CN204165686U - 一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，包括传感器主体，所述传感器主体内设置有三个交错设置的滑轮，至少一所述滑轮侧面设置有磁钢，所述传感器主体上设置有与所述磁钢配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有PLC。一种既能够提供拉力数据，又能较为精确的采集钢丝绳的长度及速度，而且又能够在狭小的空间安装传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体是一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器。
背景技术
三滑轮传感器利用钢丝绳受力产生的张力反作用于滑轮产生的剪切力测量钢丝绳受到的拉力，具有精度可靠，量程范围大的特点，广泛应用于起重机、绞车的钢丝绳拉力测量。
这种传感器只能提供钢丝绳的拉力数据，无法为我们提供钢丝绳的收放绳的长度及钢丝绳收放绳的速度信号。当我们需要采集钢丝绳的收放绳长度信号及速度信号时，需要另外安装一个钢丝绳长度及速度的装置，那么在空间狭小的产品或设备上就无法安装而且多安装一个绳长度及速度的装置也不美观；并且传统的测量绳长的装置由于滑轮受到钢丝绳的压力小，因此在测量时容易发生打滑，测量误差大。
发明内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种既能够提供拉力数据，又能较为精确的采集钢丝绳的长度及速度，而且又能够在狭小的空间安装传感器。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，包括传感器主体，所述传感器主体内设置有三个交错设置的滑轮，至少一所述滑轮侧面设置有磁钢，所述传感器主体上设置有与所述磁钢配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有PLC。将磁钢和霍尔传感器配合，通过滑轮的直径以及霍尔传感器发出的脉冲信号数量以及时间间隔能够计算出钢丝绳的伸出或收进的长度，同时能够通过时间间隔变化来计算钢丝绳运动的加速度，配合三滑轮拉力传感器原本侧拉力的性能使得该传感器不仅能够测拉力而且能够测钢丝绳的长度及速度，使得将原本的两个传感器集合于一体，减小了安装体积，同时由于拉力传感器本身在测量钢丝绳拉力时绳子对滑轮压力较大，因此在测长度时钢丝绳与滑轮之间不容易打滑，从而该传感器也使得钢丝绳在测量长度时的精度提高。
上述技术方案中，优选的，所述霍尔传感器与所述磁钢的最近距离为4~6cm。
上述技术方案中，优选的，所述磁钢设置于中间的所述滑轮上，由于中间的滑轮与钢丝绳的接触面积最大，因而中间位置的滑轮最不容易与钢丝绳打滑，因此将磁钢设置于中间的滑轮上检测精度最高。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型有益效果：将磁钢和霍尔传感器配合，通过滑轮的直径以及霍尔传感器发出的脉冲信号数量以及时间间隔能够计算出钢丝绳的伸出或收进的长度，同时能够通过时间间隔变化来计算钢丝绳运动的加速度，配合三滑轮拉力传感器原本侧拉力的性能使得该传感器不仅能够测拉力而且能够测钢丝绳的长度及速度，使得将原本的两个传感器集合于一体，减小了安装体积，同时由于拉力传感器本身在测量钢丝绳拉力时绳子对滑轮压力较大，因此在测长度时钢丝绳与滑轮之间不容易打滑，从而该传感器也使得钢丝绳在测量长度时的精度提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，包括传感器主体1，所述传感器主体1内设置有三个交错设置的滑轮2，至少一所述滑轮2侧面设置有磁钢3，所述传感器主体1上设置有与所述磁钢3配合的霍尔传感器4，所述霍尔传感器4连接有PLC。将磁钢3和霍尔传感器4配合，通过滑轮2的直径以及霍尔传感器4发出的脉冲信号数量以及时间间隔能够计算出钢丝绳5的伸出或收进的长度，同时能够通过脉冲信号的时间间隔变化来计算钢丝绳5运动的加速度，配合三滑轮拉力传感器原本侧拉力的性能使得该传感器不仅能够测拉力而且能够测钢丝绳5的长度及速度，使得将原本的两个传感器集合于一体，减小了安装体积，同时由于拉力传感器本身在测量钢丝绳拉力时钢丝绳5对滑轮2压力较大，因此在测长度时钢丝绳5与滑轮2之间不容易打滑，从而该传感器也使得钢丝绳5在测量长度时的精度提高。
为了防止霍尔传感器4与磁钢3之间保持较为适合的距离，防止在磁钢3经过霍尔传感器4时发生漏测，所述霍尔传感器4与所述磁钢3的最近距离为4~6cm。
所述磁钢3设置于中间的所述滑轮2上，由于中间的滑轮2与钢丝绳5的接触面积最大，因而中间位置的滑轮2最不容易与钢丝绳5打滑，因此将磁钢3设置于中间的滑轮2上检测精度最高。
这种传感器在使用时，将钢丝绳5从滑轮2的间隙中穿过三个滑轮2，在收放钢丝绳5的过程中钢丝绳5压紧滑轮2从而测出钢丝绳5的拉力，同时在收放绳过程中，滑轮2转动，滑轮2每转动一周，磁钢3经过一次霍尔传感器4，霍尔传感器4发出脉冲信号，PLC根据霍尔传感器4发出脉冲的时间，滑轮2的周长即可计算出钢丝绳5长度，速度以及加速度等参数。当然为了提高测量精度，在滑轮2的侧面可以均匀间隔的安装多个磁钢3。
Claims (3)
1.一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，包括传感器主体（1），所述传感器主体（1）内设置有三个交错设置的滑轮（2），其特征在于：至少一所述滑轮（2）侧面设置有磁钢（3），所述传感器主体（1）上设置有与所述磁钢（3）配合的霍尔传感器（4），所述霍尔传感器（4）连接有PLC。
2.如权利要求1所述的一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，其特征在于：所述霍尔传感器（4）与所述磁钢（3）的最近距离为4~6cm。
3.如权利要求1所述的一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，其特征在于：所述磁钢（3）设置于中间的所述滑轮（2）上。
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