CN204168414U - 一种工业内视镜及系统 - Google Patents

Abstract

一种工业内视镜及系统，其中所述工业内视镜可通信地联接于一智能设备，并且所述工业内视镜进一步包括一主体结构以及一延伸体结构，所述延伸体结构可拆卸地安装于所述主体结构，所述延伸体结构包括一摄像模组，其中，通过所述摄像模组获取的图像数据得以在所述智能设备的一显示元件中实施地实现，从而，方便使用。

Description

一种工业内视镜及系统

技术领域

本实用新型涉及一种内视镜，特别涉及一种工业内视镜及系统，其中所述工业内视镜能够方便地将一摄像模组获取的图像数据通过一智能设备实时传输至一终端进行分析、处理，从而，克服传统的工业内视镜获取的图像数据只能在本地被处理的局限性。

背景技术

科技的突飞猛进，使得数据传输技术获得了巨大的突破，尤其是以蓝牙技术、Wi-Fi技术为代表的无线数据传输技术的逐渐成熟，其被应用的范围也越来越广泛。

然而，在目前的工业内视镜领域，还停留在传统的本地数据处理阶段。具体地说，传统的工业内视镜上一般设有专门的接口，通过该接口于笨重的手持设备连接在一起，以至于其在被使用的过程中非常难以被操作，并且，通过设置在传统的工业内视镜前端的设想模组获取的图像数据只能够在本地被处理，也就是在手持设备上被处理，并且无法做到于其他设备之间的实时传输，同时也造成了数据传输的实效性无法得到保障，因此，造成传统的工业内视镜具有极大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜能够方便地将一摄像模组获取的图像数据通过一智能设备实时传输至一终端进行分析、处理，从而，克服传统的工业内视镜获取的图像数据只能在本地被处理的局限性。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜获取的图像数据能够被实时且远程传输，可以提高工业生成中的团队协作能力，并且，有利于提高藉由所述工业内视镜进行工业生产的速度和良率。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜允许被选择性地通过有线连接或无线连接的方式被可通信地连接于所述智能设备，从而，提高图像数据在所述工业内视镜与所述智能设备之间传输的有效性和可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜能够方便地与任何所述智能设备可通信地连接，以提高所述工业内视镜的应用范围。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜提供一主体结构以及一延伸体结构，所述延伸体结构可拆卸地安装于所述主体结构，并且多个不同类型的所述延伸体结构可以被配置于一个所述主体结构，从而，不仅能够提高所述工业内视镜的应用范围，而且还能够有效地降低所述工业内视镜的使用成本。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述延伸体结构包括一延伸体，所述延伸体可以具有不同的特性，例如，所述延伸体可以呈直线延伸，也可以被实施为蛇形延伸体，以扭曲地延伸，从而，使得所述工业内视镜可以适于在多种环境中使用。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述工业内视镜提供一补光组件，其被配置在所述摄像模组，通过所述补光组件可以改善所述摄像模组工作的环境状况，从而，方便所述摄像模组获取更佳的图像数据，以便于提高所述终端进行图像数据处理的速度。

本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜及系统，其中，所述主体结构包括一壳体，所述壳体采用工程塑料包胶工艺制成，不仅可以提高用户在使用所述工业内视镜时的手感，而且采用手持式的方式，也可以让所述工业内视镜操作起来更加的方便。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种工业内视镜，其中所述工业内视镜可通信地联接于一智能设备，其中所述工业内视镜包括：

一主体结构，其包括一壳体以及一PCB基板，所述PCB基板被所述壳体支撑；以及

一延伸体结构，其包括一延伸体以及一摄像模组，所述延伸体安装于所述壳体，所述摄像模组设置于所述延伸体，并可通信地联接于所述PCB基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体可拆卸地安装于所述壳体。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体结构还包括一安装接头，所述安装接头设置于所述壳体；其中，所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体包括一第一壳体以及一第二壳体，所述第一壳体具有一第一定位槽，所述第二壳体具有一第二定位槽；其中，所述第一壳体与所述第二壳体对称地设置，以使所述第一定位槽与所述第二定位槽形成一定位槽，所述安装接头被安装在所述定位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体与所述安装接头分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体包括至少一安装元件；所述安装接头具有至少一第一安装通道以及至少一第二安装通道，每所述第一安装通道与每所述第二安装通道相连通；其中，每所述安装元件得以通过每所述第一安装通道安装并保留在所述第二安装通道，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装接头具有一第三安装通道；所述工业内视镜包括一磁性组件，所述磁性组件进一步包括设置于所述安装接头的一第一磁性元件，以及设置于所述延伸体的一第二磁性元件；其中，当所述延伸体安装并保留在所述第三安装通道时，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件得以磁性地相互交流，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜还包括一供电元件，其电联接于所述PCB基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜还包括一补光组件，其包括一发光元件；其中，所述发光元件被配置与所述摄像模组，并电联接于所述PCB基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像模组获取的图像数据在被转换成数字信号后，通过无线连接的方式传输至所述智能设备。

本实用新型还提供一种工业内视镜系统，其包括：

一智能设备，其包括一显示元件；以及

一工业内视镜，所述工业内视镜可通信地联接于所述智能设备；其中，所述工业内视镜进一步包括：

一主体结构，其包括一壳体以及一PCB基板，所述PCB基板被所述壳体支撑；以及

一延伸体结构，其包括一延伸体以及一摄像模组，所述延伸体安装于所述壳体，所述摄像模组设置于所述延伸体，并可通信地联接于所述PCB基板；其中，由所述摄像模组获取的图像数据得以实时地在所述显示元件显示。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体结构包括一安装接头，所述安装接头设置于所述壳体；其中，所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体包括一第一壳体以及一第二壳体，所述第一壳体具有一第一定位槽，所述第二壳体具有一第二定位槽；其中，所述第一壳体与所述第二壳体对称地设置，以使所述第一定位槽与所述第二定位槽形成一定位槽，所述安装接头被安装在所述定位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体与所述安装接头分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体包括至少一安装元件；所述安装接头具有至少一第一安装通道以及至少一第二安装通道，每所述第一安装通道与每所述第二安装通道相连通；其中，每所述安装元件得以通过每所述第一安装通道安装并保留在所述第二安装通道，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装接头具有一第三安装通道；所述工业内视镜包括一磁性组件，所述磁性组件进一步包括设置于所述安装接头的一第一磁性元件，以及设置于所述延伸体的一第二磁性元件；其中，当所述延伸体安装并保留在所述第三安装通道时，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件得以磁性地相互交流，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜还包括一供电元件，其电联接于所述PCB基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜还包括一补光组件，其包括一发光元件；其中，所述发光元件被配置与所述摄像模组，并电联接于所述PCB基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜通过Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。

根据本实用新型的一个实施例，所述智能设备选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。

本实用新型还提供一种工业内视镜的操作方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)制备一工业内视镜，其包括：

(a.1)将一PCB基板设置于一壳体，形成一主体结构；以及

(a.2)提供一延伸体结构，所述延伸体结构包括一延伸体以及一摄像模组，所述延伸体安装于所述壳体，所述摄像模组设置于所述延伸体，并可通信地联接于所述PCB基板；以及

(b)可通信地联接一智能设备于所述工业内视镜，其中，所述智能设备包括一显示元件，并且由所述摄像模组获取的图像数据得以实时地在所述显示元件显示。

根据本实用新型的一个实施例，所述工业内视镜通过Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。

附图说明

图1A至图1D分别是根据本实用新型的工业内视镜系统的框图示意图。

图2是根据本实用新型的一较佳实施例提供的工业内视镜的立体示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例提供的工业内视镜的分解示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的PCB基板的设计示意图。

图5是根据本实用新型的上述较佳实施例的PCB基板的电路图示意图。

图6是根据本实用新型的上述较佳实施例的LVDS信号转换成数字信号的原理示意图。

图7是根据本实用新型的上述较佳实施例的芯片转换和处理的原理示意图。

图8是根据本实用新型的上述较佳实施例的无线传输原理示意图。

图9是根据本实用新型的上述较佳实施例的补光组件控制电路示意图。

图10A至图10C分别是本实用新型的上述较佳实施例的延伸体与安装接头的关系示意图。

图11A至图11C分别是本实用新型的上述较佳实施例的延伸体的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图2和图3所示，是根据本实用新型的一较佳实施例的工业内视镜10，其中所述工业内视镜10适于在后续配置一智能设备20(如图1A至图1D所示)，并且所述智能设备20与所述工业内视镜10之间可通信地联接，以形成一工业内视镜系统。相对于传统的工业内视镜来说，所述工业内视镜10具有更佳的使用效果。

值得一提的是，所述工业内视镜10的类型不受限制，其可以是硬管工业内视镜、软管工业内视镜和影像工业内视镜等，当然，本技术领域的技术人员应当理解，所述工业内视镜10还可以是其他类型的内视镜，上述提及的所述工业内视镜10的类型仅作为列举性的举例说明，对不构成对本实用新型的内容和范围的限制。

如图1A至图1D所示，所述工业内视镜10可通信地联接于所述智能设备20，作为一个示例，所述工业内视镜10可以选择性地通过有线连接或无线连接的方式可通信地联接于所述智能设备20，以实现藉由所述工业内视镜10获取的图像数据通过所述智能设备20实时地显示，从而，方便使用。

另外，通过所述工业内视镜10获取的图像数据还可以通过所述智能设备20被实时地传输至一终端30，进行处理和分析，这样，不仅方便使用，而且还可以克服传统的工业内视镜只能够在本地处理图像数据的弊端。

在本实用新型的一些实施例中，所述终端30与所述智能设备20可以被集成在一起，此时，所述智能设备20既可以辅助操作人员通过所述工业内视镜10获得图像数据，也可以对图像数据进行处理和分析；当然，在本实用新型的另外一些实施例中，所述终端30与所述智能设备20可以被实施为不同的主体，然后通过有线连接或无线连接的方式将所述终端30与所述智能设备20连接在一起，以便于图像数据在所述智能设备20与所述终端30之间的传输。

值得一提的是，所述工业内视镜10与所述智能设备20之间的无线连接的方式不受限制，其可以选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、ZigBee、红外和互联网中的一种，例如，当所述工业内视镜10与所述智能设备20之间采用Wi-Fi通信连接时，Wi-Fi的传输速率可以达到54mbps，以确保数据在所述工业内视镜10与所述智能设备20之间传输的有效性，从而，达到数据在所述工业内视镜10与所述智能设备20之间实时传输的目的；当然，在本实用新型的其他的实施例中，还可以通过其他的无线传输方式实现所述工业内视镜10与所述智能设备20之间的通信联接，其优势主要体现在：第一、所述工业内视镜10与所述智能设备20之间配置的灵活性得到了进一步地提高；第二、所述工业内视镜10的应用范围和应用空间得到了进一步地扩大。

还值得一提的是，所述智能设备20的类型同样不受限制，其可以选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。优选地，所述智能设备20包括一显示元件21，其中，通过所述工业内视镜10获取的图像数据得以实时地被传输至所述智能设备20，并通过所述显示元件21进行显示，另外，当所述工业内视镜10的位置被改变之后，所述显示元件21所显示的信息得以同时被改变，以便于操作人员对所述工业内视镜10进行操作。

作为本实用新型的一个示例，如图2和图3所示，所述工业内视镜10包括一主体结构11、一延伸体结构12、以及其他必要的构件。

在本实用新型的这个实施例中，所述主体结构11包括一壳体111以及一PCB基板112，其中所述PCB基板112被所述壳体111容纳，以使得所述壳体111能够支撑所述PCB基板112。

相应地，所述延伸体结构12包括一延伸体121以及一摄像模组122，所述延伸体121安装于所述壳体12，所述摄像模组122设置于所述延伸体121，并且所述摄像模组122可通信地联接于所述PCB基板112，作为优选，所述摄像模组122可以通过有线连接或无线连接的方式可通信地联接于所述PCB基板112，以便于使用。进一步地，所述延伸体121的一端部安装于所述壳体111，而所述摄像模组122设置于所述延伸体121相对于所述壳体111的另一端部，并且所述延伸体121的长度可以根据不同的使用需要被调整和设计，通过这样的方式，可以使得所述摄像模组122延伸至更远的位置，以使得所述工业内视镜10具有更大的应用范围。值得一提的是，所述摄像模组122的类型可以包括多种，例如一般摄像模组、或者诸如红外摄像模组等特别的摄像模组，从而，可以使得所述工业内视镜10满足不同的使用需要。

优选地，所述主体结构11还包括一安装接头113，其中所述安装接口113安装于所述壳体111，并且所述延伸体121可拆卸地安装于所述安装接头113，通过这样的方式，可以方便地对所述延伸体121的类型进行更换，也可以使得一个所述主体结构11被同时配置一个或多个所述延伸体结构12，这样，一方面可以扩大所述工业内视镜10的应用范围，另一方面可以降低所述工业内视镜10的使用成本。

值得一提的是，所述延伸体121与所述安装接口113的类型相互匹配，以方便对所述延伸体121的类型进行更换，从而，满足不同的使用需要。

进一步地，所述壳体111包括一第一壳体1111以及一第二壳体1112，所述第一壳体1111与所述第二壳体1112对称地设置，以在所述第一壳体1111与所述第二壳体1112之间形成一容纳腔1113。其中，所述PCB基板112被容纳在所述容纳腔1113，以被所述壳体111支撑。所述第一壳体1111具有一第一定位槽11111，相应地，所述第二壳体1112具有一第二定位槽11121，并且当所述第一壳体1111与所述第二壳体1112对称地设置时，所述第一定位槽11111与所述第二定位槽11121形成一定位槽11122，所述安装接头113得以被设置于所述定位槽11122内。

值得一提的是，所述第一壳体1111与所述第二壳体1112对称地设置在一起之后，形成一手持部1114，以便于用户通过握持所述手持部1114，更好地操作所述工业内视镜10。另外，采用工程塑料包胶工艺对安装在一起的所述第一壳体1111与所述第二壳体1112进行包胶固定，这样，不仅可以确保所述壳体111在使用过程中的可靠性，而且还可以让用户在握持所述手持部1114时，感觉更加的舒适，从而，便于用户操作所述工业内视镜10。

值得一提的是，在本实用新型的一些实施例中，所述摄像模组122可以通过有线连接的方式实现与所述PCB基板112之间的通信连接；而在本实用新型的另外一些实施例中，所述摄像模组122还可以通过无线连接的方式实现与所述PCB基板112之间的通信连接。

如图4至图8是所述PCB基板112的原理示意图，其中所述PCB基板112至少集成了LVDS(Low Voltage Differential Signaling)信号转换电路、芯片处理信号电路以及无线传输电路等，以实现将所述工业内视镜10获取的图像数据传输至所述智能设备20。

具体地说，如图6、图7和图8所示，当所述摄像模组122获取图像数据之后，首先，所述图像数据被传输至所述LVDS信号转换电路，以将所述图像数据转换成数字信号，例如，所述图像数据可以被所述LVDS信号转换电路转换成8位数字信号；其次，所述数字信号被传输至所述芯片处理信号电路，以将所述数字信号转换成串行信号，例如，所述数字信号可以被所述芯片处理信号电路转换成无线传输模块能够传输的SIO串行信号；最后，所述串行信号被传输至所述无线传输电路进行编码，并通过内置的无线网络协议向所述智能设备20发送数据，例如，无线网络协议可以是IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议。

值得一提的是，在本实用新型的一些实施例中，所述LVDS信号转换电路的芯片可以被实施为SN65LV1224BDBR芯片，所述芯片处理信信号电路的芯片可以被实施为OV788芯片。当然，本技术领域的技术人员可以很容易想到其他的芯片也可以满足上述转换信号的需要，因此，在本实用新型的一些实施例中提及的芯片的具体类型仅作为举例性说明，而并不能构成对本实用新型的内容和范围的限制。

如图3所示，所述工业内视镜10还包括一供电元件13，其中所述供电元件13设置在所述第一壳体1111与所述第二壳体1112之间的所述容纳腔1113中，以被所述壳体11支撑，并且所述供电元件13电联接于所述PCB基板112，通过所述PCB基板112，可以向诸如所述摄像模组122等耗电元件进行供电，以满足其工作的需要。

值得一提的是，所述供电元件13可以通过热熔胶固定在所述壳体11上，也可以通过在所述第一壳体1111与所述第二壳体1112之间形成卡合结构，将所述供电元件13卡合地固定在所述壳体11上，以使得在所述工业内视镜10使用的过程中，确保所述工业内视镜10的稳定性和可靠性。

还值得一提的是，所述供电元件13优选为可充电电池，例如，所述供电元件13可以被实施为可充电的锂电池等，并且在所述壳体11上还设有为所述供电元件13充电的充电通道，通过这样的方式，当所述供电元件13的电能被消耗之后，可以方便将地外部电能补充到所述供电元件13的内部，从而，方便使用。在本实用新型的一些实施例中，所述供电元件13的输出电压可以被设计为4.7V，这样，无需增加额外的电源，所述供电元件13就可以为所述工业内视镜10提供至少5个小时的工作时间；当然，本技术领域的技术人员可以理解，为了使得所述工业内视镜10具有更长的待机时间和续航时间，通过提高所述供电元件13的电能存储量，能够满足其需求。

所述工业内视镜10还包括一补光组件14，其中所述补光组件14包括一发光元件141，其被配置于所述摄像模组122，并且所述发光元件141电联接于所述PCB基板112，以藉由所述供电元件13获得电能，并产生光线。通过所述补光组件14，可以改善所述摄像模组122工作的环境状况，例如，当所述摄像模组122所处的环境的光线不足时，可以通过所述补光组件14增加该处的光线，从而，使得所述摄像模组122可以获得清晰的图像数据，这样，方便所述摄像模组122获得更佳的图像数据，以便于在后续提高对图像数据处理的速度。

在本实用新型的一些实施例中，所述发光元件141可以被实施为LED发光元件，其不仅耗电量低、亮度均匀性好，而且由于LED发光元件在发光时产生的热量较少，所以，在所述工业内视镜10被使用的过程中，其不会对产品造成负面的影响。

如图9所示，所述补光组件14的控制电路可以被集成在所述PCB基板112上，也可以被联接在所述PCB基板112上，并且通过所述补光组件14的控制电路可以方便地控制所述发光元件141的开关和亮度，这样，可以方便地对所述摄像模组112所工作的环境的光线进行控制，以更加有效地获得图像数据。

如图10A所示，是所述延伸体121与所述安装接头113的第一种实施方式，具体地说，所述延伸体121与所述安装接头113分别具有能够相互啮合的螺纹结构，并且，在将所述延伸体121安装至所述安装接头113的过程中，能够通过所述延伸体121与所述安装接头113的螺纹结构之间的啮合，方便地将二者固定；同样地，还可以方便地将所述延伸体121从所述安装接头113上拆卸下来，以便于更换不同类型的所述延伸体121。

在如图10B的示例中，是所述延伸体121与所述安装接头113的第二种实施方式，具体地说，所述延伸体121包括至少一安装元件1211，其中所述安装元件1211沿着所述延伸体121的一端部的周壁间隔地设置；相应地，所述安装接头113具有至少一第一安装通道1131以及至少一第二安装通道1132，其中所述第一安装通道1131与所述第二安装通道1132相连通。值得一提的是，所述第一安装通道1131、所述第二安装通道1132与所述安装元件1211的数量和尺寸相对应，其中所述安装元件1211能够通过所述第一安装通道1131卡合并保留在所述第二安装通道1132中，以实现所述延伸体1121与所述安装接头113之间的安装。同样地，通过所述第一安装通道1131，还可以方便地将所述延伸体121从所述安装接头113上拆卸下来，从而，方便使用。

在如图10C的示例中，是所述延伸体121与所述安装接头113的第三种实施方式，具体地说，所述安装接头113具有一第三安装通道1133，所述工业内视镜10包括一磁性组件15，其中，所述磁性组件15包括设置于所述安装接头113的一第一磁性元件151，以及设置于所述延伸体121的一第二磁性元件152。优选地，所述第一磁性元件151沿着所述第三安装通道1133的内壁设置，所述第二磁性元件152设置在所述延伸体121的端部，其中，当所述延伸体121安装并被保持在所述第三安装通道1133内时，所述第一磁性元件151与所述第二磁性元件152得以磁性地相互交流，从而，将所述延伸体121安装于所述安装接头113上。同样地，还可以方便地将所述延伸体121从所述安装接头113上拆卸下来，从而，方便使用。

在本实用新型的一些实施例中，如图11A所示，所述延伸体121可以呈直线延伸，以形成直筒形延伸体；而在本实用新型的另一些实施例中，如图11B和图11C所示，所述延伸体121被实施为蛇形延伸体，具体地说，一方面，所述延伸体121可以由可变形材料制成，以使得所述延伸体121可以根据不同的使用需要进行弯曲；另一方面，所述延伸体121可以由不可变形材料制成，该不可变形材料通过被设置成螺旋结构，以使得其可以根据不同的使用需要进行弯曲，以实现所述延伸体121的扭曲地延伸，通过这样的方式，可以进一步地扩大所述工业内视镜10的使用范围。

值得一提的是，本实用新型还提供一种工业内视镜的操作方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)制备一工业内视镜10，其包括：

(a.1)将一PCB基板112设置于一壳体111，形成一主体结构11；以及

(a.2)提供一延伸体结构12，所述延伸体结构12包括一延伸体121以及一摄像模组122，所述延伸体121安装于所述壳体111，所述摄像模组122设置于所述延伸体121，并可通信地联接于所述PCB基板112；以及

(b)可通信地联接一智能设备20于所述工业内视镜10，其中，所述智能设备20包括一显示元件21，并且由所述摄像模组122获取的图像数据得以实时地在所述显示元件21显示。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本实用新型实施例仅是对本实用新型的示例而不是限制。

由此可以看到本实用新型目的可被充分有效完成。用于解释本实用新型功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本实用新型不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本实用新型包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (22)

1.一种工业内视镜，其可通信地连接于一智能设备，其特征在于，包括：

一主体结构，其包括一壳体以及一PCB基板，所述PCB基板被所述壳体支撑；以及

一延伸体结构，其包括一延伸体以及一摄像模组，所述延伸体安装于所述壳体，所述摄像模组设置于所述延伸体，并可通信地联接于所述PCB基板。

2.如权利要求1所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体可拆卸地安装于所述壳体。

3.如权利要求1所述的工业内视镜，其特征在于，所述主体结构还包括一安装接头，所述安装接头设置于所述壳体；其中，所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

4.如权利要求3所述的工业内视镜，其特征在于，所述壳体包括一第一壳体以及一第二壳体，所述第一壳体具有一第一定位槽，所述第二壳体具有一第二定位槽；其中，所述第一壳体与所述第二壳体对称地设置，以使所述第一定位槽与所述第二定位槽形成一定位槽，所述安装接头被安装在所述定位槽。

5.如权利要求3或4所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体与所述安装接头分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

6.如权利要求3或4所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体包括至少一安装元件；所述安装接头具有至少一第一安装通道以及至少一第二安装通道，每所述第一安装通道与每所述第二安装通道相连通；其中，每所述安装元件得以通过每所述第一安装通道安装并保留在所述第二安装通道，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

7.如权利要求3或4所述的工业内视镜，其特征在于，所述安装接头具有一第三安装通道；所述工业内视镜包括一磁性组件，所述磁性组件进一步包括设置于所述安装接头的一第一磁性元件，以及设置于所述延伸体的一第二磁性元件；其中，当所述延伸体安装并保留在所述第三安装通道时，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件得以磁性地相互交流，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

8.如权利要求1所述的工业内视镜，其特征在于，所述工业内视镜还包括一供电元件，其电联接于所述PCB基板。

9.如权利要求1所述的工业内视镜，其特征在于，所述工业内视镜还包括一补光组件，其包括一发光元件；其中，所述发光元件被配置与所述摄像模组，并电联接于所述PCB基板。

10.如权利要求3或4所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。

11.如权利要求1所述的工业内视镜，其特征在于，所述摄像模组获取的图像数据在被转换成数字信号后，通过无线连接的方式传输至所述智能设备。

12.一种工业内视镜系统，其特征在于，包括：

一智能设备，其包括一显示元件；以及

一工业内视镜，所述工业内视镜可通信地联接于所述智能设备；其中，所述工业内视镜进一步包括：

一主体结构，其包括一壳体以及一PCB基板，所述PCB基板被所述壳体支撑；以及

一延伸体结构，其包括一延伸体以及一摄像模组，所述延伸体安装于所述壳体，所述摄像模组设置于所述延伸体，并可通信地联接于所述PCB基板；其中，由所述摄像模组获取的图像数据得以实时地在所述显示元件显示。

13.如权利要求12所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述主体结构包括一安装接头，所述安装接头设置于所述壳体；其中，所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

14.如权利要求13所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述壳体包括一第一壳体以及一第二壳体，所述第一壳体具有一第一定位槽，所述第二壳体具有一第二定位槽；其中，所述第一壳体与所述第二壳体对称地设置，以使所述第一定位槽与所述第二定位槽形成一定位槽，所述安装接头被安装在所述定位槽。

15.如权利要求13或14所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述延伸体与所述安装接头分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

16.如权利要求13或14所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述延伸体包括至少一安装元件；所述安装接头具有至少一第一安装通道以及至少一第二安装通道，每所述第一安装通道与每所述第二安装通道相连通；其中，每所述安装元件得以通过每所述第一安装通道安装并保留在所述第二安装通道，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

17.如权利要求13或14所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述安装接头具有一第三安装通道；所述工业内视镜包括一磁性组件，所述磁性组件进一步包括设置于所述安装接头的一第一磁性元件，以及设置于所述延伸体的一第二磁性元件；其中，当所述延伸体安装并保留在所述第三安装通道时，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件得以磁性地相互交流，以将所述延伸体可拆卸地安装于所述安装接头。

18.如权利要求13或14所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。

19.如权利要求12所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述工业内视镜还包括一供电元件，其电联接于所述PCB基板。

20.如权利要求12所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述工业内视镜还包括一补光组件，其包括一发光元件；其中，所述发光元件被配置与所述摄像模组，并电联接于所述PCB基板。

21.如权利要求12所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述工业内视镜通过Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。

22.如权利要求12所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述智能设备选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。