CN204118910U - 一种手轮伸缩式电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手轮伸缩式电动执行器，包括壳体，所述壳体上可伸缩连接有轮柱；所述轮柱上铰接有若干手杆；所述轮柱上设有与手杆配合相嵌的凹槽。本实用新型手轮可伸缩，可以自行根据实际情况选择将手轮伸出或者缩进，空间占用率小，使手轮得到有效保护。

Description

一种手轮伸缩式电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种手轮伸缩式电动执行器。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。手轮伸缩式电动执行器的动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。

其中电动执行器的手轮用于在故障状态和调试过程中，通过转动手轮来实现手动就地操作。

在实际操作中，手轮一般设于电动执行器壳体的外部，在使用以及运输过程中及其容易与其他物品发生碰撞，造成损失，影响电控执行器的美观，并且手轮一般只在发生故障或者调试过程中使用，使用率很低，长期放置容易积累灰尘，严重时灰尘会进入手轮伸缩式电动执行器的壳体内，从而使电控执行器发生故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手轮可伸缩，可以自行根据实际情况选择将手轮伸出或者缩进，空间占用率小，可以有效保护手轮的手轮伸缩式电动执行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手轮伸缩式电动执行器，包括壳体，所述壳体上可伸缩连接有轮柱；所述轮柱上铰接有若干手杆；所述轮柱上设有与手杆配合相嵌的凹槽。

通过采用上述技术方案，轮柱可伸缩连接于壳体上，并且手杆可以以轮柱表面为支点转动，而轮柱上设有与手杆配合相嵌的凹槽，使手杆可以通过转动嵌入至轮柱内，以达到不使用时可以将手杆嵌入凹槽内，与轮柱合为一体，再将轮柱缩入壳体内，从而实现了可以自行根据实际情况选择将其伸出或者缩进，空间占用率小，可以得到有效保护的目的。

本实用新型进一步设置为：所述壳体内设有与轮柱滑动配合的空腔；所述轮柱内设有多边形滑槽；所述滑槽内滑动连接有多边形传动销；所述空腔与轮柱之间设有第一弹簧；所述多边形传动销上设有凸起；所述滑槽内壁上设有与凸起配合滑动的导槽。 

通过采用上述技术方案，当需要将轮柱缩入壳体内时，通过外力作用于轮柱上，使其克服第一弹簧的弹力向内运动，而轮柱和多边形滑槽均与多边形传动销之间存在相对运动，使得凸起与导槽之间存在相对运动，当撤销外力是，凸起将会固定于导槽内，致使轮柱缩入壳体内并固定，而当需要将轮柱伸出壳体时，只需再次施加外力，使凸起回到初始位置，轮柱在第一弹簧的作用下将会向外运动，从而使其伸出壳体。并且传动销与滑槽均为多边形的设置，可以使轮柱伸出壳体后更便于转动，便于与多边形传动销之间的配合作用。

本实用新型进一步设置为：所述轮柱与第一弹簧接触端设有弹簧槽。 

通过采用上述技术方案，通过轮柱与第一弹簧接触端设有弹簧槽的设置，使得弹簧可以与轮柱之间更好的配合作用，使其受力更加均匀，使用效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述手杆与凹槽连接端设有扭矩弹簧。 

通过采用上述技术方案，通过手杆与凹槽连接端设有扭矩弹簧的设置，使得使用时手杆可以自动弹出凹槽，不必手动使其伸出，能够减轻操作者的工作量。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽远离手杆连接端设有定位件。 

通过采用上述技术方案，通过凹槽远离手杆连接端设有定位件的设置，当需要将手杆收入凹槽时可以起到固定作用，避免手杆伸出而被损坏，使其得到有效保护。

本实用新型进一步设置为：所述定位件包括定位块、定位滑槽和第二弹簧，所述定位滑槽一端与凹槽相连通；所述定位块滑动连接于定位滑槽内且可伸入凹槽内；所述定位滑槽与凹槽连通的另一端与定位块之间设有第二弹簧。 

通过采用上述技术方案，当需要对手杆进行定位时，定位块在第二弹簧的作用力下将会向凹槽方向运动，使其挡住手杆的运动路径，从而使其固定，而当需要将手杆拉起时，可将定位块向定位滑槽的内部滑动，使定位块远离凹槽，使其不挡住手杆的运动路径，使手杆可以伸出凹槽。

本实用新型进一步设置为：所述定位块与凹槽连接端设有倒角。

通过采用上述技术方案，当手杆嵌入至凹槽的过程中，定位块在第二弹簧的作用下将会处于伸入凹槽的状态，而此时将手杆嵌入凹槽，通过定位块与凹槽连接端设有倒角，倒角与手杆之间的配合作用可使其不必推动定位块即可嵌入凹槽内，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的外观结构示意图；

图2为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的轮柱缩回壳体时结构示意图；

图3为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的轮柱伸出壳体时截面图；

图4为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的轮柱缩入壳体时截面图；

图5为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的导槽结构示意图；

图6为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的A部位置放大图；

图7为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的B部位置放大图；

图8为本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例的定位件截面图。

附图标记：1、壳体；2、轮柱；3、手杆；4、凹槽；5、空腔；6、多变形滑槽；7、多边形传动销；8、第一弹簧；9、凸起；10、导槽；101、初始位置；102、第一次施力位置；103、固定位置；104、第二次施力位置；11、弹簧槽；12、扭矩弹簧；13、定位件；131、定位块；132、定位滑槽；133、第二弹簧；134、倒角。

具体实施方式

参照图1至图8对本实用新型手轮伸缩式电动执行器实施例做进一步说明。

如图1至图8所示，一种手轮伸缩式电动执行器，包括壳体1，壳体1上可伸缩连接有轮柱2；轮柱2上铰接有若干手杆3；轮柱2上设有与手杆3配合相嵌的凹槽4。当需要将轮柱2缩入壳体1内时，通过外力作用于轮柱2上，使其克服第一弹簧8的弹力向空腔5内部运动，而轮柱2和多边形滑槽6均与多边形传动销7之间存在相对运动，使得凸起9与导槽10之间存在相对运动，凸起9由初始位置101运动至第一次施力位置102，当撤销外力时，凸起9由第一次施力位置102运动至固定位置103，凸起9将会固定于导槽10内，致使轮柱2缩入壳体1内并固定，而当需要将轮柱2伸出壳体1时，只需再次施加外力，凸起9由固定位置103运动至第二次施力位置104，再次撤销外力，使凸起9回到初始位置101，轮柱2在第一弹簧8的作用下将会向空腔5外部运动，从而使其伸出壳体1，且轮柱2与第一弹簧8接触端设有弹簧槽11，使得第一弹簧8可以与轮柱2之间更好的配合作用，使其受力更加均匀，使用效果更好，从而实现了轮柱2可伸缩连接于壳体1上，而传动销与滑槽均为多边形的设置，可以使轮柱2伸出壳体1后更便于转动，便于与多边形传动销7之间的配合作用。手杆3可以以轮柱2表面为支点转动，而轮柱2上设有与手杆3配合相嵌的凹槽4，使手杆3可以通过转动嵌入至轮柱2内，以达到不使用时可以将手杆3嵌入凹槽4内，与轮柱2合为一体，而手杆3与凹槽4连接端设有扭矩弹簧12，使用时手杆3可以自动弹出凹槽4，不必手动使其伸出，能够减轻操作者的工作量，并且凹槽4远离手杆3连接端设有定位件13，当需要将手杆3收入凹槽4时可以起到固定作用，避免手杆3伸出而被损坏，使其得到有效保护，其中定位件13包括定位块131、定位滑槽132和第二弹簧133，当需要对手杆3进行定位时，定位块131在第二弹簧133的作用力下将会向凹槽4方向运动，使其挡住手杆3的运动路径，从而使其固定，而当需要将手杆3拉起时，可将定位块131向定位滑槽132的内部滑动，使定位块131远离凹槽4，使其不挡住手杆3的运动路径，使手杆3可以伸出凹槽4。同时定位块131与凹槽4连接端设有倒角134，当手杆3嵌入至凹槽4的过程中，定位块131在第二弹簧133的作用下将会处于伸入凹槽4的状态，而此时将手杆3嵌入凹槽4，通过定位块131与凹槽4连接端设有倒角134，倒角134与手杆3之间的配合作用可使其不必推动定位块131即可嵌入凹槽4内，简单实用。从而实现了可以自行根据实际情况选择将其伸出或者缩进，空间占用率小，可以得到有效保护的目的。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种手轮伸缩式电动执行器，包括壳体，其特征是：所述壳体上可伸缩连接有轮柱；所述轮柱上铰接有若干手杆；所述轮柱上设有与手杆配合相嵌的凹槽。

2.根据权利要求1所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述壳体内设有与轮柱滑动配合的空腔；所述轮柱内设有多边形滑槽；所述滑槽内滑动连接有多边形传动销；所述空腔与轮柱之间设有第一弹簧；所述多边形传动销上设有凸起；所述滑槽内壁上设有与凸起配合滑动的导槽。

3.根据权利要求2所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述轮柱与第一弹簧接触端设有弹簧槽。

4.根据权利要求1所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述手杆与凹槽连接端设有扭矩弹簧。

5.根据权利要求4所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述凹槽远离手杆连接端设有定位件。

6.根据权利要求5所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述定位件包括定位块、定位滑槽和第二弹簧，所述定位滑槽一端与凹槽相联通；所述定位块滑动连接于定位滑槽内且可伸入凹槽内；所述定位滑槽与凹槽连通的另一端与定位块之间设有第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的手轮伸缩式电动执行器，其特征是：所述定位块与凹槽连接端设有倒角。