CN204089461U - 一种双电机舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双电机的舵机，属于遥控控制伺服器件领域。一种双电机舵机，包括由从上至下依次固定连接的上壳、中壳和下壳构成的舵机本体，所述中壳内设置有输出端竖直朝上的第一电机和第二电机，在所述中壳内还竖直的设置有传动齿轮固定轴，所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机输出端和所述第二电机输出端之间，在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机和第二电机传动。该舵机提供更大扭力和更高可靠性，当一个电机损坏时，另外一个电机还能保证舵机的基本运转，仅扭力有一定下降，不会造成舵机突然损坏，从而提高了可靠性。

Description

一种双电机舵机

技术领域

本实用新型涉及一种双电机的舵机，属于遥控控制伺服器件领域。

背景技术

目前，普通的舵机中，通常使用的结构是使用一个电机安装固定在舵机中壳中，通过齿轮组为舵机提供动力。由于电机在舵机使用中磨损速度较快，是舵机中最容易损坏的部件。由于电机的损坏没有预兆，会造成舵机在使用中突然损坏，从而造成舵机控制的产品失控，造成更大的危害和经济损失。同时由于舵机宽度尺寸限制，舵机只能安装直径小于等于舵机宽度的直径较小的电机，无法使用扭力更大的大直径电机，造成舵机扭力有限。另外，在普通舵机中，电路板置于舵机壳体中，电子元件散热不良，电路容易在舵机长时间工作时因为高温损坏。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种更大扭力和更高可靠性的舵机。

一种双电机舵机，包括由从上至下依次固定连接的上壳、中壳和下壳构成的舵机本体，所述中壳内设置有输出端竖直朝上的第一电机和第二电机，在所述中壳内还竖直的设置有传动齿轮固定轴，所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机输出端和所述第二电机输出端之间，在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机和第二电机传动。

在所述的第一电机的上方设置有下轴承，在所述上壳内设置有上轴承位和输出齿轮，在所述上轴承位处设置有与所述下轴承对应的上轴承，输出齿轮通过所述上轴承和所述下轴承固定在所述舵机本体中。所述第一传动齿轮将所述的第一电机和第二电机的动力通过壳体内的多级齿轮减速机构传输到所述输出齿轮。

在所述下轴承上还设置有电位器，在所述电位器上设置有供所述输出齿轮穿过的通孔，在所述第一电机和所述中壳的侧壁之间设置有竖向的电路板槽孔，在所述电路板槽孔内设置有电路板，所述电路板的上端与所述电位器连接。所述电路板分别电连接所述第一电机和第二电机。

优选的，所述电路板的上端与所述电位器的高度基本平齐，并且，所述电路板的上端与所述电位器贴近，所述电路板的上端与所述电位器的引脚焊接固定，减少了飞线连接。

优选的，在所述电路板和所述中壳的侧壁之间设置有导热胶皮。

优选的，所述电路板包括监测所述第一电机和第二电机工作状态的电机状态检测显示电路，所述电机状态检测显示电路包括指示所述第一电机和所述第二电机工作状态的变色发光LED，在所述中壳上设置有所述变色发光LED的观测孔。

与现有的技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、该实用新型在中壳上加工了两个电机安装位，通过两个电机，共同驱动齿轮组，大大提高了舵机的扭力和功率。

2、该实用新型舵机的电位器置于舵机中壳上部，从而留出传统安装固定电位器的空间位置，从而可以安装两个电机。

3、舵机电位器置于中壳上部，电路板直接安装在舵机中壳侧面槽孔中并直接与电位器引脚焊接在一起。减少了飞线连接，提高可靠性。

4、该实用新型舵机因为使用两个电机，当一个电机损坏时，另外一个电机还能保证舵机的基本运转，仅扭力有一定下降，不会造成舵机突然损坏，从而提高了可靠性。

5、该实用新型的舵机的控制电路上设了两组单独的驱动电路，虽然电机损坏时有可能造成驱动电路的损坏，但由于两个电机使用了独立的驱动电机，因为一个电机的损坏不会造成整体舵机的损坏。

6、该实用新型舵机的电路上设置了电机状态检测显示电路，当一个电机出现故障时会通过发光LED不同颜色报警，并提示是哪个电机损坏，提前通知用户舵机有损坏的风险，并及时进行维修。

7、该实用新型的舵机通过在电路板与舵机本体的底壳之间贴有导热胶片，使电路板的高温元件所产生的热量通过导热胶片传递到舵机外壳，再由外壳进行大面积的散热，电路部分不会在舵机长期工作中因为高温而烧毁，散热效果显著。

附图说明

图1是本实用新型所提供的双电机舵机的整体结构示意图。

图2是图1的纵向剖面的视图。

附图1、2中，各标号所代表的部件列表如下：

1、舵机本体，2、中壳，3、下壳，4、上壳，5、第一电机，6、第二电机，7、电位器，8、电路板，9、下轴承，10、上轴承，11、输出齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在一个具体实施方式中，如图1、2所示，一种双电机舵机，包括由从上至下依次固定连接的上壳4、中壳2和下壳3构成的舵机本体1，所述中壳2内设置有输出端竖直朝上的第一电机5和第二电机6，在所述中壳2内还竖直的设置有传动齿轮固定轴，所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机5输出端和所述第二电机6输出端之间，在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机5和第二电机6传动。

在所述的第一电机5的上方设置有下轴承9，在所述上壳4内设置有上轴承位和输出齿轮11，在所述上轴承位处设置有与所述下轴承9对应的上轴承10，输出齿轮11通过所述上轴承10和所述下轴承9固定在所述舵机本体1中。

所述第一传动齿轮将所述的第一电机5和第二电机6的动力通过壳体内的多级齿轮减速机构传输到所述输出齿轮11。

在所述下轴承9上还设置有电位器7，并通过中壳2限位固定，在所述电位器7上设置有供所述输出齿轮11穿过的通孔，在所述第一电机5和所述中壳2的侧壁之间设置有竖向的电路板槽孔，在所述电路板槽孔内设置有电路板8，所述电路板8的上端与所述电位器7连接。所述电路板8分别电连接所述第一电机5和第二电机6。在所述电路板8和所述中壳2的侧壁之间设置有导热胶皮。该导热胶皮将电子元件与外壳之间的空隙填充，电路所产生的热量通过导热胶皮传导到外壳后，由大面积的金属外壳散热。

其中，所述电路板8的上端与所述电位器7的高度基本平齐，并且，所述电路板8的上端与所述电位器7贴近，所述电路板8的上端与所述电位器7的引脚焊接固定，减少了飞线连接。

所述电路板8包括监测所述第一电机5和第二电机6工作状态的电机状态检测显示电路，所述电机状态检测显示电路包括指示所述第一电机5和所述第二电机6工作状态的变色发光LED，在所述中壳2上设置有所述变色发光LED的观测孔。

本实用新型的舵机本实用新型舵机的电位器置于舵机中壳上部，从而留出传统安装固定电位器的位置，从而可以安装两个电机。

本实用新型的舵机的控制电路上设了两组单独的驱动电路，虽然电机损坏时有可能造成驱动电路的损坏，但由于两个电机使用了独立的驱动电路，因此一个电机的损坏不会造成整体舵机的损坏。

本实用新型舵机的电路上设置了电机状态检测显示电路，当一个电机出现故障时会通过发光LED不同颜色报警，并提示是哪个电机损坏。

本实用新型舵机电位器置于中壳上部，电路板直接安装在舵机中壳侧面槽孔中并直接与电位器引脚焊接在一起。减少了飞线连接，提高可靠性。

本实用新型舵机通过在电路板与舵机本体的底壳之间贴有导热胶片，使电路板的高温元件所产生的热量通过导热胶片传递到舵机外壳，再由外壳获得大面积更好的散热效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双电机舵机，其特征在于：包括由从上至下依次固定连接的上壳(4)、中壳(2)和下壳(3)构成的舵机本体(1)，所述中壳(2)内设置有输出端竖直朝上的第一电机(5)和第二电机(6)，在所述中壳(2)内还竖直的设置有传动齿轮固定轴，所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机(5)输出端和所述第二电机(6)输出端之间，在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机(5)和第二电机(6)传动；

在所述的第一电机(5)的上方设置有下轴承(9)，在所述上壳(4)内设置有上轴承位和输出齿轮(11)，在所述上轴承位处设置有与所述下轴承(9)对应的上轴承(10)，输出齿轮(11)通过所述上轴承(10)和所述下轴承(9)固定在所述舵机本体(1)中；

在所述下轴承(9)上还设置有电位器(7)，在所述电位器(7)上设置有供所述输出齿轮(11)穿过的通孔，在所述第一电机(5)和所述中壳(2)的侧壁之间设置有竖向的电路板槽孔，在所述电路板槽孔内设置有电路板(8)，所述电路板(8)的上端与所述电位器(7)连接，所述电路板(8)分别电连接所述第一电机(5)和所述第二电机(6)。

2.根据权利要求1所述的双电机舵机，其特征在于：所述电路板(8)的上端与所述电位器(7)的高度基本平齐，并且，所述电路板(8)的上端与所述电位器(7)贴近，所述电路板(8)的上端与所述电位器(7)的引脚焊接固定。

3.根据权利要求1或2所述的双电机舵机，其特征在于：在所述电路板(8)和所述中壳(2)的侧壁之间设置有导热胶皮。

4.根据权利要求1或2所述的双电机舵机，其特征在于：所述电路板(8)包括监测所述第一电机(5)和第二电机(6)工作状态的电机状态检测显示电路，所述电机状态检测显示电路包括指示所述第一电机(5)和所述第二电机(6)工作状态的变色发光LED，在所述中壳(2)上设置有所述变色发光LED的观测孔。