CN204111202U - 大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，包括电流送变器、电子计算机、电子控制器和执行机构，电流变送器包括电流传感器、电子放大器和A/D转换器，电流变送器与七个过流继电器对应，安装在起重机主电路中，位于接触器MC常开触点与过流继电器L之间，电流送变器通过USB接口芯片CH372将采集到的数据实时传输给电子计算机，计算机的输入端与七套电流变送器相联，其输出端与电子控制器相联，电子控制器的输入端与电子计算机相联，其输出端与执行机构相联，执行机构开关触点与停止按钮TA串接，组成“或”逻辑自动停止按钮。具有能够提高设备安全性能、有效保护操作人员人身安全的特点。

Description

大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统

技术领域

本实用新型属于起重机安全控制技术领域，涉及一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统。

背景技术

大型双梁桥式起重机广泛应用于冶金、冶炼、化工、建材和矿山企业的主要生产车间以及车站、港口的货物堆场和仓库，承担主要生产设备维修安装或货场转运装卸的重任，其设备可开动率、利用率和效率直接关系到生产经营的正常进行和企业的经济效益。影响设备“三率”的因素很多，但设备安全控制技术可靠性是其中的主要因素。从20世纪90年代中期起，针对大型双梁桥式起重机安全控制技术的研究，已呈现出全方位、多层次的格局，本公司也投入较大的人力、物力积极参与。

现有起重机的动力和控制系统分为主电路和控制电路两部分，操作室内安装有保护盘、控制器和操作按钮等各种设备，其中电压大都是380V，操作人员在这样的环境中工作非常危险，一旦发生漏电等意外事故，不仅影响起重机的正常工作，甚至还会危机操作人员的生命安全。为了克服上述缺点，必须提供一种将起重机控制电路采用安全电压进行工作，提高设备安全性能、有效保护操作人员人身安全的起重机安全操作装置。

为此，我公司于2013年作为企业技术创新和技术改造项目，开发了一种“起重机安全操作装置”，该装置包括主电路和控制电路，所述控制电路有变压器、操作电路和执行电路，变压器的输入端与主电路相联，变压器的输出端输出安全低电压与操作电路相联，操作电路置于操作室内，执行电路置于操作室外，主电路经开关K1和开关K2、接触器XC触点、7个过流继电器L1-L7后分别与起重机主钩电机、副钩电机、大车电机、小车电机以及起重机其他用电部位相连接。操作电路有中间继电器Z1、Z5和若干按钮和接点。起动中间继电器Z1线圈与启动按钮QA、紧急开关JK、过流保护中间继电器Z4的两个并联常闭接点串接，两个接点并联使用；中间继电器Z5线圈与停止按钮TA串接。执行电路有接触器XC线圈、开关K1跳闸线圈、过流中间继电器Z4和行程、自锁保护中间继电器Z2、Z3，7个过流继电器常开接点并联后串接在过流中间继电器回路中。该装置我公司成功申报了实用新型专利，并于2013年10月02日获得授权，专利号：ZL201320126566.X。通过近2年的现场使用，我们发现：起重机控制电路能确保采用安全低电压进行工作，提高了设备的安全性能、有效的保护了操作人员人身安全，具有运行安全可靠的优点。但在现场使用中，我们也发现了有以下两个方面的缺点，一是L1-L7等7个过流继电器的整定值很难调准，其主要原因是振定值与工作环境温度有关，而且两者呈非线性关系，因此在调整时不是偏大，就是偏小。在整定值偏小时，动作过于频繁；在整定值偏大时，往往又起不到保护作用。二是操作工人对停止按钮TA的使用，在时间上很难把握，由于没有直观的数字显示，容易引起误操作。以上两个原因，实际上从另一个角度限制了设备“三率”的提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，它能够将来自电流变送器的数字信号直接进入电子计算机，电子计算机通过智能化分析判断，再对电子控制器发出指令，由电子控制器发出声光报警并操纵执行机构实现对设备操作电路的实时有效控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，包括电流送变器、电子计算机、电子控制器和执行机构，上述电流变送器包括电流传感器、电子放大器和A/D转换器，电流变送器是本实用新型计算机信息检测处理系统电流参数检测元件，共七套，与七个过流继电器L1-L7对应，安装在起重机主电路中，位于接触器MC常开触点与过流继电器L之间，电流送变器通过USB接口芯片CH372将采集到的数据实时传输给与其相连的电子计算机，计算机内置数字化监测诊断模块、嵌入式的设备状态监测模块及数据库模块，计算机的输入端与七套电流变送器相联，其输出端与电子控制器相联，所述电子控制器是一种基于机电一体化技术的伺服机构，为本实用新型计算机信息检测处理系统的伺服单元，其输入端与电子计算机相联，其输出端与执行机构相联，所述执行机构为一种基于机电一体化技术的开关装置，其开关触点与停止按钮TA串接，组成 “或”逻辑自动停止按钮。

上述电子计算机系该智能化监测诊断控制系统的核心部件，其基本配置应不低于酷睿二代双核CPU、4G内存、500G硬盘空间。

所述设备状态监测模块基于DSP数据采集技术。

在所述电子控制器上配备有声光报警装置。

本实用新型的有益效果是：在大型双梁桥式起重机工作过程中，来自电流变送器的数字信号直接进入电子计算机，电子计算机通过智能化分析判断，再对电子控制器发出指令，由电子控制器发出声光报警并操纵执行机构实现对设备操作电路的实时有效控制。

附图说明

图1是本实用新型方框结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，包括电流送变器、电子计算机、电子控制器和执行机构，上述电流变送器包括电流传感器、电子放大器和A/D转换器，电流变送器是本实用新型计算机信息检测处理系统电流参数检测元件，共七套，与七个过流继电器L1-L7对应，安装于起重机主电路中，位于接触器MC常开触点与过流继电器L之间，电流送变器通过USB接口芯片CH372将采集到的数据实时传输给与其相连的电子计算机，计算机内置数字化监测诊断模块、嵌入式的设备状态监测模块及数据库模块，计算机的输入端与七套电流变送器相联，其输出端与电子控制器相联，所述电子控制器是一种基于机电一体化技术的伺服机构，为本实用新型计算机信息检测处理系统的伺服单元，其输入端与电子计算机相联，其输出端与执行机构相联，所述执行机构为一种基于机电一体化技术的开关装置，其开关触点与停止按钮TA串接，组成 “或”逻辑自动停止按钮。

上述电子计算机系该智能化监测诊断控制系统的核心部件，其基本配置应不低于酷睿二代双核CPU、4G内存、500G硬盘空间。

所述设备状态监测模块基于DSP数据采集技术。

在所述电子控制器上配备有声光报警装置。

在大型双梁桥式起重机工作过程中，来自电流变送器的数字信号直接进入电子计算机，电子计算机通过智能化分析判断，再对电子控制器发出指令，由电子控制器发出声光报警并操纵执行机构实现对设备操作电路的实时有效控制。

Claims (4)

1.一种大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，包括电流送变器、电子计算机、电子控制器和执行机构，其特征是：上述电流变送器包括电流传感器、电子放大器和A/D转换器，电流变送器是本实用新型计算机信息检测处理系统电流参数检测元件，共七套，与七个过流继电器L1-L7对应，安装在起重机主电路中，位于接触器MC常开触点与过流继电器L之间，电流送变器通过USB接口芯片CH372将采集到的数据实时传输给与其相连的电子计算机，计算机内置数字化监测诊断模块、嵌入式的设备状态监测模块及数据库模块，计算机的输入端与七套电流变送器相联，其输出端与电子控制器相联，所述电子控制器是一种基于机电一体化技术的伺服机构，为本实用新型计算机信息检测处理系统的伺服单元，其输入端与电子计算机相联，其输出端与执行机构相联，所述执行机构为一种基于机电一体化技术的开关装置，其开关触点与停止按钮TA串接，组成 “或”逻辑自动停止按钮。

2.如权利要求1所述大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，其特征是：上述电子计算机基本配置应不低于酷睿二代双核CPU、4G内存、500G硬盘空间。

3.如权利要求1所述大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，其特征是：所述设备状态监测模块基于DSP数据采集技术。

4.如权利要求1所述大型双梁桥式起重机智能化监测控制系统，其特征是：在所述电子控制器上配备有声光报警装置。