CN204097812U - 一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，包括砂轮装置（1）、第一电动机（2）、第二电动机（3）、前轮装置（4）、后轮装置（5）、摄像头（20）、水管（21）和远程通信模块（22）；砂轮装置（1）包括左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）；第一电动机（2）与左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）相连接，第二电动机（3）通过皮带与后轮装置（5）的转轴相连接；摄像头（20）设置在后轮连接杆（602）的下方，水管21沿中间支杆（8）设置，远程通信模块（22）与摄像头（20）相连接。本实用新型自动化程度高，使用方便，省力且打磨效率高，方便远程查看打磨效果，实现自动水冷却。

Description

一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨机领域，尤其涉及一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置。

背景技术

高铁铁轨需要进行表面打磨，现有技术中，操作人员一般使用手持电动打磨机多铁轨进行打磨，需要一直手持电动打磨机操作，高铁铁轨进行平面打磨时，长度比较长，长时间手持打磨机直接进行铁轨表面打磨，操作人员需要长时间承受打磨机自身的重量，费时费力，打磨效率低。例如，CN202742151公开了一种电动打磨器，它包括有手握把柄，在手握把柄的前部设置有电动机，在电动机的转轴上设置有砂轮片的安装卡锁装置，在手握把柄的后下部设置有角度调整连动机构。它可以对刀具进行打磨，也可以对平面和有角度要求的物体进行打磨，还可以在手握把柄内加装电池以方便电源不通的地方使用，但是，不适于长时间对铁轨进行打磨，打磨效率低，打磨力度不可控，打磨不够平整，同时，需要操作人员手持，不能够是实现自动打磨，使用不方便。

而且，对于打磨后的铁轨表面，一般在打磨完成后需要工作人员查看打磨后的铁轨，但是在打磨过程中，不方便查看打磨效果，同时，铁轨在打磨过程中，摩擦产生大量的热量，需要对摩擦面进行降温，现有技术中，打磨过程对摩擦面的降温一般通过操作人员手握水管，对摩擦面进行浇水降温，使用不方便，占用劳动力。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，能够实现铁轨的自动打磨，打磨平整高效，实时远程显示打磨效果，方便操作人员实时监测打磨效果，以便及时调整打磨力度以及打磨位置，而且，能够在打磨过程中，对打磨面进行冲水降温，使用方便。

本实用新型技术方案如下：

一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，包括砂轮装置、第一电动机、第二电动机、前轮装置、后轮装置、摄像头、水管和远程通信模块。

砂轮装置包括左砂轮装置和右砂轮装置，前轮装置和后轮装置均包括左滚轮和右滚轮，前轮装置的左滚轮与右滚轮之间通过前轮连接杆连接，后轮装置的左滚轮与右滚轮之间通过后轮连接杆连接；

前轮连接杆和后轮连接杆之间通过左支杆、中间支杆和右支杆连接，左支杆、中间支杆和右支杆水平设置，左支杆和右支杆分别设置在中间支杆的两侧；

左砂轮装置和右砂轮装置均通过砂轮连接件设置在左支杆和右支杆上，第一电动机与左砂轮装置和右砂轮装置相连接，第二电动机通过皮带与后轮装置的转轴相连接。

摄像头设置在后轮连接杆的下方，水管沿中间支杆设置，远程通信模块设置中间支杆上，远程通信模块与摄像头相连接。

本实用新型使用过程如下，本实用新型横跨铁轨设置，即铁轨穿过前轮装置和后轮装置，第二电动机能够带动后轮装置转动，进而推动本实用新型前移，同时，第一电动机带动砂轮装置旋转，实现铁轨的打磨，同时，摄像头实时获取打磨图像，通过通信模块远程发送到显示终端，通过水冷自动降温，在打磨全过程中，不需要操作人员现场操作，即可实现铁轨的自动安全高效打磨。

远程通信模块为GPRS模块。

水管的出水口设置有出水隔板，防止冷却水成股流下。

砂轮连接件包括第一弧形座、第二弧形座和砂轮连接杆，第一弧形座、第二弧形座通过螺钉连接，砂轮连接杆与通过螺钉第一弧形座固定连接；

砂轮连接杆包括砂轮连接端和弧形座连接端，砂轮连接端设置有用于限位左砂轮装置和右砂轮装置的限位通孔。

左支杆或者右支杆穿过第一弧形座和第二弧形座对接后形成的内圆，第一弧形座、第二弧形座的两端均设置有螺纹孔，第一弧形座、第二弧形座的两端均通过螺钉连接。

左砂轮装置和右砂轮装置均包括砂轮片、砂轮片限位圆、砂轮片托架；

砂轮片设置在砂轮片限位圆内，且砂轮片顶面高出砂轮片限位圆，砂轮片、砂轮片限位圆固定设置在砂轮片托架上，砂轮片、砂轮片限位圆为同心圆设置；

砂轮片托架与第一电动机相连接；砂轮片限位圆的边沿处设置有清洁刷；

砂轮片托架穿过砂轮连接杆上砂轮连接端的限位通孔，并通过螺母或者焊接凸面进行限位。

第一弧形座、第二弧形座形成抱箍，箍紧左支杆或者右支杆，能够通过螺钉调整与第一弧形座固定连接的砂轮连接杆的位置，从而调整左砂轮装置或者右砂轮装置的位置，用于适应不同宽度的铁轨。第一电动机带动砂轮片托架旋转，进而带动砂轮片、砂轮片限位圆旋转，由于砂轮片托架穿过砂轮连接杆上砂轮连接端的限位通孔，限位通孔仅对砂轮片托架起到限位作用，没有固定连接，砂轮片托架能够在限位通孔中旋转，实现砂轮片旋转打磨。

左砂轮装置的砂轮片和右砂轮装置的砂轮片相向设置，即左砂轮装置的砂轮片和右砂轮装置的砂轮片均朝向本实用新型内侧设置，实现了铁轨侧面的打磨。

第一电动机和第二电动机均连接有开关键。

前轮连接杆和后轮连接杆设置若干通孔，通孔为调节左支杆和右支杆之间距离的时候的螺钉穿过孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：本实用新型第一电动机带动左砂轮装置和右砂轮装置的砂轮片旋转，实现铁轨的侧面打磨，第二电动机带动后轮装置移动，实现自动移位，操作人员在打磨过程中，全程不需要操作人员现场操作，自动化程度高，使用方便，省力且打磨效率高，摄像头实时拍摄打磨后的铁轨表面的图像，并通过远程通信模块传递到显示终端，方便操作人员远程查看打磨效果，同时外置的抽水装置抽水后，输送到水管，通过水管的出水口输出，实现自动水冷却。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型砂轮连接件结构示意图；

图3为本实用新型砂轮装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，包括砂轮装置1、第一电动机2、第二电动机3、前轮装置4、后轮装置5、摄像头20、水管21和远程通信模块22。

砂轮装置1包括左砂轮装置101和右砂轮装置102，前轮装置4和后轮装置5均包括左滚轮和右滚轮，前轮装置4的左滚轮与右滚轮之间通过前轮连接杆601连接，后轮装置5的左滚轮与右滚轮之间通过后轮连接杆602连接；

前轮连接杆601和后轮连接杆602之间通过左支杆7、中间支杆8和右支杆9连接，左支杆7、中间支杆8和右支杆9水平设置，左支杆7和右支杆9分别设置在中间支杆8的两侧；

左砂轮装置101和右砂轮装置102均通过砂轮连接件10设置在左支杆7和右支杆9上，第一电动机2与左砂轮装置101和右砂轮装置102相连接，第二电动机3通过皮带与后轮装置5的转轴相连接。

摄像头20设置在后轮连接杆602的下方，水管21沿中间支杆8设置，远程通信模块22设置中间支杆8上，远程通信模块22与摄像头20相连接。

本实用新型使用过程如下，本实用新型横跨铁轨设置，即铁轨穿过前轮装置4和后轮装置5，第二电动机能够带动后轮装置转动，进而推动本实用新型前移，同时，第一电动机带动砂轮装置旋转，实现铁轨的打磨，同时，摄像头实时获取打磨图像，通过通信模块远程发送到显示终端，通过水冷自动降温，在打磨全过程中，不需要操作人员现场操作，即可实现铁轨的自动安全高效打磨。第二电动机与后轮装置的连接与电动玩具汽车的电动机驱动后轮移动连接方式一致，附图1中未画出。

远程通信模块22为GPRS模块。

水管21的出水口设置有出水隔板，防止冷却水成股流下。

如图2所示，砂轮连接件10包括第一弧形座1001、第二弧形座1002和砂轮连接杆1003，第一弧形座1001、第二弧形座1002通过螺钉连接，砂轮连接杆1003与通过螺钉第一弧形座1001固定连接；

砂轮连接杆1003包括砂轮连接端和弧形座连接端，砂轮连接端设置有用于限位左砂轮装置101和右砂轮装置102的限位通孔。

左支杆7或者右支杆9穿过第一弧形座1001和第二弧形座1002对接后形成的内圆，第一弧形座1001、第二弧形座1002的两端均设置有螺纹孔，第一弧形座1001、第二弧形座1002的两端均通过螺钉连接。

如图3所示，左砂轮装置101和右砂轮装置102均包括砂轮片11、砂轮片限位圆12、砂轮片托架13；

砂轮片11设置在砂轮片限位圆12内，且砂轮片11顶面高出砂轮片限位圆12，砂轮片11、砂轮片限位圆12固定设置在砂轮片托架13上，砂轮片11、砂轮片限位圆12为同心圆设置；

砂轮片托架13与第一电动机相连接；砂轮片限位圆12的边沿处设置有清洁刷14；

砂轮片托架13穿过砂轮连接杆1003上砂轮连接端的限位通孔，并通过螺母15或者焊接凸面进行限位。

如图2所示，第一弧形座1001、第二弧形座1002形成抱箍，箍紧左支杆7或者右支杆9，附图2中穿过第一弧形座1001、第二弧形座1002形成的内圆的柱体即为左支杆7或者右支杆9，能够通过螺钉调整与第一弧形座1001固定连接的砂轮连接杆1003的位置，从而调整左砂轮装置101或者右砂轮装置102的位置，用于适应不同宽度的铁轨。第一电动机带动砂轮片托架13旋转，进而带动砂轮片11、砂轮片限位圆12旋转，由于砂轮片托架13穿过砂轮连接杆1003上砂轮连接端的限位通孔，限位通孔仅对砂轮片托架13起到限位作用，没有固定连接，砂轮片托架13能够在限位通孔中旋转，实现砂轮片11旋转打磨。

左砂轮装置101的砂轮片和右砂轮装置102的砂轮片相向设置，即左砂轮装置101的砂轮片和右砂轮装置102的砂轮片均朝向本实用新型内侧设置，实现了铁轨侧面的打磨。

第一电动机2和第二电动机3均连接有开关键。

前轮连接杆601和后轮连接杆602设置若干通孔，通孔为调节左支杆和右支杆之间距离的时候的螺钉穿过孔。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于，包括砂轮装置（1）、第一电动机（2）、第二电动机（3）、前轮装置（4）、后轮装置（5）、摄像头（20）、水管（21）和远程通信模块（22）；

所述砂轮装置（1）包括左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102），所述前轮装置（4）和后轮装置（5）均包括左滚轮和右滚轮，所述前轮装置（4）的左滚轮与右滚轮之间通过前轮连接杆（601）连接，所述后轮装置（5）的左滚轮与右滚轮之间通过后轮连接杆（602）连接；

所述前轮连接杆（601）和后轮连接杆（602）之间通过左支杆（7）、中间支杆（8）和右支杆（9）连接，所述左支杆（7）、中间支杆（8）和右支杆（9）水平设置，所述左支杆（7）和右支杆（9）分别设置在所述中间支杆（8）的两侧；

所述左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）均通过砂轮连接件（10）设置在所述左支杆（7）和右支杆（9）上，所述第一电动机（2）与所述左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）相连接，所述第二电动机（3）通过皮带与所述后轮装置（5）的转轴相连接；

所述摄像头（20）设置在所述后轮连接杆（602）的下方，所述水管（21）沿所述中间支杆（8）设置，所述远程通信模块（22）设置所述中间支杆（8）上，所述远程通信模块（22）与所述摄像头（20）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述远程通信模块（22）为GPRS模块。

3.根据权利要求1所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述水管（21）的出水口设置有出水隔板。

4.根据权利要求1所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述砂轮连接件（10）包括第一弧形座（1001）、第二弧形座（1002）和砂轮连接杆（1003），所述第一弧形座（1001）、第二弧形座（1002）通过螺钉连接，所述砂轮连接杆（1003）与所述通过螺钉第一弧形座（1001）固定连接；

砂轮连接杆（1003）包括砂轮连接端和弧形座连接端，所述砂轮连接端设置有用于限位左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）的限位通孔。

5.根据权利要求4所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述左支杆（7）或者右支杆（9）穿过第一弧形座（1001）和第二弧形座（1002）对接后形成的内圆，所述第一弧形座（1001）、第二弧形座（1002）的两端均设置有螺纹孔，所述第一弧形座（1001）、第二弧形座（1002）的两端均通过螺钉连接。

6.根据权利要求4所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述左砂轮装置（101）和右砂轮装置（102）均包括砂轮片（11）、砂轮片限位圆（12）、砂轮片托架（13）

砂轮片（11）设置在砂轮片限位圆（12）内，且砂轮片（11）顶面高出砂轮片限位圆（12），所述砂轮片（11）、砂轮片限位圆（12）固定设置在所述砂轮片托架（13）上，所述砂轮片（11）、砂轮片限位圆（12）为同心圆设置；

所述砂轮片托架（13）与第一电动机相连接；砂轮片限位圆（12）的边沿处设置有清洁刷（14）；

所述砂轮片托架（13）穿过所述砂轮连接杆（1003）上砂轮连接端的限位通孔，并通过螺母（15）或者焊接凸面进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述左砂轮装置（101）的砂轮片和右砂轮装置（102）的砂轮片相向设置。

8.根据权利要求1所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述第一电动机（2）和第二电动机（3）均连接有开关键。

9.根据权利要求1所述的一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，其特征在于：所述前轮连接杆（601）和后轮连接杆（602）设置若干通孔。