CN204194623U - 全自动收放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动收放料设备，其特征是，包括囤料槽转盘、导正料槽、吸嘴模块、模具、承载所述模具的模具转盘和收料台；所述吸嘴模块包括主轴、若干个位于所述主轴上的支臂和位于所述支臂端部的吸嘴；所述导正料槽、距离所述主轴最近的模具、距离所述主轴最近的屯料槽与主轴的距离均相等。本实用新型所达到的有益效果：将产品放入囤料槽内，由吸嘴将囤料槽内的产品吸到导正料槽内进行产品位置调整，再将产品从导正料槽内吸到模具内，模具转盘旋转180度后冲压，再旋转180度回到原位，吸嘴将产品吸入收料台，以这样的生产流程不仅极大地简化了生产的工作量，提高效率，同时还能根据产品的需求及时更换冲压图案，实现整张作业单PCS成型。

Description

全自动收放料设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动收放料设备，属于自动化生产技术领域。

背景技术

目前市场上所销售的自动收放料机都是卷材收放料或是片材收放料类的设备，无法实现单PCS产品生产作业，导致作业存在安全隐患及效率无法提升。另市场上还有销售全自动搭载式冲床，可以实现整张作业单PCS成型，但对于有印刷图案，有位置要求的产品，其设备的精度无法满足生产而被铭板外观件产品所淘汰。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动收放料设备，能够实现单PCS产品生产作业，且生产效率更高。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

全自动收放料设备，其特征是，包括囤料槽转盘、导正料槽、吸嘴模块、模具、承载所述模具的模具转盘和收料台；所述囤料槽转盘上设置有若干个均匀分布的屯料槽；所述模具设置有两个，以所述模具转盘的中心为对称点，对称分布在模具转盘上；所述吸嘴模块包括主轴、若干个位于所述主轴上的支臂和位于所述支臂端部的吸嘴；所述导正料槽、距离所述主轴最近的模具、距离所述主轴最近的屯料槽与主轴的距离均相等；所述收料台与主轴的距离小于支臂的距离。

前述的全自动收放料设备，其特征是，所述支臂设置有三个；所述支臂之间的夹角为90度或者180度。

前述的全自动收放料设备，其特征是，所述囤料槽转盘和模具转盘的中心连线经过主轴，所述导正料槽和收料台的连线经过主轴。

前述的全自动收放料设备，其特征是，所述导正料槽的中心与主轴的连线垂直于所述模具转盘的中心与主轴的连线。

前述的全自动收放料设备，其特征是，所述模具转盘上方设置有冲压机。

前述的全自动收放料设备，其特征是，所述囤料槽设置有四个。

本实用新型所达到的有益效果：将产品放入囤料槽内，由吸嘴将囤料槽内的产品吸到导正料槽内进行产品位置调整，再由另一支吸嘴将产品从导正料槽内吸到模具内，模具转盘旋转180度后冲压，再旋转180度回到原位，吸嘴将成型的产品吸入收料台，以这样的生产流程不仅极大地简化了生产的工作量，提高效率，同时还能根据产品的需求及时更换冲压图案，实现整张作业单PCS成型。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-囤料槽转盘，2-主轴，201-第一支臂，202-第二支臂，203-第三支臂，3-导正料槽，4-模具转盘，5-模具，6-收料台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型涉及的一种全自动收放料设备，包括囤料槽转盘1、导正料槽3、吸嘴模块、模具5、模具转盘4和收料台6。

如图1，囤料槽转盘1上设置有若干个均匀分布的囤料槽，当吸嘴模块将囤料槽内的产品吸附走后，囤料槽转盘1会将下一个囤料槽旋转至方便吸嘴模块吸附的位置。

导正料槽3的开口面比产品的底部大，导正料槽3的底部刚好与产品底部匹配，这样方便产品进行位置调整。

如图2，模具5设置有两个，以模具转盘4的中心为对称点，对称分布在模具转盘4上。模具转盘4上方设置有冲压机。

吸嘴模块包括主轴2、若干个位于主轴2上的支臂和位于支臂端部的吸嘴。

整个装置中，导正料槽3、距离主轴2最近的模具5、距离主轴2最近的屯料槽与主轴2的距离均相等，这样使得主轴2在旋转的时候，其支臂端部的吸嘴能够同时吸附屯料槽、导正料槽3、模具5上的产品，大大地提高生产效率。收料台6与主轴2的距离小于支臂的距离，从而保证产品能够稳固地落在收料台6上。

如图3给出的实施例，囤料槽设置有四个。支臂设置有三个，分别为第一支臂201、第二支臂202和第三支臂203。第一支臂201和第二支臂202、第二支臂202和第三支臂203之间的夹角为90度，形成一个“丄”字形的分布。

囤料槽转盘1和模具转盘4的中心连线经过主轴2，导正料槽3和收料台6的连线经过主轴2。导正料槽3的中心与主轴2的连线垂直于模具转盘4的中心与主轴2的连线。这样的分布能够完全匹配支臂的分布。

整个装置的工作步骤如下：

第一步：将产品放入四个囤料槽内；

第二步：由第一支臂201上的吸嘴将囤料槽内的产品吸到导正料槽3内进行产品位置调整；

第三步：由第二支臂202上的吸嘴将产品从导正料槽3内吸到模具5内；

第四步：模具转盘4旋转180度后对产品冲压，再旋转180度回到原位；

第五步：第三支臂203上的吸嘴将成型的产品吸入收料台6。

三个支臂吸取产品是同时进行的，以这样的生产流程不仅极大地简化了生产的工作量，提高效率，同时还能根据产品的需求及时更换冲压机的冲压图案，实现整张作业单PCS成型。对于有印刷图案，有位置要求的产品，本设备的精度也可以生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.全自动收放料设备，其特征是，包括囤料槽转盘、导正料槽、吸嘴模块、模具、承载所述模具的模具转盘和收料台；所述囤料槽转盘上设置有若干个均匀分布的屯料槽；所述模具设置有两个，以所述模具转盘的中心为对称点，对称分布在模具转盘上；所述吸嘴模块包括主轴、若干个位于所述主轴上的支臂和位于所述支臂端部的吸嘴；所述导正料槽、距离所述主轴最近的模具、距离所述主轴最近的屯料槽与主轴的距离均相等；所述收料台与主轴的距离小于支臂的距离。

2.根据权利要求1所述的全自动收放料设备，其特征是，所述支臂设置有三个；所述支臂之间的夹角为90度或者180度。

3.根据权利要求2所述的全自动收放料设备，其特征是，所述囤料槽转盘和模具转盘的中心连线经过主轴，所述导正料槽和收料台的连线经过主轴。

4.根据权利要求3所述的全自动收放料设备，其特征是，所述导正料槽的中心与主轴的连线垂直于所述模具转盘的中心与主轴的连线。

5.根据权利要求1所述的全自动收放料设备，其特征是，所述模具转盘上方设置有冲压机。

6.根据权利要求1所述的全自动收放料设备，其特征是，所述囤料槽设置有四个。