CN204132000U - 微电子控制采摘装置 - Google Patents

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Abstract

一种微电子控制采摘装置，包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。所述的抓手为五指状。所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂受到统一的中央控制系统的控制。这样可有效避免现有技术中的必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花且效率低下的缺陷。

Description

微电子控制采摘装置
技术领域
本实用新型属于采摘技术领域，具体涉及一种微电子控制采摘装置。
背景技术
    棉花成熟后就要进行采摘，棉花的采摘是棉花收获过程的一半以上的工作量，因为采摘工作量的现场以及采摘棉花的特性，即使当前有一些微电子控制下的采摘棉花的装置，但是在实践操作中却几乎没有真正能够摆脱手工的约束，这样就必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花，效率低下。
实用新型内容
本实用目的提供一种微电子控制采摘装置，包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。所述的抓手为五指状。所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂受到统一的中央控制系统的控制。这样可有效避免现有技术中的必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花且效率低下的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种微电子控制采摘装置的解决方案，具体如下：
一种微电子控制采摘装置，包括光电传感器1，所述的光电传感器1同竖直方向的电动伸缩臂2相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂2的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂2相连接的为电机3的电机轴4，所述的电机轴4套绕有直杆5，所述的直杆5端部设置有带有抓手的电控机械臂6。
所述的抓手为五指状。
所述的电机3、电动伸缩臂2以及带有抓手的电控机械臂6均受到统一的中央控制系统的控制。
由这些技术特征，本实用新型能够实现自动化采摘棉花的操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括光电传感器1，所述的光电传感器1同竖直方向的电动伸缩臂2相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂2的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂2相连接的为电机3的电机轴4，所述的电机轴4套绕有直杆5，所述的直杆5端部设置有带有抓手的电控机械臂6。所述的抓手为五指状。所述的电机3、电动伸缩臂2以及带有抓手的电控机械臂6均受到统一的中央控制系统的控制。
本实用新型的工作原理为通过竖直方向的电动伸缩臂2的启动，再经过光电传感器1感应到接近棉花朵时，实时启动电机3来通过操纵电控机械臂6实施采摘。
以上所述，仅是本实用较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用技术实质，在本实用精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种微电子控制采摘装置，其特征在于包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。
2.根据权利要求1所述的微电子控制采摘装置，其特征在于所述的抓手为五指状。
3.根据权利要求1所述的微电子控制采摘装置，其特征在于所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂均受到统一的中央控制系统的控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104303708A (zh) * 2014-09-15 2015-01-28 安徽易奇软件科技有限公司 微电子控制采摘装置
CN105191578A (zh) * 2015-11-12 2015-12-30 王立云 一种盲人导航的水果采摘器

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