型设计了四项保护电机设施；1.上下止点，当晾衣杆上升或下降到止点时就不会再升降了。2.过流保护，当电流超过设计电流时自动断电。3。钢丝绳拉直保护，当晾衣杆上升或下降时钢丝绳必须拉直才能工作，如果钢丝绳弯曲就会自动关机切断电源4。定时保护，本晾衣架从最低点到最高点用时15秒左右，当电机连续工作也就是到了上下止点不停超过了25秒时就会自动关机切断电源，确保一旦电机继电器粘连失控时的不安全隐患，自动关机切断电源后只要关掉总电源再次给电就会重新启动本机器，无需打开机盒调整。 

本实用新型使用方便，行程控制精度高，使用寿命长。 

附图说明

图1是本实用新型使用状态示意图，图中标号14为窗帘盒，15为窗帘。 

图2是本实用新型的一种实施例结构示意图。 

图3是电机、蜗轮、蜗杆及行程控制器装配结构示意图。 

图4是行程控制器电路原理图。 

具体实施方式

一种遥控晾衣架，包括晾衣杆组件、电机1、蜗轮2和行程控制器3，其特征在于： 

晾衣杆组件包括晾衣杆5、第一定滑轮6、第二定滑轮7、第三定滑轮8、第一牵绳9和第二牵绳10，第一牵绳9和第二牵绳10的一端分别与晾衣杆5连接。第一牵绳9的另一端经第一定滑轮6，第二定滑轮7和第三定滑轮8后绕设在卷筒11上，第二牵绳10经第二定滑轮11与第一牵绳合并经第三定滑轮8后绕设在卷筒11上。卷筒11固定在蜗轮2的轮轴上，电机1的输出轴上固定连接有蜗杆12，蜗杆12与蜗轮2啮合。行程控制器中的电位器W装设在蜗轮的轮轴中心上的电位器插孔内。电机1行程控制器3装设在托板13上。

行程控制器3，包括电源4、电位器W、第一比较器集成块IC₁、第二比较器集成块IC₂、第一三极管V₁、第二三极管V₂、第一继电器J₁、第二继电器J₂、电阻R₁—R₁₃、电解电容C₃、C₄和二极管D₁、D₂。其中电位器W为两个电压比较器共用。 

直流电源为开关电源、具有良好的滤波、稳压功能，提供12V直流电。电阻R_1、R₂分压后于P₁点连接电压比较器集成块IC1脚2，提供比较器基础设定电压，电位器W与可调电阻R7分压后连接电压比较器集成块IC1脚3，对电压比较器集成块IC1脚2电压进行比较，当蜗轮轮轴顺时针旋转时也带动了电位器W顺时针旋转，电位器W1、2点阻值增大，电压比较器集成块IC1脚3的电压随之减小，当电压比较器集成块IC1脚3的电压低于电压比较器集成块IC1脚2的电压时，电压比较器集成块IC1输出端脚1的电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管导通电压，使三极管V1截止继电器J1断电停止工作，达到了上行止点，即晾杆停止向上移动。可调电阻R7可以调节上止点的停止位置。第一比较器集成块IC1的脚1经电阻R₁₁与第一三极管V₁的基极连接，电阻R8为反馈电阻，第一比较器集成块IC₁的脚8接电源正极。 

电阻R3_、R4分压后于P₂点连接电压比较器集成块IC2脚6，提供比较器基础设定电压，电位器W与可调电阻R6分压后连接电压比较器集成块IC2脚5，对电压比较器集成块IC2脚6电压进行比较，当蜗轮轮轴逆时针旋转时也带动了电位器W逆时针旋转，电位器W1、3点阻值增大，比较器集成块IC2脚5的电压随之减小，当电压比较器集成块IC2脚5的电压低于电压比较器集成块IC2脚6的电压时，电压比较器集成块IC2输出端脚7的电压从高电位急速下降到低电位，低于了带动继电器的三极管导通电压，使三极管V1截止继电器J1断电停止工作，达到了下行止点，即晾衣杆复位。可调电阻R6可以调节下止点的停止位置。第二比较器集成块IC2的脚7经电阻R₁₁与第二三极管V₁的基极连接，电阻R9为反馈电阻。第二比较器集成块IC₂的脚4接电源负极。 

第一三极管V₁的集电极与第一继电器J₁的线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第一三极管V₁的集电极同时接第一电解电容C₃的负极、第一二极管D₁的正极，第一电解电容C₃的正极和第一二极管D₁的负极接电源的正极；第一三极管V₁的发射极接常开触点开关K₁的触点A，第一常开触点开关K₁的另一触点接地；第二三极管的集电极与第二继电器J₂线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第二三极管V₂的集电极同时接第二电解电容C₄的负极和第二二极管的正极，第二电解电容C₄的正极和第二二极管的负极接电源的正极，第二三极管V₂的发射极接第二常开触点开关K₂的触点B，第二常开触点开关K₂的另一触点接地。电机分别与第一继电器J₁的常闭接点J_1-1和第二继电器J₂的常闭接点J_2-1连接。 

Claims (2)

1.一种遥控晾衣架，包括晾衣杆组件、电机、蜗轮和行程控制器，其特征在于：

晾衣杆组件包括晾衣杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第一牵绳和第二牵绳，第一牵绳和第二牵绳的一端分别与晾衣杆连接，第一牵绳的另一端经第一定滑轮，第二定滑轮和第三定滑轮后绕设在卷筒上，第二牵绳经第二定滑轮与第一牵绳合并经第三定滑轮后绕设在卷筒上，卷筒固定在蜗轮的轮轴上，电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，行程控制器中的电位器W装设在蜗轮轮轴上中心的电位器插孔内，电机行程控制器装设在托板上。

2.根据权利要求1所述的一种遥控晾衣架，其特征在于：行程控制器包括直流电源、第一比较器集成块IC₁、第二比较器集成块IC₂、第一三极管V₁、第二三极管V₂、第一继电器J₁、第二继电器J₂和电位器W，其中电位器W为两个电压比较器共用；

直流电源为开关电源，提供12V直流电，电阻R₁、R₂分压后连接电压比较器集成块IC1脚2，电位器W与可调电阻R7分压后连接电压比较器集成块IC1脚3，第一比较器集成块IC1的脚1经电阻R₁₁与第一三极管V₁的基极连接，电阻R8为反馈电阻，电压比较器集成块IC₁的脚8接电源正极；

电阻R3、R4分压后连接电压比较器集成块IC2脚6，电位器W与可调电阻R6分压后连接电压比较器集成块IC2脚5，第二比较器集成块IC2的脚7经电阻R₁₁与第二三极管V₁的基极连接，电阻R9为反馈电阻，第二比较器集成块IC₂的脚4接电源负极；

第一三极管V₁的集电极与第一继电器J₁的线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第一三极管V₁的集电极同时接第一电解电容C₃的负极、第一二极管D₁的正极，第一电解电容C₃的正极和第一二极管D₁的负极接电源的正极；第一三极管V₁的发射极接常开触点开关K₁的触点A，第一常开触点开关K₁的另一触点接地；第二三极管的集电极与第二继电器J₂线圈的一端连接，该线圈的另一端接电源的正极，第二三极管V₂的集电极同时接第二电解电容C₄的负极和第二二极管的正极，第二电解电容C₄的正极和第二二极管的负极接电源的正极，第二三极管V₂的发射极接第二常开触点开关K₂的触点B，第二常开触点开关K₂的另一触点接电源负极，电机分别与第一继电器J₁的常闭接点J_1-1和第二继电器J₂的常闭接点J_2-1连接。