CN204125051U - 一种起重机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机控制系统，用于控制起重机的自由落钩速度，包括：用于检测所吊物品重量的检测模块；用于依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块；用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度。本实用新型实施例提供的起重机控制系统，在自由落钩时，针对不同重量的物品输出对应的不同的制动电流，使得自由落钩速度的降低依据物品重量的不同而有所差异，使自由落钩速度的降低是平滑线性的，起重机的工作效率也更高。

Description

一种起重机控制系统

技术领域

本申请涉及起重机控制领域，特别是涉及一种起重机控制系统。

背景技术

起重机在将所吊重物放下时，为了提高装卸速度，可以控制重物依靠自身重力下降，此时重物会以自由落体的形式下降，当重物自由下降到一定位置时，需要降低重物的下降速度。

在现有技术中，在降低下降速度时，对自由落钩制动的力度是固定的，由于重物的惯性，使得制动时会出现不稳定的情况，容易发生危险，并且不能有效的降低重物下降的速度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种起重机控制系统，结构简单，可以方便快捷平滑的对起重机的自由落钩速度进行制动。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种起重机控制系统，用于控制起重机的自由落钩速度，包括：

用于检测所吊物品重量的检测模块；

用于依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块；

用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度。

优选地，所述检测模块具体为力矩限制器。

优选地，所述系统还包括：

用于接收自由落钩命令的自由落钩开关。

优选地，所述系统还包括：

用于接收降低所述自由落钩速度命令的命令接收模块。

优选地，所述制动模块具体为比例电磁阀。

由以上技术方案可见，与现有技术相比，本申请实施例提供的起重机控制系统，在自由落钩时，针对不同重量的物品输出对应的不同的制动电流，使得自由落钩速度的降低依据物品重量的不同而有所差异，使自由落钩速度的降低是平滑线性的，起重机的工作效率也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种起重机控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种起重机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种起重机控制系统，如图1所示，用于控制起重机的自由落钩速度，包括：

用于检测所吊物品重量的检测模块100；

检测模块具体可以是力矩限制器，或者其他的能够采集所吊重物重量的传感器，检测模块的具体形式本申请不做限制。

用于依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块200；

起重机在将所吊重物下放时，为了加快下放速度，会使重物以自由落体的形式下落，此时起重机就工作在自由落钩状态，在需要降低自由落钩速度，将重物放到指定地点时，控制模块可以依据检测到的物品的重量，输出对应的制动电流。制动电流与物品重量的对应关系可以预先确定，不同重量的物品对应不同大小的制动电流，控制模块与检测模块相连接。

用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块300，所述制动力用于降低所述自由落钩速度。

所述制动模块具体为比例电磁阀，与控制模块相连接，制动模块接收到制动电流时，可以输出对应的制动力，该制动力可以降低自由落钩速度，由于制动电流是依据物品的重量预先设置的，制动电流的大小与物品重量是对应的，当然制动电流也可以是线性输出的，即由大到小递减或由小到大递增，这样线性的制动电流使得制动模块输出的制动力也是线性的，这样线性的制动力，可以将自由落钩速度缓慢的线性的降低，实行了自由落钩速度的线性减小，而不是像现有技术中，使用一固定的制动力降低自由落钩速度，提高了自由落钩的工作效率，本申请并不限定制动电流的形式。

本申请实施例提供的起重机控制系统，在自由落钩时，针对不同重量的物品输出对应的不同的制动电流，使得自由落钩速度的降低依据物品重量的不同而有所差异，使自由落钩速度的降低是平滑线性的，起重机的工作效率也更高。

如图2所示，所述系统还可以包括：

用于接收自由落钩命令的自由落钩开关400。

该自由落钩开关可以通过闭合或断开来控制自由落钩的开始，自由落钩开关可以与控制模块相连接，当该开关被打开时，起重机就开始进行自由落钩。

所述系统还可以包括：

用于接收降低所述自由落钩速度命令的命令接收模块500。

该命令接收模块可以与控制模块相连接，在接收到降低自由落钩速度的命令时，控制模块就可以输出与物品重量对应的制动电流，进而降低自由落钩速度。命令接收模块可以是按键或其他形式，本申请不做限定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，以上所述仅仅是本申请技术方案的一部分优选具体实施方式，使本领域技术人员能够充分理解或实现本申请，而不是全部的实施例，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，基于以上实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理，不做出创造性劳动前提下，还可以做出多种显而易见的修改和润饰，通过这些修改和润饰所获得的所有其他实施例，都可以应用于本申请技术方案，这些都不影响本申请的实现，都应当属于本申请的保护范围。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用可具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (2)

1.一种起重机控制系统，其特征在于，用于控制起重机的自由落钩速度，包括： 

用于检测所吊物品重量的检测模块； 

用于在需要降低自由落钩速度，将重物放到指定地点时，依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块； 

用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度； 

用于接收降低所述自由落钩速度命令的命令接收模块，所述命令接收模块与控制模块相连接； 

其中，所述检测模块具体为力矩限制器；所述制动模块具体为比例电磁阀；并且，所述制动电流是线性输出的。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 

用于接收自由落钩命令的自由落钩开关。