CN204130803U - 水下机器人电池盒防水接头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人电池盒防水接头,包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管;防水插座与压紧螺母配合,这两者之间设有第一密封圈;防水插座内部具有空腔,防水插座设置在该空腔内,防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽,第二密封圈设置在上述环形凹槽内,防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母,该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状;所述电缆套管与防折保护套连接。本实用新型可解决何避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防水的部件,具体的说是一种防水接头。
背景技术
防水接头目前使用较为广泛,目前用于水下机器人的防水结构一般包括一个至于电池盒内的防水插座、与防水插座外螺纹密封连接的压紧螺母、与防水插座内部空腔密封的防水插针、延伸到电池盒外部的电缆线;上述防水插针与防水插座结合的地方具有针头,防水插座对应位置为针槽。上述防水插针是插入到防水插座内部空腔内的,彼此时间使用一段时候后会产生一定的间隙,从而影响两者的密封性能,另外,电缆线在使用过程中由于应力集中,容易导致断裂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水下机器人电池盒防水接头,解决如何避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
水下机器人电池盒防水接头,包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管;防水插座与压紧螺母配合,这两者之间设有第一密封圈;防水插座内部具有空腔,防水插座设置在该空腔内,防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽,第二密封圈设置在上述环形凹槽内,防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母,该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状;所述电缆套管与防折保护套连接。
所述第一密封圈为锁紧密封圈,其截面为方形。
所述第二密封圈为O型密封圈,其共有两组。
所述电缆套管为带胶热缩套管。
所述带胶热缩套管与防折保护套结合成一体。
本实用新型的有益效果是:由于在防水插针上增加了两个O型密封圈,这样防水插针与防水插座之间能得到很好的密封,另外,由于采用不等螺距设计的防折保护套,这样防水结头与电池盒连接处的应力不是太集中,从而可避免断裂的发生,再则,电缆套管为带胶热缩套管,其能很好的与防折保护套结合,达到较好的密封效果。
附图说明
图1是具体实施例中防水接头的示意图;
图2是将防水接头应用到电池盒中的示意图;
图中 1. 防水插座、2. 压紧螺母、3. 第一密封圈、4. 防水插针、41. 针头、5. 第二密封圈、6. 防折保护套、7. 电缆套管、8. 机身上盖。
具体实施方式
请参考图1,本实施例中的防水接头包括一个防水插座1、一个压紧螺母2、一个第一密封圈3、一个防水插针4、二个第二密封圈5、一个防折保护套6、一个电缆套管7。
防水插座1为现有部件,也可称为防水插头,其主要用于水下设备中,该防水插座1外部具有外螺纹,内部具有空腔,空腔的底部具有卡住防水插针4上的针头41的针槽;其中针槽未在图中表达出;外螺纹用于与压紧螺母2配合,空腔用于放置防水插针4。
压紧螺母2也为现有部件,其内部具有内螺纹,该内螺纹与防水插座1的外螺纹配合达到密封和固定其它部件的作用。
第一密封圈3为常见的橡胶密封圈,本实施例采用方形结构。该橡胶密封圈夹在防水插座1与压紧螺母2之间,这样可起到第一道防水的作用。
防水插针4,也可称为防水连接器插针,其顶部具有插针41,本实施例中的防水插针4与现有常用的防水插针4的区别在于多加工出了二道放置O型密封圈的凹槽,这样起到第二道防水的作用。
第二密封圈5为现有常见的O型橡胶密封圈,当然也可根据需要选择其它样式的密封圈,只要能起到防水密封的效果就可以了。
防折保护套6采用不等螺距设计,整体成螺旋状,该设计主要应用在耳机上,应用在水下环境中及水下机器人上目前还未发现。
电缆套管7采用带胶热缩套管,其具有良好的密封防水性能,在实际应用中,可以将其与防折保护套6做成一个式结构。
请参考图2,本防水接头目前主要应用在水下清洗机器人上,在将该防水接头安装到水下清洗机器人上时,现将防水插座1放置在水下清洗机器人的机身上盖8内,当然该防水插座1另一端要连接机身内部的电缆线,然后垫上锁紧密封圈,然后将防水插针4插入,最后使用压紧螺母2锁紧密封。
Claims (5)
1.水下机器人电池盒防水接头,包括防水插座、压紧螺母、其特征在于:还包括防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管;防水插座与压紧螺母配合,这两者之间设有第一密封圈;防水插座内部具有空腔,防水插座设置在该空腔内,防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽,第二密封圈设置在上述环形凹槽内,防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母,该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状;所述电缆套管与防折保护套连接。
2.根据权利要求1中所述的水下机器人电池盒防水接头,其特征在于:所述第一密封圈为锁紧密封圈,其截面为方形。
3.根据权利要求1或2中所述的水下机器人电池盒防水接头,其特征在于:所述第二密封圈为O型密封圈,其共有两组。
4.根据权利要求3中所述的水下机器人电池盒防水接头,其特征在于:所述电缆套管为带胶热缩套管。
5.根据权利要求4中所述的水下机器人电池盒防水接头,其特征在于:所述带胶热缩套管与防折保护套结合成一体。
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CN107379020A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人防水密封装置及其机械臂 |
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2014
- 2014-08-13 CN CN201420455369.7U patent/CN204130803U/zh active Active
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CN107379020A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人防水密封装置及其机械臂 |
CN107379020B (zh) * | 2017-08-01 | 2023-09-12 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人防水密封装置及其机械臂 |
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