CN204188175U - 一种适用于井下作业的电机编码器 - Google Patents
一种适用于井下作业的电机编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204188175U CN204188175U CN201420637850.8U CN201420637850U CN204188175U CN 204188175 U CN204188175 U CN 204188175U CN 201420637850 U CN201420637850 U CN 201420637850U CN 204188175 U CN204188175 U CN 204188175U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- code
- scrambler
- magnetic strength
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种适用于井下作业的电机编码器。该编码器的码盘采用非导磁材料制成,码盘的形状为圆环状,沿圆环径向均布一组稀土磁钢,稀土磁钢的N极向外S极向内径向放射状布置;码盘的一侧设有磁感芯片,磁感芯片与印制板连接。本实用新型采用耐高温非导磁材料制成码盘,同时采用耐高温等级大于150℃以上的稀土磁钢、磁感芯片、印制板及元件自制编码器,可满足大多数油水井使用环境温度需要,提高了编码器的抗冲击、抗振动性能,使编码器的寿命大幅延长,可满足油水井环境测试需要;本实用新型的编码器可准确获知密封轴的转位,满足系统的位置控制要求,较一般的无编码器控制方法更为准确和实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于井下作业的电机编码器,属于井下仪器结构技术领域。
背景技术
目前市场上用于电机的编码器种类繁多,但根据其工作原理主要可分为光电编码和磁感编码两大类,光电编码器的码盘大多为玻璃制品,磁感编码器的码盘大多为塑料制品。由于井下仪器上下井速度比较快,井下仪器与油管壁或井下工具之间存在刚性碰撞,受到的冲击和振动比较大,玻璃码盘极易在碰撞过程中损坏。而塑料码盘虽然价格便宜,但却无法承受井下高温环境,编码器在使用过程中经常失效,无法准确获得电机转位信息。因此,目前市售的电机编码器均不适用于井下仪器。为了满足井下仪器的需要,采用自制电机编码器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种适用于井下作业的电机编码器,确保井下仪器在高冲击,强振动以及高温环境下可靠工作,以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案:
一种适用于井下作业的电机编码器,该编码器的码盘采用非导磁材料制成,码盘的形状为圆环状,沿圆环径向均布一组稀土磁钢,稀土磁钢的N极向外S极向内径向放射状布置;码盘的一侧设有磁感芯片,磁感芯片与印制板连接。
前述电机编码器中,所述码盘所用的非导磁材料为抗冲击较好的铜材、铝材或耐高温塑料。
前述电机编码器中,所述码盘、稀土磁钢、磁感芯片、印制板及印制板上所有元件均采用耐高温等级大于150℃以上的材料或器件制成。
与现有技术相比,本实用新型采用耐高温非导磁材料制成码盘,同时采用耐高温等级大于150℃以上的稀土磁钢、磁感芯片、印制板及元件自制编码器,可满足大多数油水井使用环境温度需要,避免了高温编码器选用受限,降低了经济成本;本实用新型的编码器中无玻璃等易碎件,本实用新型码盘的形状为圆环状,沿圆环径向均布一组稀土磁钢,同时将稀土磁钢的N极向外S极向内径向放射状布置,并将连接在一起的磁感芯片及印制板设置在码盘的一侧,这不仅使各部件得到非常可靠连接,而且还有效地提高了编码器的抗冲击、抗振动性能,使编码器的寿命大幅延长。经实际使用证明,本实用新型可满足油水井各种环境测试的需要;此外,经实际使用检验,本实用新型的编码器可准确获知密封轴的转位,满足系统的位置控制要求。所以采用本实用新型较一般的无编码器控制方法更为准确和实用。
附图说明
图1是本实用新型编码器的结构示意图;
图2是本实用新型编码器在井下仪器中的安装位置示意图。
附图中的标记为:1-压紧管,2-电机,3-联轴器,4-轴承组,5-密封组件,6-密封轴,7-安装头,8-码盘,9-稀土磁钢,10-磁感芯片,11-印制板,12-本实用新型的编码器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但不作为对本实用新型的任何限制。
一种适用于井下作业的电机编码器,如图1所示。该编码器的码盘8采用非导磁材料制成,码盘的形状为圆环状,沿圆环径向均布一组稀土磁钢9,稀土磁钢的N极向外S极向内径向放射状布置;码盘的一侧设有磁感芯片10,磁感芯片与印制板11连接。码盘所用的非导磁材料为抗冲击较好的铜材、铝材或耐高温塑料。码盘8、稀土磁钢9、磁感芯片10、印制板11及印制板上所有元件均采用耐高温等级大于150℃以上的材料或器件制成。
实施例
本实用新型的编码器在井下仪器中的安装位置如图2所示。由图2可见,电机2主轴通过联轴器3与密封轴6相连,在密封轴6与安装头7之间装有密封组件5,与外界压力隔绝实现密封;密封轴6轴肩两侧装有轴承组4,减少外压轴向推力产生的摩擦力;压紧管1通过螺纹连接到安装头7上,压紧电机2等零组件,承受外压在密封轴6上产生的轴向推力;密封轴6轴肩上装有本实用新型的编码器12,本实用新型的编码器12包括码盘8,码盘8采用非导磁材料制成,非导磁材料可以是铜或铝,也可以是耐高温塑料。码盘8上嵌有若干个圆周均布的稀土磁钢9,安装时稀土磁钢9上的N极朝外;密封轴6轴肩与码盘8内孔采用过盈或胶接的方法实现固联;在结构件适当位置安装有印制板11,印制板11上布置有磁感芯片10,磁感芯片10的感应面与码盘8直径方向垂直。
本实用新型的编码器的工作原理如图1所示,当码盘8随电机2主轴转动时,稀土磁钢9上的N极会依次扫过磁感芯片10的感应面;当稀土磁钢9上的N极接近磁感芯片10感应面过程中,磁感芯片10感应面处磁感应强度会逐渐增加,达到磁感芯片10导通阈值时,磁感芯片10管脚输出低电平;当稀土磁钢9N极远离磁感芯片10感应面过程中,磁感芯片10感应面处磁感应强度会逐渐减弱,达到磁感芯片10释放阈值时,磁感芯片10管脚输出高电平。这样码盘8上若干个稀土磁钢9上的N极依次通过磁感芯片10就会输出一个连续的方波信号,通过电路计数就可获知密封轴6的转动位置。
本实用新型对构成编码器的材料、元件及安装的要求,稀土磁钢9、磁感芯片10和印制板11等均采用高温等级器件或材料制成,温度等级达到150℃以上,可满足大多数油水井测试需要;码盘8、稀土磁钢9、密封轴6、磁感芯片10和印制板11等构件连接可靠,抗冲击、振动性能较好,可满足油水井环境测试需要。本实用新型的编码器适用于油田井下测试仪器,也适用于其它非井下高温、高压、高冲击、高振动环境下电机的编码。
Claims (3)
1. 一种适用于井下作业的电机编码器,其特征在于:所述编码器的码盘(8)采用非导磁材料制成,码盘的形状为圆环状,沿圆环径向均布一组稀土磁钢(9),稀土磁钢的N极向外S极向内径向放射状布置;码盘的一侧设有磁感芯片(10),磁感芯片与印制板(11)连接。
2.根据权利要求1所述适用于井下作业的电机编码器,其特征在于:所述码盘(8)所用的非导磁材料为铜材、铝材或耐高温塑料。
3.根据权利要求2所述适用于井下作业的电机编码器,其特征在于:所述码盘(8)、稀土磁钢(9)、磁感芯片(10)、印制板(11)及印制板上所有元件均采用耐高温等级大于150℃以上的材料或器件制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420637850.8U CN204188175U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种适用于井下作业的电机编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420637850.8U CN204188175U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种适用于井下作业的电机编码器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204188175U true CN204188175U (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52620160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420637850.8U Active CN204188175U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种适用于井下作业的电机编码器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204188175U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104457801A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-25 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种适用于井下作业的电机编码器 |
-
2014
- 2014-10-30 CN CN201420637850.8U patent/CN204188175U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104457801A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-25 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种适用于井下作业的电机编码器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113653482A (zh) | 一种用于修井的井下多工程参数测量短节及其测量方法 | |
CN108729869B (zh) | 一种井下震源发生器 | |
CN204188175U (zh) | 一种适用于井下作业的电机编码器 | |
CN103454099A (zh) | 膏体充填管路堵管检测装置 | |
CN204591259U (zh) | 一种定向井随钻测量系统 | |
CN202483504U (zh) | 一种防止封隔器胶筒破损的封隔器 | |
CN104457801A (zh) | 一种适用于井下作业的电机编码器 | |
CN114458287A (zh) | 一种固井、压裂、生产过程套管变形无线监测系统 | |
CN203657942U (zh) | 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 | |
CN202402435U (zh) | 一种用于高温高压屏蔽电泵的螺栓螺母结构 | |
CN205654334U (zh) | 一种连续油管实验数据采集系统 | |
CN104500038A (zh) | 钻机打钻深度测量仪及使用该测量仪的钻机 | |
CN201896610U (zh) | 一种煤矿用防突钻机 | |
CN201896578U (zh) | 防突钻机 | |
CN204419161U (zh) | 随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置 | |
CN203669780U (zh) | 一种新型液压钻杆扶正器 | |
CN204002612U (zh) | 一种钻杆钻具扭矩离合器 | |
CN204457751U (zh) | 一种钻机打钻深度测量仪及使用该测量仪的钻机 | |
CN203745417U (zh) | 车用磁流变液性能测试装置 | |
CN103674367B (zh) | 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 | |
CN201106400Y (zh) | 石油螺杆钻具等壁厚橡胶定子 | |
CN203189002U (zh) | 一种石油勘探随钻lwd测井系统冷却装置 | |
CN202900250U (zh) | 一种耐高温多参数组合测井仪 | |
CN203239323U (zh) | 下座键短节 | |
CN215718689U (zh) | 一种用于修井的井下多工程参数测量短节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |