CN204092197U - 一种机器人手术专用托盘架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人手术专用托盘架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。本实用新型的机器人手术专用托盘架具有结构简单，使用方便且可升降旋转等诸多优点。

Description

一种机器人手术专用托盘架

【技术领域】

本实用新型涉及一种托盘架，具体涉及一种机器人手术专用托盘架，属于医疗辅助仪器技术领域。

【背景技术】

现有技术的托盘架通常都是固定的，其不能根据手术机器人的需要而调整位置，造成诸多应用不便。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的机器人手术专用托盘架，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便且可升降旋转的机器人手术专用托盘架。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人手术专用托盘架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。

本实用新型的机器人手术专用托盘架进一步设置为：于所述托盘上设有一伸缩板。

本实用新型的机器人手术专用托盘架还设置为：所述支架具体设置有三个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的机器人手术专用托盘架具有结构简单，使用方便且可升降旋转等诸多优点。

【附图说明】

图1是本实用新型的机器人手术专用托盘架的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种机器人手术专用托盘架，其由立柱1、升降油缸2、支架3、旋转头4、托盘5以及挂杆6等几部分组成。

其中，所述立柱1竖直设置在升降油缸2上，并能由升降油缸2驱动而上下升降。

所述支架3设置在立柱1上，其能搁置氧气管道等手术用具。在本实施方式中，所述支架3具体设置有三个，其上可固定麻醉螺纹管。

所述立柱1的顶部设有一旋转轴承7。所述旋转头4枢接在旋转轴承7上，使该旋转头4能绕旋转轴承7转动。

所述托盘5通过一连接臂8连接在旋转头4上。于所述托盘5上设有一伸缩板9，从而使托盘5可伸缩。

所述挂杆6横向连接至立柱1上，其上可悬挂无菌手术单。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器人手术专用托盘架，其特征在于：包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。

2.如权利要求1所述的机器人手术专用托盘架，其特征在于：于所述托盘上设有一伸缩板。

3.如权利要求1所述的机器人手术专用托盘架，其特征在于：所述支架具体设置有三个。