CN204101034U - 一种全天候望远镜式激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全天候望远镜式激光测距仪，是电源电路连接延时断电电路，延时断电电路分别与电压检测电路、主控电路、切换控制电路、方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、录像与变焦控制电路、镜头变焦驱动电路、视频切换电路、双目显示器连接并供电，电压检测电路、主控电路、切换控制电路依次连接，方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、DSP图像处理模块分别与切换控制电路连接，热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块依次连接，录像与变焦控制电路分别连接镜头变焦驱动电路、SD卡录像模块，DSP图像处理模块、SD卡录像模块分别连接视频切换电路，视频切换电路连接双目显示器，本实用新型具有全天候使用、将激光测距、热成像、北斗定位、录像等功能集成到一起、尺寸小巧、携带轻便、操作简单的特点。

Description

一种全天候望远镜式激光测距仪

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，尤其是涉及一种全天候望远镜式激光测距仪。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。经过多年的发展，激光测距仪已经在测量距离与精度方面有了长足的进步，其中望远镜式激光测距仪的测量距离可达数千米，精度可达分米级别，但市面上的激光测距仪功能较为单一，且在夜间与恶劣天气条件下的无法使用。而在日常使用中，使用者根据不同的使用环境与任务要求往往会用到多方面的功能，如在夜间、大雾、雨雪等天气作业，在搜寻目标，尤其是对距离较远、体积较小的目标搜寻时存在较大困难；使用者进行测距的同时，往往还有定位寻址、图像存储等需要，这要求操作人员必须携带多种仪器设备，由此带来了携带仪器种类多、操作繁琐，工作效率低下的问题，而且，针对各种功能单独购买相应仪器也会提高总体的采购成本。

发明内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种能够全天候使用、使用了热成像技术、将激光测距、热成像、北斗定位、录像等功能集成到一起、尺寸小巧、携带轻便、操作简单、使用者能够在不借助其他仪器的情况下在各种环境条件下独立完成整个测量过程的全天候望远镜式激光测距仪。

本实用新型的目的是这样实现的，一种全天候望远镜式激光测距仪，其特点是所述的电源电路连接延时断电电路，延时断电电路分别与电压检测电路、主控电路、切换控制电路、方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、录像与变焦控制电路、镜头变焦驱动电路、视频切换电路、双目显示器连接并供电，电压检测电路、主控电路、切换控制电路依次连接，方位测量电路、角度测量电路、激光测距模块、北斗定位电路、DSP图像处理模块分别与切换控制电路连接，热成像摄像机、DSP图像处理模块、SD卡录像模块依次连接，录像与变焦控制电路分别连接镜头变焦驱动电路、SD卡录像模块，DSP图像处理模块、SD卡录像模块分别连接视频切换电路，视频切换电路连接双目显示器。

所述的电源电路是集成电路U16的1脚接电容C32后接3脚和电感L1的公共端,2脚接电阻R43、二极管D1、电容C30的公共端，二极管D1的另一端接+12V1电源，电阻R43的另一端接7脚，电容C30的另一端接4脚后接地，3脚接电容C32和电感L1的公共端,电感L1的另一端接+5V电源，5脚接电阻R46和电阻R45的公共端，电阻R45的另一端接地，电阻R46的另一端和电容C33的公共端接+5V电源，电容C33另一端接地，6脚串接电容C31和电阻R44后接地，8脚接电容C29后接地；集成电路U12的1脚接+5V电源并接电容C23后接地， 2脚接电容C24和电容C23的公共端后接地，3脚接+3.3V电源并接电容C24后接地；集成电路U4的1脚接地，2脚接+3.3V电源并接电容C12后接地以及接延时断电电路15中的集成电路U5的1脚，3脚接+12V电源并接电容C11后接地并接按键S13后接接线座J8的2脚；接线座J8的1脚接地。

所述的延时断电电路是集成电路U6的1、2脚分别接集成电路U5的13、12脚，3、6、7、10、11、12、13、17、18脚空，4脚接电容C14后接地并串接电阻R13后接+3.3V电源,5脚接地，8脚串接电阻R17后接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极接继电器JD3的10脚，发射极接地， 9脚串接电阻R14后接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接继电器JD2的10脚，发射极接地， 14脚接+3.3V电源，15脚接晶振X2、电容C16的公共端，16脚接晶振X2和电容C15的公共端，电容C15、C16的中间端接地，继电器JD3的1、2、9脚接+12V1电源,3、8脚接+12V2电源，4、7脚空；继电器JD2的1、2、9脚接+12V电源，3、8脚接+12V1电源，4、7脚空；集成电路U5的1脚接+3.3V电源并接电容C13后接地以及接电源电路1中的集成电路U4的2脚，2、5脚接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14脚空，12脚接集成电路U6的2脚，13脚接集成电路U6的1脚。

所述的主控电路是集成电路U9的1脚接切换控制电路中集成电路U10的13脚并接电阻R25后接+3.3V电源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43脚空，3脚接切换控制电路中集成电路U10的10脚并接电阻R40后接地，4脚接切换控制电路中集成电路U10的9脚并接电阻R41后接地，5脚接北斗定位电路6中集成电路U7的6脚并接电阻R22后接地，6脚接地，7脚接+3.3V电源并接电容C20后接地，8脚接电阻R35后接+3.3V电源并接激光测距模块中按键S11后接地，16、17脚分别接角度测量电路中集成电路U14的13、14脚，18脚接电容C18后接地并接电阻R19后接+3.3V电源，19脚接电压检测电路中电阻R21和电阻R24的中间端，25脚接切换控制电路5中集成电路U11的2、3脚并接电阻R37后接地,28脚+3.3V电源，29脚接接地，30脚接晶振X3和电容C21的公共端，31脚接晶振X3与电容C22的公共端，电容C21、C22的另一端接地，44脚接切换控制电路中集成电路U10的3脚并接电阻R26后接地。

所述的切换控制电路是集成电路U10的1脚接电阻R34后接+3.3V电源并接北斗定位电路中集成电路U8的4脚，2脚接电阻R32后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块中接线座J13的3脚,3脚接电阻R26后接+3.3V电源并接主控电路中集成电路U9的44脚，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接切换控制电路中集成电路U11的4脚，5脚接电阻R27后接+3.3V电源并接方位测量电路中集成电路U13的3脚，6、7、8脚接地，9脚接电阻R41后接地并接主控电路中集成电路U9的4脚，10脚接电阻R40后接地并接主控电路中集成电路U9的3脚，11脚接电阻R29后接+3.3V电源并接切换控制电路中集成电路U11的1脚，12脚接电阻R33后接+3.3V电源并接北斗定位电路中集成电路U8的3脚，13脚接电阻R25后接+3.3V电源并接主控电路中集成电路U9的1脚，14脚接电阻R28后接+3.3V电源并接方位测量电路中集成电路U13的2脚，15脚接电阻R31后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块中接线座J13的4脚,16脚接+3.3V电源；集成电路U11的1脚接电阻R29后接+3.3V电源并接集成电路U10的11脚，2、3脚接主控电路中集成电路U9的25脚和电阻R37的并联端，电阻R37的另一端接地，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接集成电路U10的4脚，5脚接地，6脚接电阻R38后接+3.3V电源并接激光测距模块中的数据接口接线座J18的1脚，7脚接电阻R36后接地并接激光测距模块中数据接口J18的2脚，8脚接+3.3V电源。

所述的激光测距模块是测距信号输入接口J15的1脚串接按键S11后接地并接主控电路中集成电路U9的8脚的公共端，2脚接地；数据传输接口J18的1、2脚分别接切换控制电路中集成电路U11的6、7脚，电源接口J19的1脚接+12V2电源，2脚接地。

所述的角度测量电路是集成电路U14的1脚接+3.3V电源并接电容C25和电容C26的并联端并接6、7脚，电容C25、电容C26的另一端接地，2、4、5脚接电容C25和电容C26的公共端后接地，6、7脚接+3.3V电源， 13、14脚分别接主控电路中集成电路U9的16、17脚，3、8、9、10、11、12脚空。

所述的方位测量电路是集成电路U13的1脚接+3.3V电源并接电容C28后接地，2、3脚分别接切换控制电路中集成电路U10的14、5脚，4、5脚接地，6、7脚分别接集成电路U15的4、5脚，8脚接+5V电源并接电容C27后接地；集成电路U15的1脚接地，2、3脚空，4、5脚分别接集成电路U13的6、7脚，6脚接+5V电源。

所述的北斗定位电路是集成电路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27脚空，3脚接切换控制电路中集成电路U10的12脚，6脚接+3.3V电源，7、13、14、15脚接地，10脚接电容C17后接地并接串接电阻R8后接集成电路U7的7脚，16脚接接线座J14的1脚, 17脚接接线座J14的2脚并接地，18脚通过电阻R23接19脚，28脚串接电阻R20和发光二极管LED2后接地；接线座J14的1脚接集成电路U8的16脚，2脚接集成电路U8的15、17脚的公共端后接地；集成电路U7的1脚与8脚互接，2脚接+3.3V电源并接电容C19后接地，+3.3V电源的另一端接主控电路中的电阻R19的一端,3脚接地，4、5脚空，6脚接电阻R22后接地并接主控电路中集成电路U9的5脚,7脚接电阻R18并接电容C17和集成电路U8的10脚的公共端。

所述的镜头变焦驱动电路是集成电路U1的1脚接+12V1电源并接电容C1和电容C3的并联端，2脚接电容C1、C2、C3、C4的公共端后接地，3脚接+9V电源并接电容C4、C2并联端及集成电路U2的2、3脚；集成电路U2的1脚接镜头电机接口J2的1脚，2、3脚接电容C5后接地并接+9V电源，4脚接镜头电机接口J2的2脚，5、8脚接地，6、7脚分别接录像与变焦控制电路中集成电路U3的17、6脚，镜头电机接口J2的1脚接集成电路U2的1脚。

所述的录像与变焦控制电路是集成电路U3的1脚接电阻R5后接地并接按键S1的一端，2脚接视频切换电路11中电阻R12一端，3脚接按键S12后接地并接电阻R2后接+3.3V电源，4脚接电容C8后接地并接电阻R1一端，电阻R1另一端接电容C6、C7的并联端及+3.3V电源，电容C6、C7的另一端接地，5脚接地，6脚接镜头变焦驱动电路中集成电路U2的7脚,7脚接电阻R4后接+3.3V电源并接SD卡录像模块中通信接口J4的2脚，8脚接R3后接+3.3V电源并接SD卡录像模块中通信接口J4的3脚，9脚接按键S2、S5、S8的并联端并接电阻R11后接地，10脚接按键S3、S6、S9的并联端并接电阻R10后接地，11脚接按键S4、S7、S10的并联端并接电阻R9后接地，12脚接按键S8、S9、S10的并联端并接电阻R8后接地，13脚接接按键S5、S6、S8的并联端并接电阻R7后接地，14脚接+3.3V电源及电阻R4、R3的并联端，15脚空，16脚接电容C9、晶振X1的并联端，晶振X1的另一端接电容C10，电容C9、C10的中间端接地，17脚接镜头变焦驱动电路中集成电路U2的6脚,18脚串接电阻R6接地、按键S1的一端及S2、S3、S4的并联端。

所述的视频切换电路是继电器JD1的1脚接+12V1电源，2、9脚接SD卡录像模块中视频信号接口J5的1脚并接DSP图像处理模块中视频接口J7的1脚，4、7脚接SD卡录像模块中视频信号接口J5的3脚，3、8脚接双目显示器接线座J6的2脚，10脚接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极接电阻R12后接集成电路U3的2脚，发射极接地。 

所述的DSP图像处理模块是视频接口J7的1脚接视频切换电路中继电器JD1的2、9脚及SD卡录像模块中视频信号接口J5的1脚，2脚接地，3、4、5、6、7、8脚分别接录像与变焦控制电路中按键S8、按键S5、按键S2的并联端、按键S9、按键S6、按键S3的并联端、按键S10、按键S7、按键S4的并联端、按键S10、按键S9、按键S8的并联端、按键S7、按键S6、按键S5的并联端、按键S4、按键S3、按键S2、按键S1另一端的并联端；接线座J13的1脚接热成像摄像机中接线座J12的3接，2脚接地，3、4脚分别接切换控制电路中集成电路U10的2、15脚；电源接口J20的1脚接+12V2电源，2脚接地。

所述的热成像摄像机是接线座J12的1脚接+12V1电源，2、4脚接地，3脚接DSP图像处理模块中接线座J13的1脚。

所述的SD卡录像模块中视频信号接口J5的1脚接视频切换电路中继电器JD1的2、9脚及DSP图像处理模块中视频接口J7接线座的1脚，2、4脚接地，3脚接视频切换电路中继电器JD1的4脚、7脚的并联端；通信接口J4的1脚接+3.3V电源，2、3脚分别接集成电路U3的7、8脚，4脚接地；电源接口J3的1脚接+12V1电源，2脚接地。

所述的双目显示器是接线座J6的1脚接地，2脚接视频切换电路中继电器JD1的3、8脚的并联端；接线座J21的1脚接+3.3V电源，2脚接地。

所述的电压检测电路是电阻R21、R24的公共端接-主控电路8中集成电路U9的19脚，电阻R24的另一端接地，电阻R21的另一端接+12V1电源。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：使用者利用热成像摄像机不仅在白天，还可以在夜间或浓雾、烟尘弥漫等光线不足的条件下，明显识别出需要测距的目标的轮廓、位置，实现全天候使用；电压检测电路、激光测距模块、北斗定位电路、角度测量电路、方位测量电路分别用于检测设备电压，测量目标的距离，使用者的经纬度，测距时的角度、方位等信息；DSP图像处理模块用于处理热成像摄像机输入的视频信号，即在要显示的视频信号上叠加电压、距离、经纬度、角度、方位等数据和“十”字型标尺，在按键控制下对显示信息的字体进行放大或缩小，并对图像进行增强、去噪处理，得到更加清晰地视频图像，或实现图像电子变倍等；SD卡录像模块用于录制视频图像，并在录像与变焦控制电路的控制下实现录像回放功能和录像参数的设定；双目显示器用于显示DSP图像处理模块输出的视频图像或使用者回放的SD中存储的录像。光学望远镜用于白天测距过程中，需要清晰显示目标的细节时使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的一种电子线路图。

图3为本实用新型电源电路的一种电子线路图。

图4为本实用新型激光测距模块的一种电子线路图。

图5为本实用新型切换控制电路的一种电子线路图。

图6为本实用新型北斗定位电路的一种电子线路图。

图7为本实用新型方位测量电路的一种电子线路图。

图8为本实用新型主控电路的一种电子线路图。

图9为本实用新型热成像摄像机的一种电子线路图。

图10为本实用新型DSP图像处理模块的一种电子线路图。

图11为本实用新型视频切换电路的一种电子线路图。

图12为本实用新型双目显示器的一种电子线路图。

图13为本实用新型SD卡录像模块的一种电子线路图。

图14为本实用新型录像与变焦控制电路的一种电子线路图。

图15为本实用新型延时断电电路的一种电子线路图。

图16为本实用新型镜头变焦驱动电路的一种电子线路图。

图17为本实用新型电压检测电路的一种电子线路图。

    图18为本实用新型角度测量电路的一种电子线路图。

具体实施方式

一种全天候望远镜式激光测距仪，参照图1至图图18，是所述的电源电路1连接延时断电电路15，延时断电电路15分别与电压检测电路2、主控电路8、切换控制电路5、方位测量电路7、角度测量电路3、激光测距模块4、北斗定位电路6、热成像摄像机9、DSP图像处理模块10、SD卡录像模块13、录像与变焦控制电路14、镜头变焦驱动电路16、视频切换电路11、双目显示器12连接并供电，电压检测电路2、主控电路8、切换控制电路5依次连接，方位测量电路7、角度测量电路3、激光测距模块4、北斗定位电路6、DSP图像处理模块10分别与切换控制电路5连接，热成像摄像机9、DSP图像处理模块10、SD卡录像模块13依次连接，录像与变焦控制电路14分别连接镜头变焦驱动电路16、SD卡录像模块13，DSP图像处理模块10、SD卡录像模块13分别连接视频切换电路11，视频切换电路11连接双目显示器12。

所述的电源电路1是集成电路U16的1脚接电容C32后接3脚和电感L1的公共端,2脚接电阻R43、二极管D1、电容C30的公共端，二极管D1的另一端接+12V1电源，电阻R43的另一端接7脚，电容C30的另一端接4脚后接地，3脚接电容C32和电感L1的公共端,电感L1的另一端接+5V电源，5脚接电阻R46和电阻R45的公共端，电阻R45的另一端接地，电阻R46的另一端和电容C33的公共端接+5V电源，电容C33另一端接地，6脚串接电容C31和电阻R44后接地，8脚接电容C29后接地；集成电路U12的1脚接+5V电源并接电容C23后接地， 2脚接电容C24和电容C23的公共端后接地，3脚接+3.3V电源并接电容C24后接地；集成电路U4的1脚接地，2脚接+3.3V电源并接电容C12后接地以及接延时断电电路15中的集成电路U5的1脚，3脚接+12V电源并接电容C11后接地并接按键S13后接接线座J8的2脚；接线座J8的1脚接地。

所述的延时断电电路15是集成电路U6的1、2脚分别接集成电路U5的13、12脚，3、6、7、10、11、12、13、17、18脚空，4脚接电容C14后接地并串接电阻R13后接+3.3V电源,5脚接地，8脚串接电阻R17后接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极接继电器JD3的10脚，发射极接地， 9脚串接电阻R14后接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接继电器JD2的10脚，发射极接地， 14脚接+3.3V电源，15脚接晶振X2、电容C16的公共端，16脚接晶振X2和电容C15的公共端，电容C15、C16的中间端接地，继电器JD3的1、2、9脚接+12V1电源,3、8脚接+12V2电源，4、7脚空；继电器JD2的1、2、9脚接+12V电源，3、8脚接+12V1电源，4、7脚空；集成电路U5的1脚接+3.3V电源并接电容C13后接地以及接电源电路1中的集成电路U4的2脚，2、5脚接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14脚空，12脚接集成电路U6的2脚，13脚接集成电路U6的1脚。

所述的主控电路8是集成电路U9的1脚接切换控制电路5中集成电路U10的13脚并接电阻R25后接+3.3V电源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43脚空，3脚接切换控制电路5中集成电路U10的10脚并接电阻R40后接地，4脚接切换控制电路5中集成电路U10的9脚并接电阻R41后接地，5脚接北斗定位电路6中集成电路U7的6脚并接电阻R22后接地，6脚接地，7脚接+3.3V电源并接电容C20后接地，8脚接电阻R35后接+3.3V电源并接激光测距模块4中按键S11后接地，16、17脚分别接角度测量电路3中集成电路U14的13、14脚，18脚接电容C18后接地并接电阻R19后接+3.3V电源，19脚接电压检测电路2中电阻R21和电阻R24的中间端，25脚接切换控制电路5中集成电路U11的2、3脚并接电阻R37后接地,28脚+3.3V电源，29脚接接地，30脚接晶振X3和电容C21的公共端，31脚接晶振X3与电容C22的公共端，电容C21、C22的另一端接地，44脚接切换控制电路5中集成电路U10的3脚并接电阻R26后接地。

所述的切换控制电路5是集成电路U10的1脚接电阻R34后接+3.3V电源并接北斗定位电路6中集成电路U8的4脚，2脚接电阻R32后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块10中接线座J13的3脚,3脚接电阻R26后接+3.3V电源并接主控电路8中集成电路U9的44脚，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接切换控制电路5中集成电路U11的4脚，5脚接电阻R27后接+3.3V电源并接方位测量电路7中集成电路U13的3脚，6、7、8脚接地，9脚接电阻R41后接地并接主控电路8中集成电路U9的4脚，10脚接电阻R40后接地并接主控电路8中集成电路U9的3脚，11脚接电阻R29后接+3.3V电源并接切换控制电路5中集成电路U11的1脚，12脚接电阻R33后接+3.3V电源并接北斗定位电路6中集成电路U8的3脚，13脚接电阻R25后接+3.3V电源并接主控电路8中集成电路U9的1脚，14脚接电阻R28后接+3.3V电源并接方位测量电路7中集成电路U13的2脚，15脚接电阻R31后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块10中接线座J13的4脚,16脚接+3.3V电源；集成电路U11的1脚接电阻R29后接+3.3V电源并接集成电路U10的11脚，2、3脚接主控电路8中集成电路U9的25脚和电阻R37的并联端，电阻R37的另一端接地，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接集成电路U10的4脚，5脚接地，6脚接电阻R38后接+3.3V电源并接激光测距模块4中的数据接口接线座J18的1脚，7脚接电阻R36后接地并接激光测距模块4中数据接口J18的2脚，8脚接+3.3V电源。

所述的激光测距模块4是测距信号输入接口J15的1脚串接按键S11后接地并接主控电路8中集成电路U9的8脚的公共端，2脚接地；数据传输接口J18的1、2脚分别接切换控制电路5中集成电路U11的6、7脚，电源接口J19的1脚接+12V2电源，2脚接地。

所述的角度测量电路3是集成电路U14的1脚接+3.3V电源并接电容C25和电容C26的并联端并接6、7脚，电容C25、电容C26的另一端接地，2、4、5脚接电容C25和电容C26的公共端后接地，6、7脚接+3.3V电源， 13、14脚分别接主控电路8中集成电路U9的16、17脚，3、8、9、10、11、12脚空。

所述的方位测量电路7是集成电路U13的1脚接+3.3V电源并接电容C28后接地，2、3脚分别接切换控制电路5中集成电路U10的14、5脚，4、5脚接地，6、7脚分别接集成电路U15的4、5脚，8脚接+5V电源并接电容C27后接地；集成电路U15的1脚接地，2、3脚空，4、5脚分别接集成电路U13的6、7脚，6脚接+5V电源。

所述的北斗定位电路6是集成电路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27脚空，3脚接切换控制电路5中集成电路U10的12脚，6脚接+3.3V电源，7、13、14、15脚接地，10脚接电容C17后接地并接串接电阻R8后接集成电路U7的7脚，16脚接接线座J14的1脚, 17脚接接线座J14的2脚并接地，18脚通过电阻R23接19脚，28脚串接电阻R20和发光二极管LED2后接地；接线座J14的1脚接集成电路U8的16脚，2脚接集成电路U8的15、17脚的公共端后接地；集成电路U7的1脚与8脚互接，2脚接+3.3V电源并接电容C19后接地，+3.3V电源的另一端接主控电路8中的电阻R19的一端,3脚接地，4、5脚空，6脚接电阻R22后接地并接主控电路8中集成电路U9的5脚,7脚接电阻R18并接电容C17和集成电路U8的10脚的公共端。

所述的镜头变焦驱动电路16是集成电路U1的1脚接+12V1电源并接电容C1和电容C3的并联端，2脚接电容C1、C2、C3、C4的公共端后接地，3脚接+9V电源并接电容C4、C2并联端及集成电路U2的2、3脚；集成电路U2的1脚接镜头电机接口J2的1脚，2、3脚接电容C5后接地并接+9V电源，4脚接镜头电机接口J2的2脚，5、8脚接地，6、7脚分别接录像与变焦控制电路14中集成电路U3的17、6脚，镜头电机接口J2的1脚接集成电路U2的1脚。

所述的录像与变焦控制电路14是集成电路U3的1脚接电阻R5后接地并接按键S1的一端，2脚接视频切换电路11中电阻R12一端，3脚接按键S12后接地并接电阻R2后接+3.3V电源，4脚接电容C8后接地并接电阻R1一端，电阻R1另一端接电容C6、C7的并联端及+3.3V电源，电容C6、C7的另一端接地，5脚接地，6脚接镜头变焦驱动电路16中集成电路U2的7脚,7脚接电阻R4后接+3.3V电源并接SD卡录像模块13中通信接口J4的2脚，8脚接R3后接+3.3V电源并接SD卡录像模块13中通信接口J4的3脚，9脚接按键S2、S5、S8的并联端并接电阻R11后接地，10脚接按键S3、S6、S9的并联端并接电阻R10后接地，11脚接按键S4、S7、S10的并联端并接电阻R9后接地，12脚接按键S8、S9、S10的并联端并接电阻R8后接地，13脚接接按键S5、S6、S8的并联端并接电阻R7后接地，14脚接+3.3V电源及电阻R4、R3的并联端，15脚空，16脚接电容C9、晶振X1的并联端，晶振X1的另一端接电容C10，电容C9、C10的中间端接地，17脚接镜头变焦驱动电路16中集成电路U2的6脚,18脚串接电阻R6接地、按键S1的一端及S2、S3、S4的并联端。

所述的视频切换电路11是继电器JD1的1脚接+12V1电源，2、9脚接SD卡录像模块13中视频信号接口J5的1脚并接DSP图像处理模块10中视频接口J7的1脚，4、7脚接SD卡录像模块13中视频信号接口J5的3脚，3、8脚接双目显示器12接线座J6的2脚，10脚接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极接电阻R12后接集成电路U3的2脚，发射极接地。 

所述的DSP图像处理模块10是视频接口J7的1脚接视频切换电路11中继电器JD1的2、9脚及SD卡录像模块13中视频信号接口J5的1脚，2脚接地，3、4、5、6、7、8脚分别接录像与变焦控制电路14中按键S8、按键S5、按键S2的并联端、按键S9、按键S6、按键S3的并联端、按键S10、按键S7、按键S4的并联端、按键S10、按键S9、按键S8的并联端、按键S7、按键S6、按键S5的并联端、按键S4、按键S3、按键S2、按键S1另一端的并联端；接线座J13的1脚接热成像摄像机9中接线座J12的3接，2脚接地，3、4脚分别接切换控制电路5中集成电路U10的2、15脚；电源接口J20的1脚接+12V2电源，2脚接地。

所述的热成像摄像机9是接线座J12的1脚接+12V1电源，2、4脚接地，3脚接DSP图像处理模块10中接线座J13的1脚。

所述的SD卡录像模块13中视频信号接口J5的1脚接视频切换电路11中继电器JD1的2、9脚及DSP图像处理模块10中视频接口J7接线座的1脚，2、4脚接地，3脚接视频切换电路11中继电器JD1的4脚、7脚的并联端；通信接口J4的1脚接+3.3V电源，2、3脚分别接集成电路U3的7、8脚，4脚接地；电源接口J3的1脚接+12V1电源，2脚接地。

所述的双目显示器12是接线座J6的1脚接地，2脚接视频切换电路11中继电器JD1的3、8脚的并联端；接线座J21的1脚接+3.3V电源，2脚接地。

所述的电压检测电路2是电阻R21、R24的公共端接-主控电路8中集成电路U9的19脚，电阻R24的另一端接地，电阻R21的另一端接+12V1电源。

本实施例中，集成电路U1为78M09，集成电路U2为LG9110S,集成电路U3为PIC16F628A,集成电路U4为AMS1117-3.3，集成电路U5为MMA7455，集成电路U6为PIC16F628，集成电路U7为MAX706，集成电路U8为TD3020C,集成电路U9为PIC16F877A(QFP),集成电路U10为MC14052B,集成电路U11为SN75176，集成电路U12为LM1117，集成电路U13为ADUM1201，集成电路U14为MMA7455L,集成电路U15为HCMP-V3，集成电路U16为AP2952。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型采用蓄电池供电，经电源电路1中的集成电路U4及其外围电路稳压后输出3.3V电源为延时断电电路15中的集成电路U5、U6及外围电路提供工作电源。延时断电电路15控制着其他所有电路的工作电源，当集成电路U5检测到测距仪放置状态发生变化时，其输出电压会发生变化，集成电路U6检测到电压变化，若超过10s没有变化，则集成电路U6控制继电器JD3断开，从而断开与继电器JD3连接的DSP图像处理模块10、双目显示器12、激光测距模块4的电源，若超过10min没有变化，则断开集成电路U6控制继电器JD2断开，从而断开与继电器JD2连接的所有电路的电源，只有集成电路U4、U5、U6及其外围电路通电，处于待机状态，若集成电路U6检测到电压变化则接通所有电源。

方位测量电路7、角度测量电路3、北斗定位电路6实时测量方位、角度、经纬度等数据，当按下激光测距模块4中的按键S11时，测量出测距仪与目标之间的距离，以上数据通过切换控制电路11依次通过串口上传到主控电路8，电压检测电路2将电压信息直接传输到主控电路8，主控电路8将这些数据处理后再通过切换控制电路11将数据传输到DSP图像处理模块10。

热成像摄像机9采集的视频图像传输到DSP图像处理模块10，在视频图像信号上叠加电压、距离、经纬度、角度、方位等数据和“十”字型标尺，并进行增强、去噪处理，经处理后的视频图像一路传输到SD卡录像模块存储起来，一路经视频切换电路11传输到双目显示器12中显示。

录像与变焦控制电路14通过串口传输控制命令控制SD卡录像模块13在单目双目显示器12上回放存储的录像、设置录像参数等，并利用镜头变焦驱动电路16驱动热成像镜头上的电机实现镜头的变焦。

本实用新型具有在白天、夜间、雾、尘条件下皆可使用的特点，产品集成度高，功能完备，解决了现有测距设备在夜间及雾、尘等能见度条件下使用受限的问题，具有较高的性价比。

Claims (2)

1.一种全天候望远镜式激光测距仪，其特征是电源电路（1）连接延时断电电路（15），延时断电电路（15）分别与电压检测电路（2）、主控电路（8）、切换控制电路（5）、方位测量电路（7）、角度测量电路（3）、激光测距模块（4）、北斗定位电路（6）、热成像摄像机（9）、DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）、录像与变焦控制电路（14）、镜头变焦驱动电路（16）、视频切换电路（11）、双目显示器（12）连接并供电，电压检测电路（2）、主控电路（8）、切换控制电路（5）依次连接，方位测量电路（7）、角度测量电路（3）、激光测距模块（4）、北斗定位电路（6）、DSP图像处理模块（10）分别与切换控制电路（5）连接，热成像摄像机（9）、DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）依次连接，录像与变焦控制电路（14）分别连接镜头变焦驱动电路（16）、SD卡录像模块（13），DSP图像处理模块（10）、SD卡录像模块（13）分别连接视频切换电路（11），视频切换电路（11）连接双目显示器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全天候望远镜式激光测距仪，其特征是：

所述的电源电路（1）是集成电路U16的1脚接电容C32后接3脚和电感L1的公共端,2脚接电阻R43、二极管D1、电容C30的公共端，二极管D1的另一端接+12V1电源，电阻R43的另一端接7脚，电容C30的另一端接4脚后接地，3脚接电容C32和电感L1的公共端,电感L1的另一端接+5V电源，5脚接电阻R46和电阻R45的公共端，电阻R45的另一端接地，电阻R46的另一端和电容C33的公共端接+5V电源，电容C33另一端接地，6脚串接电容C31和电阻R44后接地，8脚接电容C29后接地；集成电路U12的1脚接+5V电源并接电容C23后接地， 2脚接电容C24和电容C23的公共端后接地，3脚接+3.3V电源并接电容C24后接地；集成电路U4的1脚接地，2脚接+3.3V电源并接电容C12后接地以及接延时断电电路（15）中的集成电路U5的1脚，3脚接+12V电源并接电容C11后接地并接按键S13后接接线座J8的2脚；接线座J8的1脚接地；

所述的延时断电电路（15）是集成电路U6的1、2脚分别接集成电路U5的13、12脚，3、6、7、10、11、12、13、17、18脚空，4脚接电容C14后接地并串接电阻R13后接+3.3V电源,5脚接地，8脚串接电阻R17后接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极接继电器JD3的10脚，发射极接地， 9脚串接电阻R14后接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接继电器JD2的10脚，发射极接地， 14脚接+3.3V电源，15脚接晶振X2、电容C16的公共端，16脚接晶振X2和电容C15的公共端，电容C15、C16的中间端接地，继电器JD3的1、2、9脚接+12V1电源,3、8脚接+12V2电源，4、7脚空；继电器JD2的1、2、9脚接+12V电源，3、8脚接+12V1电源，4、7脚空；集成电路U5的1脚接+3.3V电源并接电容C13后接地以及接电源电路1中的集成电路U4的2脚，2、5脚接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14脚空，12脚接集成电路U6的2脚，13脚接集成电路U6的1脚；

所述的主控电路（8）是集成电路U9的1脚接切换控制电路5中集成电路U10的13脚并接电阻R25后接+3.3V电源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43脚空，3脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的10脚并接电阻R40后接地，4脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的9脚并接电阻R41后接地，5脚接北斗定位电路（6）中集成电路U7的6脚并接电阻R22后接地，6脚接地，7脚接+3.3V电源并接电容C20后接地，8脚接电阻R35后接+3.3V电源并接激光测距模块（4）中按键S11后接地，16、17脚分别接角度测量电路（3）中集成电路U14的13、14脚，18脚接电容C18后接地并接电阻R19后接+3.3V电源，19脚接电压检测电路（2）中电阻R21和电阻R24的中间端，25脚接切换控制电路5中集成电路U11的2、3脚并接电阻R37后接地,28脚+3.3V电源，29脚接接地，30脚接晶振X3和电容C21的公共端，31脚接晶振X3与电容C22的公共端，电容C21、C22的另一端接地，44脚接切换控制电路5中集成电路U10的3脚并接电阻R26后接地；

所述的切换控制电路（5）是集成电路U10的1脚接电阻R34后接+3.3V电源并接北斗定位电路（6）中集成电路U8的4脚，2脚接电阻R32后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的3脚,3脚接电阻R26后接+3.3V电源并接主控电路（8）中集成电路U9的44脚，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接切换控制电路（5）中集成电路U11的4脚，5脚接电阻R27后接+3.3V电源并接方位测量电路（7）中集成电路U13的3脚，6、7、8脚接地，9脚接电阻R41后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的4脚，10脚接电阻R40后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的3脚，11脚接电阻R29后接+3.3V电源并接切换控制电路（5）中集成电路U11的1脚，12脚接电阻R33后接+3.3V电源并接北斗定位电路（6）中集成电路U8的3脚，13脚接电阻R25后接+3.3V电源并接主控电路（8）中集成电路U9的1脚，14脚接电阻R28后接+3.3V电源并接方位测量电路（7）中集成电路U13的2脚，15脚接电阻R31后接+3.3V电源并接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的4脚,16脚接+3.3V电源；集成电路U11的1脚接电阻R29后接+3.3V电源并接集成电路U10的11脚，2、3脚接主控电路（8）中集成电路U9的25脚和电阻R37的并联端，电阻R37的另一端接地，4脚接电阻R30后接+3.3V电源并接集成电路U10的4脚，5脚接地，6脚接电阻R38后接+3.3V电源并接激光测距模块（4）中的数据接口接线座J18的1脚，7脚接电阻R36后接地并接激光测距模块（4）中数据接口J18的2脚，8脚接+3.3V电源；

所述的激光测距模块（4）是测距信号输入接口J15的1脚串接按键S11后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的8脚的公共端，2脚接地；数据传输接口J18的1、2脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U11的6、7脚，电源接口J19的1脚接+12V2电源，2脚接地；

所述的角度测量电路（3）是集成电路U14的1脚接+3.3V电源并接电容C25和电容C26的并联端并接6、7脚，电容C25、电容C26的另一端接地，2、4、5脚接电容C25和电容C26的公共端后接地，6、7脚接+3.3V电源， 13、14脚分别接主控电路（8）中集成电路U9的16、17脚，3、8、9、10、11、12脚空；

所述的方位测量电路（7）是集成电路U13的1脚接+3.3V电源并接电容C28后接地，2、3脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U10的14、5脚，4、5脚接地，6、7脚分别接集成电路U15的4、5脚，8脚接+5V电源并接电容C27后接地；集成电路U15的1脚接地，2、3脚空，4、5脚分别接集成电路U13的6、7脚，6脚接+5V电源；

所述的北斗定位电路（6）是集成电路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27脚空，3脚接切换控制电路（5）中集成电路U10的12脚，6脚接+3.3V电源，7、13、14、15脚接地，10脚接电容C17后接地并接串接电阻R8后接集成电路U7的7脚，16脚接接线座J14的1脚, 17脚接接线座J14的2脚并接地，18脚通过电阻R23接19脚，28脚串接电阻R20和发光二极管LED2后接地；接线座J14的1脚接集成电路U8的16脚，2脚接集成电路U8的15、17脚的公共端后接地；集成电路U7的1脚与8脚互接，2脚接+3.3V电源并接电容C19后接地，+3.3V电源的另一端接主控电路（8）中的电阻R19的一端,3脚接地，4、5脚空，6脚接电阻R22后接地并接主控电路（8）中集成电路U9的5脚,7脚接电阻R18并接电容C17和集成电路U8的10脚的公共端；

所述的镜头变焦驱动电路（16）是集成电路U1的1脚接+12V1电源并接电容C1和电容C3的并联端，2脚接电容C1、C2、C3、C4的公共端后接地，3脚接+9V电源并接电容C4、C2并联端及集成电路U2的2、3脚；集成电路U2的1脚接镜头电机接口J2的1脚，2、3脚接电容C5后接地并接+9V电源，4脚接镜头电机接口J2的2脚，5、8脚接地，6、7脚分别接录像与变焦控制电路（14）中集成电路U3的17、6脚，镜头电机接口J2的1脚接集成电路U2的1脚；

所述的录像与变焦控制电路（14）是集成电路U3的1脚接电阻R5后接地并接按键S1的一端，2脚接视频切换电路（11）中电阻R12一端，3脚接按键S12后接地并接电阻R2后接+3.3V电源，4脚接电容C8后接地并接电阻R1一端，电阻R1另一端接电容C6、C7的并联端及+3.3V电源，电容C6、C7的另一端接地，5脚接地，6脚接镜头变焦驱动电路（16）中集成电路U2的7脚,7脚接电阻R4后接+3.3V电源并接SD卡录像模块（13）中通信接口J4的2脚，8脚接R3后接+3.3V电源并接SD卡录像模块13中通信接口J4的3脚，9脚接按键S2、S5、S8的并联端并接电阻R11后接地，10脚接按键S3、S6、S9的并联端并接电阻R10后接地，11脚接按键S4、S7、S10的并联端并接电阻R9后接地，12脚接按键S8、S9、S10的并联端并接电阻R8后接地，13脚接接按键S5、S6、S8的并联端并接电阻R7后接地，14脚接+3.3V电源及电阻R4、R3的并联端，15脚空，16脚接电容C9、晶振X1的并联端，晶振X1的另一端接电容C10，电容C9、C10的中间端接地，17脚接镜头变焦驱动电路（16）中集成电路U2的6脚,18脚串接电阻R6接地、按键S1的一端及S2、S3、S4的并联端；

所述的视频切换电路（11）是继电器JD1的1脚接+12V1电源，2、9脚接SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚并接DSP图像处理模块（10）中视频接口J7的1脚，4、7脚接SD卡录像模块13中视频信号接口J5的3脚，3、8脚接双目显示器12接线座J6的2脚，10脚接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极接电阻R12后接集成电路U3的2脚，发射极接地； 

所述的DSP图像处理模块（10）是视频接口J7的1脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的2、9脚及SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚，2脚接地，3、4、5、6、7、8脚分别接录像与变焦控制电路（14）中按键S8、按键S5、按键S2的并联端、按键S9、按键S6、按键S3的并联端、按键S10、按键S7、按键S4的并联端、按键S10、按键S9、按键S8的并联端、按键S7、按键S6、按键S5的并联端、按键S4、按键S3、按键S2、按键S1另一端的并联端；接线座J13的1脚接热成像摄像机（9）中接线座J12的3接，2脚接地，3、4脚分别接切换控制电路（5）中集成电路U10的2、15脚；电源接口J20的1脚接+12V2电源，2脚接地；

所述的热成像摄像机（9）是接线座J12的1脚接+12V1电源，2、4脚接地，3脚接DSP图像处理模块（10）中接线座J13的1脚；

所述的SD卡录像模块（13）中视频信号接口J5的1脚接视频切换电路11中继电器JD1的2、9脚及DSP图像处理模块（10）中视频接口J7接线座的1脚，2、4脚接地，3脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的4脚、7脚的并联端；通信接口J4的1脚接+3.3V电源，2、3脚分别接集成电路U3的7、8脚，4脚接地；电源接口J3的1脚接+12V1电源，2脚接地；

所述的双目显示器（12）是接线座J6的1脚接地，2脚接视频切换电路（11）中继电器JD1的3、8脚的并联端；接线座J21的1脚接+3.3V电源，2脚接地；

所述的电压检测电路（2）是电阻R21、R24的公共端接-主控电路8中集成电路U9的19脚，电阻R24的另一端接地，电阻R21的另一端接+12V1电源。