CN204197778U - 一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可安全地行驶和进行调试的立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在人员进入巷道时自动切断巷道堆垛机行走驱动电机的供电回路，起到保护人员安全的作用，当人员全部走出巷道后，可以通过监控计算机下发命令将堆垛机行走驱动电机的供电回路恢复导通；另外，在工作人员对堆垛机进行调试时，本实用新型能够保证工作人员的安全，即在巷道堆垛机的操作台上设置两个按钮，分别用于人工控制堆垛机行走驱动电机供电回路的导通和断开，以供工作人员调试堆垛机时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置。
背景技术
巷道堆垛机是立体库房的一种重要组成设备，主要用于货架上货物的存取。巷道堆垛机在巷道中穿梭时，移动速度较快，当有人员在巷道中时，巷道堆垛机向人员方向移动，则后果不堪设想。因此发明一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置显得尤为重要，当前在实际生产中此类装置还很鲜见。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；所述监控单元包括监控计算机U4和第四无线数据传输模块CS4；所述监控计算机U4的232串口与所述第四无线数据传输模块CS4的232串口相连接；所述第四无线数据传输模块CS4分别与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元无线连接。
所述第一数据采集单元包括第一单片机U1、第一无线数据传输模块CS1和第一光电对射开关S1；所述第一光电对射开关S1包括第一光电对射接收器S1-R和第一光电对射发射器S1-T；
所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T分别安装在巷道入口N1两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T通过红外线无线连接；
所述第一无线数据传输模块CS1与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第一单片机U1的P3.0脚接所述第一无线数据传输模块CS1的TXD脚；第一单片机U1的P3.1脚接所述第一无线数据传输模块CS1的RXD脚；所述第一单片机U1的P2.0脚接所述第一光电对射接收器S1-R的输出端BK；
所述第一光电对射接收器S1-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的接地端BU接地；
所述第一光电对射发射器S1-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射发射器S1-T的接地端BU接地；
所述第二数据采集单元包括第二单片机U2、第二无线数据传输模块CS2和第二光电对射开关S2；所述第二光电对射开关S2包括第二光电对射接收器S2-R和第二光电对射发射器S2-T；
所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T分别安装在巷道入口N2两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T通过红外线无线连接；
所述第二无线数据传输模块CS2与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第二单片机U2的P3.0脚接所述第二无线数据传输模块CS2的TXD脚；第二单片机U2的P3.1脚接所述第二无线数据传输模块CS2的RXD脚；所述第二单片机U2的P2.0脚接所述第二光电对射接收器S2-R的输出端BK；
所述第二光电对射接收器S2-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的接地端BU接地；
所述第二光电对射发射器S2-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射发射器S2-T的接地端BU接地；
所述执行单元包括第三单片机U3、第三无线数据传输模块CS3、控制电路和执行与报警电路；所述控制电路包括电阻R2-R3和按钮开关SB1-SB2；所述执行与报警电路包括三极管Q1、二极管D1、电阻R1、继电器J、交流接触器KM和警示灯LD；
所述第三单片机U3的P3.0脚接所述第三无线数据传输模块CS3的TXD脚；所述第三单片机U3的P3.1脚接所述第三无线数据传输模块CS3的RXD脚；
所述第三单片机U3的P2.1脚经所述电阻R2接+5V直流电源；所述按钮开关SB1接在所述第三单片机U3的P2.1脚与地之间；
所述第三单片机U3的P2.2脚经所述电阻R3接+5V直流电源；所述按钮开关SB2接在所述第三单片机U3的P2.2脚与地之间；
所述电阻R1接在所述三极管Q1的基极与所述第三单片机U3的P2.0脚之间；
所述二极管D1与所述继电器J的线圈并联后接在所述三极管Q1的集电极与地之间，所述二极管D1的正极接地；
所述继电器J的常闭触点J-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；
所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第三电源接线端L3之间；
所述警示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述警示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述警示灯LD的公共端BK接地。
所述监控计算机U4的型号为惠普RP5800；所述第一至第三单片机U1-U3的型号均为89C51；所述第一至第四无线数据传输模块CS1-CS4的型号均为YL-800IL，其中，第一至第三无线数据传输模块CS1-CS3的串口接口电平为TTL电平，所述第四无线数据传输模块CS4的串口接口电平为RS232电平；所述第一至第二光电对射开关S1-S2的型号均为E3JK-5DM1；所述警示灯LD的型号为XVGB2；所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C；继电器J的型号为RJ1S-CL-A220。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在人员进入巷道时自动切断巷道堆垛机行走驱动电机的供电回路，起到保护人员安全的作用，当人员全部走出巷道后，可以通过监控计算机下发命令将堆垛机行走驱动电机的供电回路恢复导通；另外，在工作人员对堆垛机进行调试时，本实用新型能够保证工作人员的安全，即在巷道堆垛机的操作台上设置两个按钮，分别用于人工控制堆垛机行走驱动电机供电回路的导通和断开，以供工作人员调试堆垛机时使用。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型的第一数据采集单元电路原理示意图。
图3为本实用新型的第二数据采集单元电路原理示意图。
图4为本实用新型的执行单元电路原理示意图。
图5为立体库房巷道堆垛机及巷道的现场示意图。
图6为巷道入口N1的示意图。
图7为巷道入口N2的示意图。
图8为第一数据采集单元程序流程图。
图9为第二数据采集单元程序流程图。
图10为监控计算机程序流程图。
图11为执行单元程序流程图。
在图5-7中，1货架；2立体库房巷道堆垛机；3第一光电对射发射器S1-T；4第一光电对射接收器S1-R；5第二光电对射发射器S2-T；6第二光电对射接收器S2-R；7按钮开关SB1；8按钮开关SB2；9警示灯LD；10 螺丝支架；11巷道入口N1；12巷道入口N2。
具体实施方式
由图1-11所示的实施例可知，它包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；所述监控单元包括监控计算机U4和第四无线数据传输模块CS4；所述监控计算机U4的232串口与所述第四无线数据传输模块CS4的232串口相连接；所述第四无线数据传输模块CS4分别与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元无线连接。
所述第一数据采集单元包括第一单片机U1、第一无线数据传输模块CS1和第一光电对射开关S1；所述第一光电对射开关S1包括第一光电对射接收器S1-R和第一光电对射发射器S1-T；
所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T分别用螺丝支架安装在巷道入口N1两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T通过红外线无线连接；
所述第一无线数据传输模块CS1与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第一单片机U1的P3.0脚接所述第一无线数据传输模块CS1的TXD脚；第一单片机U1的P3.1脚接所述第一无线数据传输模块CS1的RXD脚；所述第一单片机U1的P2.0脚接所述第一光电对射接收器S1-R的输出端BK；
所述第一光电对射接收器S1-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的接地端BU接地；
所述第一光电对射发射器S1-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射发射器S1-T的接地端BU接地；
所述第二数据采集单元包括第二单片机U2、第二无线数据传输模块CS2和第二光电对射开关S2；所述第二光电对射开关S2包括第二光电对射接收器S2-R和第二光电对射发射器S2-T；
所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T分别用螺丝支架安装在巷道入口N2两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T通过红外线无线连接；
所述第二无线数据传输模块CS2与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第二单片机U2的P3.0脚接所述第二无线数据传输模块CS2的TXD脚；第二单片机U2的P3.1脚接所述第二无线数据传输模块CS2的RXD脚；所述第二单片机U2的P2.0脚接所述第二光电对射接收器S2-R的输出端BK；
所述第二光电对射接收器S2-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的接地端BU接地；
所述第二光电对射发射器S2-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射发射器S2-T的接地端BU接地；
所述执行单元包括第三单片机U3、第三无线数据传输模块CS3、控制电路和执行与报警电路；所述控制电路包括电阻R2-R3和按钮开关SB1-SB2；所述执行与报警电路包括三极管Q1、二极管D1、电阻R1、继电器J、交流接触器KM和警示灯LD；
所述第三单片机U3的P3.0脚接所述第三无线数据传输模块CS3的TXD脚；所述第三单片机U3的P3.1脚接所述第三无线数据传输模块CS3的RXD脚；
所述第三单片机U3的P2.1脚经所述电阻R2接+5V直流电源；所述按钮开关SB1接在所述第三单片机U3的P2.1脚与地之间；
所述第三单片机U3的P2.2脚经所述电阻R3接+5V直流电源；所述按钮开关SB2接在所述第三单片机U3的P2.2脚与地之间；
所述电阻R1接在所述三极管Q1的基极与所述第三单片机U3的P2.0脚之间；
所述二极管D1与所述继电器J的线圈并联后接在所述三极管Q1的集电极与地之间，所述二极管D1的正极接地；
所述继电器J的常闭触点J-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；
所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第三电源接线端L3之间；
所述警示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述警示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述警示灯LD的公共端BK接地。
所述监控计算机U4的型号为惠普RP5800；所述第一至第三单片机U1-U3的型号均为89C51；所述第一至第四无线数据传输模块CS1-CS4的型号均为YL-800IL，其中，第一至第三无线数据传输模块CS1-CS3的串口接口电平为TTL电平，所述第四无线数据传输模块CS4的串口接口电平为RS232电平；所述第一至第二光电对射开关S1-S2的型号均为E3JK-5DM1；所述警示灯LD的型号为XVGB2；所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C；继电器J的型号为RJ1S-CL-A220。
监控计算机分别与第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元的通讯协议采用MODBUS-RTU通讯协议，监控计算机为主站，第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元为从站，软件流程如图6-8所示。
巷道堆垛机所处的巷道两侧为立体库房的货架，货架上用于存放货物，当要存取货物时，巷道堆垛机在巷道中行走至相应的位置，进行货物的存取。巷道堆垛机有正向和反向两个移动方向。巷道堆垛机依靠行走驱动电机转动来进行移动。巷道堆垛机移动速度较快，当其工作时，巷道不允许有人，否则非常危险。巷道有两个入口，当有人员从任意一个入口进入巷道时，巷道堆垛机行走驱动电机的供电回路应当被切断。
工作人员对巷道堆垛机进行调试时，需要通过巷道登上位于堆垛机的操作台控制堆垛机移动，存取货物。
本实用新型的工作过程如下：当有人员从安装第一光电对射开关S1的巷道入口N1进入巷道时，会触发第一光电对射开关S1，第一单片机U1的P2.0脚输入+5V，第一单片机U1判断为有人员进入巷道，将有人员进入巷道的信息通过第一无线数据传输模块CS1发送给第四无线数据传输模块CS4；当有人员从安装第二光电对射开关S2的巷道入口N2进入巷道时，会触发第二光电对射开关S2，第二单片机U2的P2.0脚输入+5V，第二单片机U2判断为有人员进入巷道，将有人员进入巷道的信息通过第二无线数据传输模块CS2发送给第四无线数据传输模块CS4。第四无线数据传输模块CS4收到有人员进入巷道的信息后转发给监控计算机U4，监控计算机U4在操作界面上发出报警信号，同时通过第四无线数据传输模块CS4下发切断巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路的命令给第三无线数据传输模块CS3，第三无线数据传输模块CS3收到该命令后将其转发给第三单片机U3，第三单片机U3触发三极管Q1导通，继电器J的线圈得电导通，其常闭触点J-1断开，交流接触器KM线圈失电，交流接触器主触点KM-1、KM-2、KM-3断开，巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路被切断，其常开辅助触点KM-4断开，其常闭辅助触点KM-5闭合，警示灯LD显示绿色，表明巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路已经被切断，同时第三单片机U3将巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路状态上报给监控计算机。
当人员全部走出巷道后，工作人员可以通过监控计算机下发恢复导通巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路的命令，该命令通过第四无线数据传输模块CS4发送给第三无线数据传输模块CS3，第三无线数据传输模块CS3收到该命令后将其转发给第三单片机U3，第三单片机U3停止触发三极管Q1，继电器J的线圈失电，其常闭触点J-1闭合，交流接触器KM线圈得电，交流接触器主触点KM-1、KM-2、KM-3闭合，巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路恢复导通，交流接触器常开辅助触点KM-4闭合，常闭辅助触点KM-5断开，警示灯LD显示红色，表明巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路已经恢复，同时第三单片机U3将巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路状态上报给监控计算机。
当工作人员需要登上位于堆垛机上的操作台对其进行调试时，由于进入巷道后，巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路已经被切断，无法控制堆垛机行走，这时可以按下按钮开关SB1，则第三单片机U3停止触发三极管Q1，继电器J的线圈失电，其常闭触点J-1闭合，交流接触器KM线圈得电，交流接触器主触点KM-1、KM-2、KM-3闭合，巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路恢复导通，交流接触器常开辅助触点KM-4闭合，常闭辅助触点KM-5断开，警示灯LD显示红色，表明巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路已经恢复，此时工作人员可以在堆垛机操作台上控制堆垛机行走，同时第三单片机U3将巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路状态上报给监控计算机。当工作人员调试完毕后，为了保证工作人员的安全，在离开操作台前，必须将巷道堆垛机的行走驱动电机M供电回路切断，此时可以按下按钮开关SB2，第三单片机U3触发三极管Q1导通，继电器J的线圈得电导通，其常闭触点J-1断开，交流接触器KM线圈失电，交流接触器主触点KM-1、KM-2、KM-3断开，巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路被切断，交流接触器常开辅助触点KM-4断开，常闭辅助触点KM-5闭合，警示灯LD显示绿色，表明巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路已经被切断，同时第三单片机U3将巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路状态上报给监控计算机，此时，工作人员可以离开操作台，走出巷道，回到监控室后，再通过监控计算机下发命令将巷道堆垛机行走驱动电机M供电回路恢复导通。
本装置能够在人员进入巷道时自动切断巷道堆垛机行走驱动电机的供电回路，起到保护人员安全的作用，当人员全部走出巷道后，可以通过监控计算机下发命令将堆垛机行走驱动电机的供电回路恢复导通。另外，在巷道堆垛机的操作台上设置两个按钮，分别用于人工控制堆垛机行走驱动电机供电回路的导通和断开，以供工作人员调试堆垛机时使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；所述监控单元包括监控计算机U4和第四无线数据传输模块CS4；所述监控计算机U4的232串口与所述第四无线数据传输模块CS4的232串口相连接；所述第四无线数据传输模块CS4分别与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述第一数据采集单元包括第一单片机U1、第一无线数据传输模块CS1和第一光电对射开关S1；所述第一光电对射开关S1包括第一光电对射接收器S1-R和第一光电对射发射器S1-T；
所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T分别安装在巷道入口N1两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第一光电对射接收器S1-R与所述第一光电对射发射器S1-T通过红外线无线连接；
所述第一无线数据传输模块CS1与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第一单片机U1的P3.0脚接所述第一无线数据传输模块CS1的TXD脚；第一单片机U1的P3.1脚接所述第一无线数据传输模块CS1的RXD脚；所述第一单片机U1的P2.0脚接所述第一光电对射接收器S1-R的输出端BK；
所述第一光电对射接收器S1-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的接地端BU接地；
所述第一光电对射发射器S1-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射发射器S1-T的接地端BU接地。
3.根据权利要求2所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述第二数据采集单元包括第二单片机U2、第二无线数据传输模块CS2和第二光电对射开关S2；所述第二光电对射开关S2包括第二光电对射接收器S2-R和第二光电对射发射器S2-T；
所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T分别安装在巷道入口N2两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第二光电对射接收器S2-R与所述第二光电对射发射器S2-T通过红外线无线连接；
所述第二无线数据传输模块CS2与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第二单片机U2的P3.0脚接所述第二无线数据传输模块CS2的TXD脚；第二单片机U2的P3.1脚接所述第二无线数据传输模块CS2的RXD脚；所述第二单片机U2的P2.0脚接所述第二光电对射接收器S2-R的输出端BK；
所述第二光电对射接收器S2-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的接地端BU接地；
所述第二光电对射发射器S2-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射发射器S2-T的接地端BU接地。
4.根据权利要求3所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述执行单元包括第三单片机U3、第三无线数据传输模块CS3、控制电路和执行与报警电路；所述控制电路包括电阻R2-R3和按钮开关SB1-SB2；所述执行与报警电路包括三极管Q1、二极管D1、电阻R1、继电器J、交流接触器KM和警示灯LD；
所述第三单片机U3的P3.0脚接所述第三无线数据传输模块CS3的TXD脚；所述第三单片机U3的P3.1脚接所述第三无线数据传输模块CS3的RXD脚；
所述第三单片机U3的P2.1脚经所述电阻R2接+5V直流电源；所述按钮开关SB1接在所述第三单片机U3的P2.1脚与地之间；
所述第三单片机U3的P2.2脚经所述电阻R3接+5V直流电源；所述按钮开关SB2接在所述第三单片机U3的P2.2脚与地之间；
所述电阻R1接在所述三极管Q1的基极与所述第三单片机U3的P2.0脚之间；
所述二极管D1与所述继电器J的线圈并联后接在所述三极管Q1的集电极与地之间，所述二极管D1的正极接地；
所述继电器J的常闭触点J-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；
所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与立体库房巷道堆垛机的行走驱动电机M的第三电源接线端L3之间；
所述警示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述警示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述警示灯LD的公共端BK接地。
5.根据权利要求4所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述监控计算机U4的型号为惠普RP5800；所述第一至第三单片机U1-U3的型号均为89C51；所述第一至第四无线数据传输模块CS1-CS4的型号均为YL-800IL，其中，第一至第三无线数据传输模块CS1-CS3的串口接口电平为TTL电平，所述第四无线数据传输模块CS4的串口接口电平为RS232电平；所述第一至第二光电对射开关S1-S2的型号均为E3JK-5DM1；所述警示灯LD的型号为XVGB2；所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C；继电器J的型号为RJ1S-CL-A220。
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