CN204131665U - 一种对讲机中的接收机及信号传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对讲机中的接收机及信号传输装置，其中，该接收机包括包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器。本实用新型通过在接收机中设置模数自动检测模块，来检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，从而实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别。本实用新型所述对讲机中的接收机及信号传输装置，可以克服现有技术中成本高、可靠性低和用户体验差等缺陷，以实现成本低、可靠性高和用户体验好的优点。

Description

一种对讲机中的接收机及信号传输装置

技术领域

本实用新型涉及无线通信领域中对讲机的信号传输技术，具体地，涉及一种对讲机中的接收机及信号传输装置。

背景技术

目前，普遍使用的对讲机，从信号传输方式上分有三种：模拟对讲机、数字对讲机和同时支持模拟和数字对讲的模拟/数字对讲机。其中，最先出现的是模拟对讲机，随着技术的发展，近年来出现了数字对讲机。从模拟对讲机到数字对讲机的过渡期间，市场上需要即能支持数字对讲又能支持模拟对讲的模拟/数字对讲机，以兼容市面上现存的大量模拟对讲机。

无论哪种对讲机，其中实现无线通信最关键的部分都是包含发射机和接收机的信号传输装置。以下对现有技术模拟对讲机和数字对讲机中的发射机和接收机分别进行介绍。

如图1所示，现有技术模拟对讲机中的发射机包括：受话器101、模数转换模块102、音频滤波模块103、亚音合成模块104、加法器105、数模转换模块106、射频发射模块107和天线108。

其中，受话器101（常为麦克风）将接收到用户的音频信号发射给模数转换模块102；模数转换模块102将音频信号转换为数字信号发送给音频滤波模块103；音频滤波模块103对信号进行滤波后发送给加法器105；亚音合成模块104产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器105；加法器105对接收的信号进行加法运算后发送给数模转换模块106；数模转换模块106将接收的数字信号转换为模拟信号，通过射频发射模块107和天线108发送出去。

每个对讲机，都会有一个指定的亚音频频率或亚音数码。两个对讲机，即使工作在同一频率，只有当亚音频或亚音数码匹配时，通讯才能建立。现有技术中，通过增加亚音频频率或亚音数码的处理，降低了对讲机间互相干扰的概率。

图1中的音频滤波模块103、亚音合成模块104和加法器105可以由可编程DSP来实现，也可以集成为专用的模拟基带发送模块来实现。

老一点的模拟对讲机，没有亚音频或亚音数码模块104， 这样，当两个对讲机的射频频率一样时，接收机就没法分辨了。

如图2所示，现有技术模拟对讲机中的接收机包括：天线201、射频接收模块202、模数转换模块203、开关模块204、亚音频检测模块205、亚音数码检测模块206、音频滤波模块207、数模转换模块208和扬声器209。

其中，射频接收模块202将通过天线201接收无线电信号发送给模数转换模块203；模数转换模块203将模拟信号转换为数字信号发送给开关模块204、亚音频检测模块205和亚音数码检测模块206；亚音频检测模块205或亚音数码检测模块206对亚音信号进行检测，当检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，向开关模块204发送闭合信号；开关模块204接收闭合信号接通音频通路，将模数转换模块203输出的数字信号发送给音频滤波模块207；音频滤波模块207对数字信号进行滤波后发送给数模转换模块208；数模转换模块208将数字信号转换为模拟信号通过扬声器209发送给用户。

图2中的开关模块204、亚音频检测模块205、亚音数码检测模块206、和音频滤波模块207可以由可编程DSP来实现，也可以集成为专用的模拟基带接收模块来实现。

老一点的模拟对讲机，由于没有亚音和亚音数码处理， 也就没有开关模块204、亚音频检测模块205和亚音数码检测模块206。

如图3所示，现有技术数字对讲机中的发射机包括：受话器301、模数转换模块302、语音压缩模块303、信道编码模块304、组帧模块305、数字调制模块306、数模转换模块307、射频发射模块308和天线309。

其中，受话器301（常为麦克风）将接收到用户的音频信号发射给模数转换模块302；模数转换模块302将音频信号转换为数字信号发送给语音压缩模块303；语音压缩模块303对数字语音信号进行压缩为语音数据后发送给信道编码模块304；信道编码模块304对信号进行信道编码后发送给组帧模块305；组帧模块305将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块306；数字调制模块306把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给数模转换模块307；数模转换模块307将接收的数字波形信号转换为模拟波形信号，通过射频发射模块308和天线309发送出去。

图3中的语音压缩模块303、信道编码模块304、组帧模块305和数字调制模块306可以由可编程DSP来实现，也可以集成为专用的数字基带发送模块来实现。

如图4所示，现有技术数字对讲机中的接收机包括：天线401、射频接收模块402、模数转换模块403、数字解调模块404、符号同步模块405、帧同步模块406、帧提取模块407、协议分析模块408、信道解码模块409、语音解压缩模块410、数模转换模块411和扬声器412。

其中，射频接收模块402将通过天线401接收无线电信号发送给模数转换模块403；模数转换模块203将模拟信号转换为数字信号发送给数字解调模块404；数字解调模块404将数字信号还原成一个个符号发送给符号同步模块405和帧提取模块407；符号同步模块405找出信号中的符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块406；帧同步模块406找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给帧提取模块407；帧提取模块407按照接收的符号同步信号和帧同步信号，对从数字解调模块404接收的信号进行帧提取，将其中的控制帧发送给协议分析模块408处理，将数据帧发送给信道解码模块409；信道解码模块409对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块410；语音解压缩模块410将数据进行解压缩后发送给数模转换模块411；数模转换模块411将语音数据转换为模拟信号通过扬声器412发送给用户。

图4中的数字解调模块404、符号同步模块405、帧同步模块406、帧提取模块407、协议分析模块408、信道解码模块409和语音解压缩模块410可以由可编程DSP来实现，也可以集成为专用的数字基带接收模块来实现。

目前已有的模拟/数字对讲机，有两种实现方式：

第一种：同时安装数字基带模块和模拟基带模块，并通过一个开关来预先设置模拟或数字通话模式；第二种：利用可编程DSP，实现数字基带和模拟基带的功能，并通过软件来预先设置模拟或数字通话模式。

这两种实现方式有如下缺陷：

⑴第一种方式同时拥有两种基带模块，增加了成本，不利于数字对讲机的推广普及；

⑵这两种实现方式的通话模式都必须预先设置，不能实现通话模式的自动识别。当接收机设为模拟模式时，如果发射机开始一个数字通话，接收机无法接收到呼叫，导致通话无法进行。同样，当接收机设为数字模式时，如果发射机开始一个模拟通话，通话也无法进行。

在已经授权的一个专利中（专利申请号201120122731.5），一种新的对讲机中的接收机及信号传输装置被提出来了。该接收机能够实现拟/数字对讲机通话模式的自动识别。该接收机包括天线、射频接收模块、模数转换模块、数模转换模块及扬声器，数字解调模块、第一开关模块、模数自动检测模块、第二开关模块和解调后信号处理模块。该技术方案还公开了两种讲机中信号传输装置，这两种信号传输装置都包含上述接收机。该技术方案通过在接收机中设置模数自动检测模块，来检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是DMR数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，从而实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别。

上述的新型模拟/数字自动识别接收机，可以用来识别模拟对讲和不同制式的数字对讲模式。 数字对讲机的通讯模式由国际和国内的不同的通讯标准所定义，目前比较通用的有国际上流行的数字专用移动无线电标准（digital private mobile radio，简称DPMR），数字移动无线电标准（Digital Mobile Radio，DMR），NXDN（是KENWOOD、ICOM针对美国市场联合制定的数字对讲机标准），DCR（是ICOM、KENWOOD等日本厂家针对数字商业对讲机市场制定的数字对讲机标准；完成标准为ARIB STD-98）和中国的PDT，PDR-T，PDR-R，其中DPMR，DCR，NXDN，PDR-R属于频分系统（FDMA），DMR，PDT，PDR-T属于时分系统（TDMA）。

但上述结构，也有一个缺陷。模拟和数字的判断依据，对于数字，是数字专有帧同步信号的获取，对于模拟，是亚音或亚音数码的信号的获取。然而，对于老式的模拟对讲机，没有亚音或亚音数码信号的产生，就没法判断模拟通话。

针对这个问题，一般的做法是，在收到载波信号后，启动一个定时器，定时器延迟300-600毫秒，在定时器之内，收到数字同步，则判断为数字通话，收到亚音或亚音数码，则判断模拟，若都没收到，而定时器到时，也判断为模拟。

这种做法的缺点在于，如果接到一个数字通话，而信号比较差，数字同步信号没有在定时器到时前检测到，就会误判为模拟通话，而打开音频信号的开关。这样，用户就会听到数字信号的噪音，很吵，用户体验差。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在成本高、可靠性低和用户体验差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种对讲机中的接收机，以实现成本低、可靠性高和用户体验好的优点。

本实用新型的第二目的在于，提出一种对讲机中的信号传输装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种对讲机中的接收机，包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器；通过所述可编程DSP控制单元，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

进一步地，所述可编程DSP控制单元，包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的数字解调模块、第一开关模块和解调后数字信号处理模块，以及连接在所述第一模数转换模块与解调后数字信号处理模块之间的模数自动检测模块；

所述数字解调模块与第一开关模块的公共端，与模数自动检测模块的一个输入端连接；模数自动检测模块的一个输出端，与第一开关模块的一个输入端连接；

通过所述模数自动检测模块，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

进一步地，所述可编程DSP控制单元，还包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的第二开关模块和音频滤波模块；所述模数自动检测模块的另一个输出端，与第二开关模块的一个输入端连接；

所述第一模数转换模块与数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块；

所述数字解调模块还与第一开关模块的输入端和模数自动检测模块分别相连，将解调后数字信号发送给第一开关模块和模数自动检测模块；

所述模数自动检测模块还与第一开关模块的控制端、第二开关模块的控制端和解调后信号处理模块分别相连，对从数字解调模块接收的解调信号和从第一模数转换模块接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息时，向第一开关模块发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块；当检测到未解调信号中的亚音频或亚音数码信号时，向第二开关模块发送模拟通道开启信号；

所述第一开关模块的输出端与解调后信号处理模块相连，在接收到模数自动检测模块发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块接收的解调信号发送给解调后信号处理模块；

所述第二开关模块的输出端与音频滤波模块相连，在收到模数自动检测模块发送的模拟通道开启信号时，将从第一模数转换模块接收的未解调信号发送给音频滤波模块；

所述解调后信号处理模块还与第一数模转换模块相连，根据从模数自动检测模块接收的同步信号对从第一开关模块接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给第一数模转换模块；

所述音频滤波模块也与第一数模转换模块相连，对从第二开关模块接收的未解调信号进行滤波后发送给第一数模转换模块。

进一步地，所述模数自动检测模块，具体包括依次连接的符号同步模块、帧同步模块和判断模块，分别连接至所述判断模块的亚音频检测模块和亚音数码检测模块，以及依次连接至所述判断模块的TDMA能量检测模块和TDMA时序匹配模块；

所述符号同步模块的一个输入端为解调信号输入端，帧同步模块的一个输出端为同步信号输出端，判断模块的一个输出端为数字通道开启信号输出端，判断模块的另一个输出端为模拟通道开启信号输出端，亚音频检测模块的输入端、亚音数码检测模块的输入端、以及TDMA能量检测模块的输入端均为未解调信号输入端；

所述符号同步模块与帧同步模块相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块；

所述帧同步模块还与解调后信号处理模块相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块，并发送数字信道开启信号；

所述TDMA能量检测模块还与模数转换模块相连，从未解调信号检测TDMA的特征信号，并发送数字信道开启信号；

所述亚音频检测模块和音频数码检测模块分别对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，发送模拟通道开启信号；

和/或，

所述解调后数字信号处理模块，具体包括依次连接至所述第一数模转换模块的帧提取模块、信道解码模块和语音解压缩模块，以及与所述帧提取模块连接的协议分析模块；

所述帧提取模块的一个输入端为解调信号输入端，帧提取模块的另一个输入端为同步信号输入端；

所述信道解码模块与语音解压缩模块相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块；语音解压缩模块将数据进行解压缩后发送给第一数模转换模块。

同时，本实用新型采用的另一技术方案是：一种基于以上所述的对讲机中的接收机的对讲机中的信号传输装置，包括匹配设置的发射机和接收机；所述接收机，能够检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

进一步地，所述接收机，包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器；通过所述可编程DSP控制单元，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

进一步地，所述可编程DSP控制单元，包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的数字解调模块、第一开关模块和解调后数字信号处理模块，以及连接在所述第一模数转换模块与解调后数字信号处理模块之间的模数自动检测模块；

所述数字解调模块与第一开关模块的公共端，与模数自动检测模块的一个输入端连接；模数自动检测模块的一个输出端，与第一开关模块的一个输入端连接；

通过所述模数自动检测模块，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

进一步地，所述可编程DSP控制单元，还包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的第二开关模块和音频滤波模块；所述模数自动检测模块的另一个输出端，与第二开关模块的一个输入端连接；

所述第一模数转换模块与数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块；

所述数字解调模块还与第一开关模块的输入端和模数自动检测模块分别相连，将解调后数字信号发送给第一开关模块和模数自动检测模块；

所述模数自动检测模块还与第一开关模块的控制端、第二开关模块的控制端和解调后信号处理模块分别相连，对从数字解调模块接收的解调信号和从第一模数转换模块接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息时，向第一开关模块发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块；当检测到未解调信号中的亚音频或亚音数码信号时，向第二开关模块发送模拟通道开启信号；

所述第一开关模块的输出端与解调后信号处理模块相连，在接收到模数自动检测模块发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块接收的解调信号发送给解调后信号处理模块；

所述第二开关模块的输出端与音频滤波模块相连，在收到模数自动检测模块发送的模拟通道开启信号时，将从第一模数转换模块接收的未解调信号发送给音频滤波模块；

所述解调后信号处理模块还与第一数模转换模块相连，根据从模数自动检测模块接收的同步信号对从第一开关模块接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给第一数模转换模块；

所述音频滤波模块也与第一数模转换模块相连，对从第二开关模块接收的未解调信号进行滤波后发送给第一数模转换模块。

进一步地，所述模数自动检测模块，具体包括依次连接的符号同步模块、帧同步模块和判断模块，分别连接至所述判断模块的亚音频检测模块和亚音数码检测模块，以及依次连接至所述判断模块的TDMA能量检测模块和TDMA时序匹配模块；

所述符号同步模块的一个输入端为解调信号输入端，帧同步模块的一个输出端为同步信号输出端，判断模块的一个输出端为数字通道开启信号输出端，判断模块的另一个输出端为模拟通道开启信号输出端，亚音频检测模块的输入端、亚音数码检测模块的输入端、以及TDMA能量检测模块的输入端均为未解调信号输入端；

所述符号同步模块与帧同步模块相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块；

所述帧同步模块还与解调后信号处理模块相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块，并发送数字信道开启信号；

所述TDMA能量检测模块还与模数转换模块相连，从未解调信号检测TDMA的特征信号，并发送数字信道开启信号；

所述亚音频检测模块和音频数码检测模块分别对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，发送模拟通道开启信号；

和/或，

所述解调后数字信号处理模块，具体包括依次连接至所述第一数模转换模块的帧提取模块、信道解码模块和语音解压缩模块，以及与所述帧提取模块连接的协议分析模块；

所述帧提取模块的一个输入端为解调信号输入端，帧提取模块的另一个输入端为同步信号输入端；

所述信道解码模块与语音解压缩模块相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块；语音解压缩模块将数据进行解压缩后发送给第一数模转换模块。

进一步地，所述发射机包括受话器、第二模数转换模块、第二数模转换模块、射频发射模块和天线，所述发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

所述第二模数转换模块与语音压缩模块和音频滤波模块分别相连，其将音频信号转换为数字信号发送给语音压缩模块和音频滤波模块；

所述语音压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；

所述信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块；

所述组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块；

所述数字调制模块还与通道选择开关的第一输入端相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给通道选择开关；

所述音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；

所述加法器还与亚音合成模块和通道选择开关的第二输入端相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给通道选择开关；

所述亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器；

所述通道选择开关的输出端与第二数模转换模块相连，其输出端与第一输入端相连时，将数字调制模块输出的信号发送给第二模数转换模块，输出端与第二输入端相连时，将加法器输出的信号发送给第二模数转换模块；通道选择开关的输出端与第一输入端连接还是与第二输入端连接是预先设置的；

或者，

所述发射机包括受话器、第二模数转换模块、第二数模转换模块、射频发射模块和天线，所述发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

所述第二模数转换模块与通道选择开关的输入端相连，其将音频信号转换为数字信号发送给通道选择开关；

所述通道选择开关的第一输出端与语言压缩模块相连，第二输出端与音频滤波模块相连；输入端与第一输出端连接时，将从第二模数转换模块接收的数字信号发送给语音压缩；输入端与第二输出端连接时，将从第二模数转换模块接收的数字信号发送给音频滤波模块；所述通道选择开关的输入端与第一输出端连接还是与第二输出端连接是预先设置的；

所述语言压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；

所述信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块；

所述组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块；

所述数字调制模块还与第二数模转换模块相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给第二数模转换模块；

所述音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；

所述加法器还与亚音合成模块和通道选择开关第二数模转换模块相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给第二数模转换模块；

所述亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器。

本实用新型各实施例的对讲机中的接收机及信号传输装置，由于该接收机包括包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器，可以可靠地分辨不带亚音频或亚音数码的模拟通话，和时分系统（TDMA）的数字通话；从而可以克服现有技术中成本高、可靠性低和用户体验差的缺陷，以实现成本低、可靠性高和用户体验好的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术模拟对讲机的发射机结构示意图；

图2为现有技术模拟对讲机的接收机结构示意图；

图3为现有技术数字对讲机的发射机结构示意图；

图4为现有技术数字对讲机的接收机结构示意图；

图5为本实用新型一较佳实施例的发射机结构示意图；

图6为图5所示实施例的接收机结构示意图；

图7为图6所示实施例中模数自动检测模块的结构示意图；

图8为图6所示实施例中解调后信号处理模块的结构示意图；

图9为TDMA特征信号的示意图。

结合附图1，本实用新型实施例中附图标记如下：

101-受话器；102-模数转换模块；103-音频滤波模块；104-亚音合成模块；105-加法器；106-数模转换模块；107-射频发射模块；108-天线。

结合附图2，本实用新型实施例中附图标记如下：

201-天线；202-射频接收模块；203-模数转换模块；204-开关模块；205-亚音频检测模块；206-亚音数码检测模块；207-音频滤波模块；208-数模转换模块；209-扬声器。

结合附图3，本实用新型实施例中附图标记如下：

301-受话器；302-模数转换模块；303-语音压缩模块；304-信道编码模块；305-组帧模块；306-数字调制模块；307-数模转换模块；308-射频发射模块；309-天线。

结合附图4，本实用新型实施例中附图标记如下：

401-天线；402-射频接收模块；403-模数转换模块；404-数字解调模块；405-符号同步模块；406-帧同步模块；407-帧提取模块；408-协议分析模块；409-信道解码模块；410-语音解压缩模块；411-数模转换模块；412-扬声器。

结合附图5，本实用新型实施例中附图标记如下：

501-受话器；502-模数转换模块；503-语音压缩模块；504-信道编码模块；505-组帧模块；506-数字调制模块；507-音频滤波模块；508-亚音合成模块；509-加法器；510-通道选择开关；511-数模转换模块；512-射频发射模块；513-天线。

结合附图6，本实用新型实施例中附图标记如下：

601-天线；602-射频接收模块；603-模数转换模块；604-数字解调模块；605-第一开关模块；606-模数自动检测模块；607-第二开关模块；608-解调后信号处理模块；609-音频滤波模块；610-数模转换模块；611-扬声器。

结合附图7，本实用新型实施例中附图标记如下：

701-符号同步模块；702-帧同步模块；703-亚音频检测模块；704-亚音数码检测模块；705-判断模块；706-TDMA能量检测模块；707-TDMA时序匹配模块。

结合附图8，本实用新型实施例中附图标记如下：

801-帧提取模块；802-协议分析模块；803-信道解码模块；804-语音压缩模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

有鉴于现有技术存在的缺陷，根据本实用新型实施例，针对时分系统的特点，如图5-图9提供一种对讲机中的接收机及信号传输装置，实现模拟/数字对讲机通话模式的自动识别，该接收机能够可靠地分辨不带亚音频或亚音数码的模拟通话和时分系统（TDMA）的数字通话，包括DMR，PDT，PDR-T。

TDMA系统的特点，是信号在时域上的不连续发射。图9摘自ETSI TS 102 361 标准，显示一个典型的DMR信号时序，PDT和PDR-T信号也差不多。他们共同的特点是每路的射频信号，在发射和停止发射中交替，而每个时隙是30毫秒。通过适当的处理，这种TDMA的特征信号，是可以提取的，作为收到TDMA数字通话的标志。而模拟通话，无论是否带亚音频或亚音数码，都是连续发射的，不可能具有这种TDMA的特征信号。

TDMA特征信号的提取，可采用能量检测和时序匹配的方式。能量检测的技术很成熟，就是提取射频或基带信号的能量，不在此详细说明。时序匹配，就是看检测到的能量，是否具有60毫秒的周期性质（30毫秒开，30毫秒关）。可通过硬件或软件实现。

本实用新型提供了一种对讲机中的接收机及信号传输装置，在接收机中设置模数自动检测模块，来检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，从而实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种对讲机中的接收机，包括天线、射频接收模块、模数转换模块、数模转换模块及扬声器，数字解调模块、第一开关模块、模数自动检测模块、第二开关模块和解调后信号处理模块。

模数转换模块与数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块。

数字解调模块还与第一开关模块的输入端和模数自动检测模块分别相连，将解调后数字信号发送给第一开关模块和模数自动检测模块。

模数自动检测模块还与第一开关模块的控制端、第二开关模块的控制端和解调后信号处理模块分别相连，对从数字解调模块接收的解调信号和从模数转换模块接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息，或者TDMA的特征信号时， 向第一开关模块发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块；当检测到未解调信号中的亚音频或亚音数码信号时，向第二开关模块发送模拟通道开启信号。

第一开关模块的输出端与解调后信号处理模块相连，在接收到模数自动检测模块发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块接收的解调信号发送给解调后信号处理模块。第二开关模块的输出端与音频滤波模块相连，在收到模数自动检测模块发送的模拟通道开启信号时，将从模数转换模块接收的未解调信号发送给音频滤波模块。

解调后信号处理模块还与数模转换模块相连，根据从模数自动检测模块接收的同步信号对从第一开关模块接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给数模转换模块。

音频滤波模块也与数模转换模块相连，对从第二开关模块接收的未解调信号进行滤波后发送给数模转换模块。

较佳地，模数自动检测模块包括：信号同步模块、亚音检测模块，TDMA检测模块和判断模块；信号同步模块与第一开关模块的输出端和判断模块分别相连，从接收的解调信号中找出同步信号，发送给解调后信号处理模块，并在发送同步信号时向判断模块发送数字信道开启信号；TDMA检测模块与模数转换模块和判断模块分别相连, 对接收的未解调信号进行TDMA特征信号的检测, 并在检测到TDMA特征信号时，向判断模块发送数字通道开启信号。; 亚音检测模块与模数转换模块和判断模块分别相连，对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，向判断模块发送模拟通道开启信号。

判断模块与第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端分别相连，对接收的信号进行判断，在接收到数字信道开启信号时，将该信号转发给第一开关模块；在接收到模拟信道开启信号时，将该信号转发给第二开关模块。

较佳地，信号同步模块包括符号同步模块和帧同步模块；符号同步模块与帧同步模块相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块；帧同步模块还与解调后信号处理模块和判断模块分别相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块，并在发送同步信号时向判断模块发送数字信道开启信号。

较佳地，亚音检测模块包括：亚音频检测模块和音频数码检测模块；亚音频检测模块和音频数码检测模块分别与判断模块相连，对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，向判断模块发送模拟通道开启信号。

较佳地，TDMA检测模块包括：TDMA能量检测模块和TDMA时序匹配模块；TDMA能量检测模块与TDMA时序匹配模块相连，计算未解调信号的能量， 并将能量信息发送时序匹配模块；时序匹配模块还与判断模块相连，提取TDMA信号的时序特征，并向判断模块发送数字信道开启信号。

较佳地，解调后信号处理模块包括：帧提取模块、协议分析模块、信道解码模块和语音解压缩模块；帧提取模块与协议分析模块和信道解码模块分别相连，按照从模数自动检测模块接收的符号同步信号和帧同步信号，对从第一开关模块接收的解调信号进行帧提取，将其中的控制帧发送给协议分析模块处理，将数据帧发送给信道解码模块。

信道解码模块还与语音解压缩模块相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块；语音解压缩模块将数据进行解压缩后发送给数模转换模块。

本实用新型提供了两种对讲机中的信号传输装置，第一种包括：发射机和接收机，发射机包括：受话器、模数转换模块、数模转换模块、射频发射模块和天线；接收机为上述的接收机。

发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

模数转换模块与语音压缩模块和音频滤波模块分别相连，其将音频信号转换为数字信号发送给语音压缩模块和音频滤波模块。

语音压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块。

组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块。

数字调制模块还与通道选择开关的第一输入端相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给通道选择开关。

音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；加法器还与亚音合成模块和通道选择开关的第二输入端相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给通道选择开关；亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器；通道选择开关的输出端与数模转换模块相连，其输出端与第一输入端相连时，将数字调制模块输出的信号发送给模数转换模块，输出端与第二输入端相连时，将加法器输出的信号发送给模数转换模块；通道选择开关的输出端与第一输入端连接还是与第二输入端连接是预先设置的。

本实用新型提供的第二种对讲机中的信号传输装置，包括发射机和接收机，发射机包括：受话器、模数转换模块、数模转换模块、射频发射模块和天线；接收机为上述的接收机。

发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

模数转换模块与通道选择开关的输入端相连，其将音频信号转换为数字信号发送给通道选择开关。

通道选择开关的第一输出端与语言压缩模块相连，第二输出端与音频滤波模块相连；输入端与第一输出端连接时，将从模数转换模块接收的数字信号发送给语音压缩；输入端与第二输出端连接时，将从模数转换模块接收的数字信号发送给音频滤波模块；通道选择开关的输入端与第一输出端连接还是与第二输出端连接是预先设置的。

语言压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块。

组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块。

数字调制模块还与数模转换模块相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给数模转换模块。

音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；加法器还与亚音合成模块和通道选择开关数模转换模块相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给数模转换模块；亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器。

由上述的实施例可见，本实用新型提供的这种对讲机中的接收机及信号传输装置，实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别，更好地实现了数字对讲机对模拟对讲机的兼容。

例如，可以参照图5-图9对本实用新型一较佳实施例进行详细的说明。

本实施例中，对讲机的信号传输装置包括发射机和接收机。以下分别进行详细说明。

如图5所示，本实施例的发射机包括：受话器501、模数转换模块502、语音压缩模块503、信道编码模块504、组帧模块505、数字调制模块506、音频滤波模块507、亚音合成模块508、加法器509、通道选择开关510、数模转换模块511、射频发射模块512和天线513。

其中，受话器501（常为麦克风）与模数转换模块502相连，将接收到用户的音频信号发送给模数转换模块502。模数转换模块502与语音压缩模块503和音频滤波模块507分别相连，其将音频信号转换为数字信号发送给语音压缩模块503和音频滤波模块103。

语音压缩模块503还与信道编码模块504相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块504。信道编码模块504还与组帧模块505相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块505。

组帧模块505还与数字调制模块506相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块506。数字调制模块506还与通道选择开关510第一输入端相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给通道选择开关510。

音频滤波模块507还与加法器509相连，音频滤波模块507对信号进行滤波后发送给加法器509。加法器509还与亚音合成模块508和通道选择开关510第二输入端相连，加法器509对接收的信号进行加法运算后发送给通道选择开关510。亚音合成模块508产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器509。

通道选择开关510的输出端与数模转换模块511相连，其输出端与第一输入端相连时，将数字调制模块506输出的信号发送给模数转换模块511，输出端与第二输入端相连时，将加法器509输出的信号发送给模数转换模块511。通道选择开关510与第一输入端连接还是与第二输入端连接是预先设置的。

数模转换模块511与射频发射模块512相连，将接收的数字信号转换为模拟信号，通过射频发射模块512和天线513发送出去。

本实施例中的语音压缩模块503、信道编码模块504、组帧模块505、数字调制模块506、音频滤波模块507、亚音合成模块508、加法器509和通道选择开关510可以由可编程DSP实现。这种情况下，通道选择开关510是一个软件开关，可以通过用户界面，由用户在通话前设置。如果不用可编程DSP实现，通道选择开关510可以直接由一个硬件开关来实现。另外，这些模块也可以集成到专用的基带发射模块来实现。

在另一较佳实施例中，通道选择开关510可以设置在语音压缩模块503和模数转换模块502之间，其第一输出端与语音压缩模块503相连，第二输出端与音频滤波模块507相连，输入端与模数转换模块502相连。这种情况下，数字调制模块506的输出端和加法器509的输出端直接连接到数模转换模块511。

如图6所示，本实施例的接收机包括：天线601、射频接收模块602、模数转换模块603、数字解调模块604、第一开关模块605、模数自动检测模块606、第二开关模块607、解调后信号处理模块608、音频滤波模块609、数模转换模块610和扬声器611。

其中，射频接收模块602与天线601和模数转换模块603分别相连，将通过天线601接收的无线电信号发送给模数转换模块603。

模数转换模块603还与数字解调模块604、模数自动检测模块606和第二开关模块607的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块604、模数自动检测模块606和第二开关模块607。

数字解调模块604还与第一开关模块605的输入端和模数自动检测模块606分别相连，将数字信号还原成一个个符号发送给第一开关模块605和模数自动检测模块606。

模数自动检测模块606还与第一开关模块605的控制端、第二开关模块607的控制端和解调后信号处理模块608分别相连，对从数字解调模块604接收的解调信号和从模数转换模块603接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息时，向第一开关模块605发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块608；当检测到未解调信号中的亚音品或亚音数码信息时，向第二开关模块607发送模拟通道开启信号。

第一开关模块605的输出端与解调后信号处理模块608相连，在接收到模数自动检测模块606发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块604接收的解调信号发送给解调后信号处理模块608。

第二开关模块607的输出端与音频滤波模块609相连，在收到模数自动检测模块606发送的模拟通道开启信号时，将从模数转换模块603接收的未解调信号发送给音频滤波模块609。

解调后信号处理模块608还与数模转换模块610相连，根据从模数自动检测模块606接收的同步信号对从第一开关模块605接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给数模转换模块610。

音频滤波模块609也与数模转换模块610相连，对从第二开关模块607接收的未解调信号进行滤波后发送给数模转换模块610。

数模转换模块610将接收的数字信号转换为模拟信号通过扬声器611发送给用户。

本实施例中的数字解调模块604、第一开关模块605、模数自动检测模块606、第二开关模块607、解调后信号处理模块608和音频滤波模块609也可以由可编程DSP实现，也可以集成到专用的基带接收模块来实现。

本实施例中，模数自动检测模块606的结构如图7所示，包括：符号同步模块701、帧同步模块702、亚音频检测模块703、亚音数码检测模块704和判断模块705，TDMA能量检测模块706，TDMA时序匹配模块707。

符号同步模块701与帧同步模块702相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块702。

帧同步模块702还与解调后信号处理模块608和判断模块705分别相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块608，并在发送同步信号时向判断模块705发送数字信道开启信号。

亚音频检测模块703和音频数码检测模块704分别与判断模块705相连，对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，向判断模块705发送模拟通道开启信号。

TDMA能量检测模块706与TDMA时序匹配模块相连707，计算未解调信号的能量， 并将能量信息发送时序匹配模块707；时序匹配模块707还与判断模块705相连，提取TDMA信号的时序特征，并向判断模块705发送数字信道开启信号。

判断模块705对接收的信号进行判断，在接收到数字信道开启信号时，将该信号转发给第一开关模块605；在接收到模拟信道开启信号时，将该信号转发给第二开关模块607。

本实施例中实现了亚音频、亚音数码，数字同步信号和TDMA特征信号的同时检测。其中具体的亚音频、亚音数码检测算法与现有技术单独的模拟对讲机的亚音频、亚音数码检测算法相同。符号同步和帧同步算法与现有技术数字对讲机的符号同步和帧同步算法基本一致，只是在帧同步模块找到帧同步信号时，除了向解调后信号处理模块608输出同步信号，还输出一用于控制数字通道开启的开关信号；TDMA特征信号的检测也是基于成熟的能量检测技术和时序匹配技术。 

如图8所示，本实施例中解调后信号处理模块608包括帧提取模块801、协议分析模块802、信道解码模块803和语音压缩模块804。

帧提取模块801与协议分析模块802和信道解码模块803分别相连，按照从模数自动检测模块606接收的符号同步信号和帧同步信号，对从第一开关模块605接收的解调信号进行帧提取，将其中的控制帧发送给协议分析模块802处理，将数据帧发送给信道解码模块803。

信道解码模块803还与语音压缩模块804相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块804；语音解压缩模块804将数据进行解压缩后发送给数模转换模块610。

帧提取模块801、协议分析模块802、信道解码模块803和语音压缩模块804的结构和功能与现有技术数字对讲机中的帧提取模块、协议分析模块、信道解码模块和语音压缩模块的结构和功能完全相同。

由上述的技术方案可见，本实用新型提供的这种对讲机中的接收机及信号传输装置，在接收机中设置模数自动检测模块，来检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，从而实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别。

另外，当本实用新型的接收机采用可编程DSP实现时，可以通过如下方式减小DSP内RAM的使用量：

⑴将模拟/数字对讲机的所有程序，化分为3个部分，分别为可下载影像1，可下载影像2和长驻影像。其中可下载影像1包含模数自动检测和模拟基带模块；可下载影像2包含数字基带的帧提取，协议分析，信道解码，语音解压缩模块。常驻影像包含所有其他模块；

⑵机器出厂时，所有的3个部分，都存储在flash存储器中；

⑶开机时，DSP核把可下载影像1和常驻影像装入RAM中，并开始运行；

⑷通讯开始时，模数自动检测判断来电是模拟通话还是数字通话；

⑸如果是模拟通话，按正常音频和亚音处理模拟通话；

⑹如果是数字通话，DSP核装载可下载影像2，并开始处理数字通话；

⑺数字通话结束后，重新装载可下载影像1。

综上所述，本实用新型的技术方案，公开了一种对讲机中的接收机，其中接收机包括天线、射频接收模块、模数转换模块、数模转换模块及扬声器，数字解调模块、第一开关模块、模数自动检测模块、第二开关模块和解调后信号处理模块。本实用新型的技术方案，还公开了两种对讲机中信号传输装置，这两种信号传输装置都包含上述接收机。本实用新型的技术方案，通过在接收机中设置模数自动检测模块，来检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，从而实现了模拟/数字对讲机通话模式的自动识别。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对讲机中的接收机，其特征在于，包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器；通过所述可编程DSP控制单元，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

2.根据权利要求1所述的对讲机中的接收机，其特征在于，所述可编程DSP控制单元，包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的数字解调模块、第一开关模块和解调后数字信号处理模块，以及连接在所述第一模数转换模块与解调后数字信号处理模块之间的模数自动检测模块；

所述数字解调模块与第一开关模块的公共端，与模数自动检测模块的一个输入端连接；模数自动检测模块的一个输出端，与第一开关模块的一个输入端连接；

通过所述模数自动检测模块，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

3.根据权利要求2所述的对讲机中的接收机，其特征在于，所述可编程DSP控制单元，还包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的第二开关模块和音频滤波模块；所述模数自动检测模块的另一个输出端，与第二开关模块的一个输入端连接；

所述第一模数转换模块与数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块；

数字解调模块还与第一开关模块的输入端和模数自动检测模块分别相连，将解调后数字信号发送给第一开关模块和模数自动检测模块；

模数自动检测模块还与第一开关模块的控制端、第二开关模块的控制端和解调后信号处理模块分别相连，对从数字解调模块接收的解调信号和从第一模数转换模块接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息时，向第一开关模块发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块；当检测到未解调信号中的亚音频或亚音数码信号时，向第二开关模块发送模拟通道开启信号；

第一开关模块的输出端与解调后信号处理模块相连，在接收到模数自动检测模块发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块接收的解调信号发送给解调后信号处理模块；

第二开关模块的输出端与音频滤波模块相连，在收到模数自动检测模块发送的模拟通道开启信号时，将从第一模数转换模块接收的未解调信号发送给音频滤波模块；

解调后信号处理模块还与第一数模转换模块相连，根据从模数自动检测模块接收的同步信号对从第一开关模块接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给第一数模转换模块；

音频滤波模块也与第一数模转换模块相连，对从第二开关模块接收的未解调信号进行滤波后发送给第一数模转换模块。

4.根据权利要求2或3所述的对讲机中的接收机，其特征在于，所述模数自动检测模块，具体包括依次连接的符号同步模块、帧同步模块和判断模块，分别连接至所述判断模块的亚音频检测模块和亚音数码检测模块，以及依次连接至所述判断模块的TDMA能量检测模块和TDMA时序匹配模块；

所述符号同步模块的一个输入端为解调信号输入端，帧同步模块的一个输出端为同步信号输出端，判断模块的一个输出端为数字通道开启信号输出端，判断模块的另一个输出端为模拟通道开启信号输出端，亚音频检测模块的输入端、亚音数码检测模块的输入端、以及TDMA能量检测模块的输入端均为未解调信号输入端；

所述符号同步模块与帧同步模块相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块；

所述帧同步模块还与解调后信号处理模块相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块，并发送数字信道开启信号；

所述TDMA能量检测模块还与模数转换模块相连，从未解调信号检测TDMA的特征信号，并发送数字信道开启信号；

所述亚音频检测模块和音频数码检测模块分别对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，发送模拟通道开启信号；

和/或，

所述解调后数字信号处理模块，具体包括依次连接至所述第一数模转换模块的帧提取模块、信道解码模块和语音解压缩模块，以及与所述帧提取模块连接的协议分析模块；

所述帧提取模块的一个输入端为解调信号输入端，帧提取模块的另一个输入端为同步信号输入端；

所述信道解码模块与语音解压缩模块相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块；语音解压缩模块将数据进行解压缩后发送给第一数模转换模块。

5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的对讲机中的接收机的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，包括匹配设置的发射机和接收机；所述接收机，能够检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

6.根据权利要求5所述的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，所述接收机，包括依次连接的天线、射频接收模块、第一模数转换模块、可编程DSP控制单元、第一数模转换模块和扬声器；通过所述可编程DSP控制单元，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

7.根据权利要求6所述的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，所述可编程DSP控制单元，包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的数字解调模块、第一开关模块和解调后数字信号处理模块，以及连接在所述第一模数转换模块与解调后数字信号处理模块之间的模数自动检测模块；

所述数字解调模块与第一开关模块的公共端，与模数自动检测模块的一个输入端连接；模数自动检测模块的一个输出端，与第一开关模块的一个输入端连接；

通过所述模数自动检测模块，检测接收的到的信号是模拟通讯信号还是TDMA数字通讯信号，并按照检测结果执行相应的信号处理，对模拟/数字对讲机通话模式进行自动识别。

8.根据权利要求7所述的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，所述可编程DSP控制单元，还包括依次连接在所述第一模数转换模块与第一数模转换模块之间的第二开关模块和音频滤波模块；所述模数自动检测模块的另一个输出端，与第二开关模块的一个输入端连接；

所述第一模数转换模块与数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块的输入端分别相连，将模拟信号转换为数字信号分别发送给数字解调模块、模数自动检测模块和第二开关模块；

所述数字解调模块还与第一开关模块的输入端和模数自动检测模块分别相连，将解调后数字信号发送给第一开关模块和模数自动检测模块；

所述模数自动检测模块还与第一开关模块的控制端、第二开关模块的控制端和解调后信号处理模块分别相连，对从数字解调模块接收的解调信号和从第一模数转换模块接收的未解调信号进行检测，当检测到解调信号中的同步信息时，向第一开关模块发送数字通道开启信号，并将解调信号中的同步信号发送给解调后信号处理模块；当检测到未解调信号中的亚音频或亚音数码信号时，向第二开关模块发送模拟通道开启信号；

所述第一开关模块的输出端与解调后信号处理模块相连，在接收到模数自动检测模块发送的数字通道开启信号时，将从数字解调模块接收的解调信号发送给解调后信号处理模块；

所述第二开关模块的输出端与音频滤波模块相连，在收到模数自动检测模块发送的模拟通道开启信号时，将从第一模数转换模块接收的未解调信号发送给音频滤波模块；

所述解调后信号处理模块还与第一数模转换模块相连，根据从模数自动检测模块接收的同步信号对从第一开关模块接收的解调后信号进行帧提取、协议分析、信道编码及语音解压缩处理，将处理后的信号发送给第一数模转换模块；

所述音频滤波模块也与第一数模转换模块相连，对从第二开关模块接收的未解调信号进行滤波后发送给第一数模转换模块。

9.根据权利要求7或8所述的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，所述模数自动检测模块，具体包括依次连接的符号同步模块、帧同步模块和判断模块，分别连接至所述判断模块的亚音频检测模块和亚音数码检测模块，以及依次连接至所述判断模块的TDMA能量检测模块和TDMA时序匹配模块；

所述符号同步模块的一个输入端为解调信号输入端，帧同步模块的一个输出端为同步信号输出端，判断模块的一个输出端为数字通道开启信号输出端，判断模块的另一个输出端为模拟通道开启信号输出端，亚音频检测模块的输入端、亚音数码检测模块的输入端、以及TDMA能量检测模块的输入端均为未解调信号输入端；

所述符号同步模块与帧同步模块相连，从接收的解调信号中找出符号同步信号，并将信号发送给帧同步模块；

所述帧同步模块还与解调后信号处理模块相连，从解调信号中找出每一帧中的帧同步信号，并将包含符号同步信号和帧同步信号的同步信号发送给解调后信号处理模块，并发送数字信道开启信号；

所述TDMA能量检测模块还与模数转换模块相连，从未解调信号检测TDMA的特征信号，并发送数字信道开启信号；

所述亚音频检测模块和音频数码检测模块分别对接收的未解调信号进行亚音频检测或亚音数码检测，并在检测到发射方的亚音频或亚音数码的设置与接收方的设置一致时，发送模拟通道开启信号；

和/或，

所述解调后数字信号处理模块，具体包括依次连接至所述第一数模转换模块的帧提取模块、信道解码模块和语音解压缩模块，以及与所述帧提取模块连接的协议分析模块；

所述帧提取模块的一个输入端为解调信号输入端，帧提取模块的另一个输入端为同步信号输入端；

所述信道解码模块与语音解压缩模块相连，对接收的数据帧进行信道解码后发送给语音解压缩模块；语音解压缩模块将数据进行解压缩后发送给第一数模转换模块。

10.根据权利要求9所述的对讲机中的信号传输装置，其特征在于，所述发射机包括受话器、第二模数转换模块、第二数模转换模块、射频发射模块和天线，所述发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

所述第二模数转换模块与语音压缩模块和音频滤波模块分别相连，其将音频信号转换为数字信号发送给语音压缩模块和音频滤波模块；

所述语音压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；

所述信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块；

所述组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块；

所述数字调制模块还与通道选择开关的第一输入端相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给通道选择开关；

所述音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；

所述加法器还与亚音合成模块和通道选择开关的第二输入端相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给通道选择开关；

所述亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器；

所述通道选择开关的输出端与第二数模转换模块相连，其输出端与第一输入端相连时，将数字调制模块输出的信号发送给第二模数转换模块，输出端与第二输入端相连时，将加法器输出的信号发送给第二模数转换模块；通道选择开关的输出端与第一输入端连接还是与第二输入端连接是预先设置的；

或者，

所述发射机包括受话器、第二模数转换模块、第二数模转换模块、射频发射模块和天线，所述发射机还包括：语音压缩模块、信道编码模块、组帧模块、数字调制模块、音频滤波模块、亚音合成模块、加法器和通道选择开关；

所述第二模数转换模块与通道选择开关的输入端相连，其将音频信号转换为数字信号发送给通道选择开关；

所述通道选择开关的第一输出端与语言压缩模块相连，第二输出端与音频滤波模块相连；输入端与第一输出端连接时，将从第二模数转换模块接收的数字信号发送给语音压缩；输入端与第二输出端连接时，将从第二模数转换模块接收的数字信号发送给音频滤波模块；所述通道选择开关的输入端与第一输出端连接还是与第二输出端连接是预先设置的；

所述语言压缩模块还与信道编码模块相连，将数字语音信号压缩为语音数据后发送给信道编码模块；

所述信道编码模块还与组帧模块相连，对信号进行信道编码后发送给组帧模块；

所述组帧模块还与数字调制模块相连，将接收的语音数据分割成一个个固定长度的帧，并添加符号同步和帧同步以及通话控制的协议信息，形成一个个可传输的符号发送给数字调制模块；

所述数字调制模块还与第二数模转换模块相连，把可传输的符号调制到一定的频率，并形成的带宽受限的连续波形信号发送给第二数模转换模块；

所述音频滤波模块还与加法器相连，音频滤波模块对信号进行滤波后发送给加法器；

所述加法器还与亚音合成模块和通道选择开关第二数模转换模块相连，加法器对接收的信号进行加法运算后发送给第二数模转换模块；

所述亚音合成模块产生亚音频或亚音数码信号发送给加法器。