CN204155109U - 一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，包括总开关、220V交流电源、继电器、5V开关电源、24V开关电源、PLC控制器、触摸屏，还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和由第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别驱动连接的第一伺服电机、第二伺服电机，所述总开开关经220V交流电源及继电器与24V开关电源电路连接，所述24V开关电源分别与PLC控制器及触摸屏供电连接，所述220V交流电源的输出端侧还分接出两路，各经第一伺服驱动器、第二伺服驱动器回接到总开关输入端侧，所述5V开关电源分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器电路连接。本实用新型电路连接关系明确，控制方式简单、有效，能有效满足装置的后续控制需求，保障生产顺利进行。

Description

一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，适用于巨菌草短茎扦插的种苗制配装置。 

背景技术

巨菌草是一种种植在荒地、盐碱地、旱地、沙地等非农田小坡地的高大能源草，耐旱、耐盐碱、耐瘠薄、适应性强，生长快，产量高。且用途广泛，可用于食用菌培养料、生物能源燃料、造纸和工业纤维原料、水土保持、饲料等领域。目前，菌草的种植方式主要以全株条栽法和短茎扦插为主，巨菌草的短茎扦插是指用果树修剪刀剪带有两个节的茎，每畦种两行，株行距0.5米×0.5米左右。茎节腋芽朝上，斜插与地面成45度角，一个节插入土中，一个节在地表面，周围用土压实，实现整个种植的过程。

在巨菌草种植作业的整个流程中，种苗制配是其最为重要的环节之一。目前，在传统的巨菌草种苗的制配方法有两种：第一种是在种植前，农民采用果树修剪刀将一根根巨菌草分别剪成一节节带有两个芽结的种苗，然后将种植收集进行泡种，在进行种植；第二种是农民采用大型电锯将整捆巨菌草种苗切到100㎝左右，然后将长为100㎝的巨菌草茎杆作为一个巨菌草种苗进行种植。采用短茎扦插栽培时，巨菌草种苗只需要带有一个芽节，就可以满足种植要求，然而考虑到其他因素影响种植的环境，为使巨菌草良好繁殖，一般最多采用带2~3个芽节的茎杆作为巨菌草种苗，就可以保证种苗较高的发芽率和良好的发芽势。由于巨菌草任意两芽结之间的距离在15~20cm,所以采用短茎扦插的巨菌草种苗的最佳长度应为20~30㎝。 

目前采用短茎扦插栽培方法的巨菌草种苗制配方法和装备，存在的主要问题和不足有以下几点：第一，由于在种苗切割技术和工艺上，以及较低种苗切口损伤率上得不到保证，现有的采用大型电锯将整捆巨菌草切割制配种苗的方法，并不能将整捆巨菌草种苗切到100㎝以内，同时切割巨菌草长度不容易控制。第二，采用上述的整捆切割巨菌草茎杆制配种苗方法，使得种苗过长，直接将增大各种苗之间的直径和弯曲程度参数差异，首先将增加后期种苗投放的复杂程度，其次种苗的体积的过大，将带来运输和打捆的不利，加大农民劳动力的投入，其次，超出菌草种苗的最佳尺寸，将造成巨菌草茎杆的浪费，使巨菌草绿色能源草的应用和推广价值大打折扣。第三，采用传统的果树修剪刀对一根根巨菌草进行种苗制配，然后收拢种苗进行泡种，劳动效率不高，工序极为繁琐，根本不能满足菌草大面积推广种植。 

随着菌草种植面积的不断扩大，菌草生产全程机械化已成为必然趋势。巨菌草种植装备与种苗配置装备的相对匮乏制约了菌草产业的可持续发展。为了进一步提高菌草种植装备的适应范围, 减轻人工制种的劳动强度，加快菌草全程生产机械化进程，巨菌草种苗制配装备已成为现代精准农业、绿色农业和机械化农业的必然发展趋势，对加快菌草产业的发展进程有着重要的意义。 

为了高效、高质生产加工出巨菌草种苗，需要一种一体化加工设备，而该设备在加工过程中涉及巨菌草的切断及运输，为了有效控制上述两种运动，需要设置专门的控制电路，以便完成加工需求，因此，为了设计一种满足巨菌草种苗一体化生产需要的伺服电机控制电路是本实用新型研究的对象。 

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路。 

本实用新型的技术方案在于： 

一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，包括总开关、220V交流电源、继电器、5V开关电源、24V开关电源、PLC控制器、触摸屏，其特征在于：还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和由第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别驱动连接的第一伺服电机、第二伺服电机，所述总开开关经220V交流电源及继电器与24V开关电源电路连接，所述24V开关电源分别与PLC控制器及触摸屏供电连接，所述220V交流电源的输出端侧还分接出两路，各经第一伺服驱动器、第二伺服驱动器回接到总开关输入端侧，所述5V开关电源分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器电路连接。

其中，所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器还分别接地连接。 

所述5V开关电源的5V端依次接入到第一伺服驱动器、第二伺服驱动器后回流至0V端。 

本实用新型的优点在于：本实用新型电路连接关系明确，控制方式简单、有效，能有效满足装置的后续控制需求，保障生产顺利进行。 

附图说明

图1本实用新型实施例的电路示意框图。 

图2本实用新型实施例下的机械结构示意图。 

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。 

参考图1，本实用新型涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，包括总开关、220V交流电源、继电器、5V开关电源、24V开关电源、PLC控制器、触摸屏，其特征在于：还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和由第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别驱动连接的第一伺服电机、第二伺服电机，所述总开开关经220V交流电源及继电器与24V开关电源电路连接，所述24V开关电源分别与PLC控制器及触摸屏供电连接，所述220V交流电源的输出端侧还分接出两路，各经第一伺服驱动器、第二伺服驱动器回接到总开关输入端侧，所述5V开关电源分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器电路连接。 

该电路中需要接地作业，因此在上述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器还分别接地连接，保障运行安全。 

上述5V开关电源的5V端依次接入到第一伺服驱动器、第二伺服驱动器后回流至0v端。 

实施过程中，如图2，巨菌草短茎扦插的种苗制配装置的动力传输部分以第一、第二电机作为原始动力，带动刀片旋转和运输带传输。具体实施步骤如下：第一通过带传动传递动力于中间光轴，中间光轴通过两端同步链传动，传递动力实现螺纹杆件转动，丝杆通过紧固螺母和套筒，实现刀片转动。为避免螺纹杆件振动幅度太大，平衡振动在轴上产生的弯矩，采用双边链传动，实现定比传动，增强丝杆转动平稳。第二电机通过皮带与皮带轮，传递动力到运输带的轴带动运输带转动。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。 

Claims (3)

1.一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，包括总开关、220V交流电源、继电器、5V开关电源、24V开关电源、PLC控制器、触摸屏，其特征在于：还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和由第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别驱动连接的第一伺服电机、第二伺服电机，所述总开开关经220V交流电源及继电器与24V开关电源电路连接，所述24V开关电源分别与PLC控制器及触摸屏供电连接，所述220V交流电源的输出端侧还分接出两路，各经第一伺服驱动器、第二伺服驱动器回接到总开关输入端侧，所述5V开关电源分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，其特征在于：所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器还分别接地连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配控制电路，其特征在于：所述5V开关电源的5V端依次接入到第一伺服驱动器、第二伺服驱动器后回流至0V端。