CN204101538U - 一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，包括变电站巡检机器人本体、图像检测组件、气体检测装置，所述气体检测装置由壳体、过滤网、风扇、气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块组成，该气体装置结构简单，控制方便，安装于变电站巡检机器人的图像检测组件尾部，借助变电站巡检机器人的移动性，可实时检测变电站巡检机器人巡检路线周围环境内的有害气体浓度。

Description

一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种气体检测装置，尤其是一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置。

背景技术

目前，在变电站电力设备检测中，已经开始以智能机器人巡检方式部分或全部替代人工巡检，极大提高了异常状况发现的及时行和准确性。现有技术的变电站智能巡检机器人一般基本满足变电站设备常规检测所需的功能。目前对站内有害气体的浓度检测手段还比较局限，以六氟化硫浓度检测为例：对于变电站设备的绝缘介质六氟化硫的检测主要是人工手持仪器定期检测和固定点仪器检测，人工手持仪器检测由于检测时间是间歇的，不能完全保证检测的实时性，定点仪器检测需气体充分扩散，也不能完全保证检测的实时性；此外设备内部的六氟化硫浓度检测仪器虽可精确反馈设备内部的气体浓度，但不能有效保证设备外部环境中的六氟化硫的浓度；此外，实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，可为人员的安全作业和行进提供保障。综上所述，提供一种可移动的、特别是可有效检测人员行进路线环境内的有害气体检测方式是必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，该装置结构简单，控制方便，安装于变电站巡检机器人的图像检测组件尾部，借助变电站巡检机器人的移动性，可实时检测变电站巡检机器人巡检路线周围环境内的有害气体浓度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，包括变电站巡检机器人本体、图像检测组件、气体检测装置，所述气体检测装置安装于变电站巡检机器人本体顶部的图像检测组件的尾部。

所述气体检测装置由壳体、过滤网、风扇、气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块组成。

所述壳体两侧板开有通风密孔。

所述风扇安装于壳体开有通风密孔的两侧板的内部。

所述过滤网安装于壳体和风扇的中间。

所述气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块安装于壳体底板的内侧。

本实用新型的气体检测装置安装于变电站巡检机器人本体顶部的图像检测组件的尾部，可随变电站巡检机器人的移动实时检测周围环节的气体浓度，气体检测装置两侧各安装有一片滤网用于过滤气体中灰尘，两个风扇一个进风用、一个出风用，确保检测装置壳体内部气体的流通，保证了成分与周围环境实时一致，气体浓度检测仪器I和气体浓度检测仪器II可设相同的浓度检测范围或不同的浓度检测范围，可保证检测数值的对比性和可靠性。

本实用新型的有益效果是，结构简单，控制方便，装置内气体置换速度快，实时检测变电站巡检机器人巡检路线周围环境内的有害气体浓度。

附图说明

图1为本实用新型整体安装正视图。

图2为本实用新型的气体检测装置的等轴测视图。

图3为本实用新型的气体检测装置的俯视图。

图4为本实用新型的气体检测装置的侧面视图。

图中：1、变电站巡检机器人本体，2、图像检测组件，3、气体检测装置，31、壳体，32、过滤网，33、风扇，34、气体浓度检测仪器I，35、气体浓度检测仪器II，36、电源模块，37、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图4所示，基于变电站巡检机器人的可移动的气体检测装置，包括变电站巡检机器人本体1，图像检测组件2，气体检测装置3，壳体31，过滤网32，风扇33，气体浓度检测仪器I 34，气体浓度检测仪器II 35，电源模块36，控制模块37。气体检测装置3安装于变电站巡检机器人本体1顶部的图像检测组件2的尾部，风扇33安装于壳体31开有密孔的两侧板的内部，过滤网32安装于壳体31和风扇33的中间，气体浓度检测仪器I 34、气体浓度检测仪器II 35、电源模块36、控制模块37安装于壳体31底板的内侧。

气体检测装置3随变电站巡检机器人的移动实时检测周围环节的气体浓度，气体检测装置3两侧各安装有一片滤网32用于过滤气体中灰尘，两个风扇33 一个进风用、一个出风用，确保检测装置壳体内部气体的流通，保证了成分与周围环境实时一致，风扇33也可只安装一个，只为进风或出风，气体浓度检测仪器I 34和气体浓度检测仪器II 35可设相同的浓度检测范围或不同的浓度检测范围，可保证检测数值的对比性和可靠性。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，包括变电站巡检机器人本体、图像检测组件、气体检测装置，其特征在于，所述气体检测装置安装于变电站巡检机器人本体顶部的图像检测组件的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，其特征在于，所述的气体检测装置由壳体、过滤网、风扇、气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，其特征在于，壳体两侧板开有通风密孔。

4.根据权利要求2所述的一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，风扇安装于壳体开有通风密孔的两侧板的内部。

5.根据权利要求2所述的一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，过滤网安装于壳体和风扇的中间。

6.根据权利要求2所述的一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块安装于壳体底板的内侧。