CN204060478U - 一种遇阻即停传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种遇阻即停传动装置，它包括驱动链轮和传动链轮，所述驱动链轮和传动链轮共同套设于一闭合链条内，使得驱动链轮和传动链轮可通过链条传动，它在与驱动链轮转轴线相对位置始终保持不变的位置设有驱动链轮的控制装置，所述控制装置的开关通过一弹性装置始终直接或间接顶靠在链条上，使得链条未缠绕在驱动链轮和传动链轮的部份松动或紧绷时，都可变改开关与控制装置的相对位置，从而变改开关的工作状态。本实用新型的控制装置利用弹性装置和微动开关与链条的配合，可便捷且有效识别传动机构的输出端是否受阻，并通过控制开关的触发及时控制驱动链轮停止动力输出，以实现遇阻即停功能；另外链条从紧绷到松动极限位有一定的运动过程，这就使整个机构具有相对充分缓冲的余地，可有效避免机械部件发生紧急前刹车而导致部件发生不可逆形变。

Description

一种遇阻即停传动装置

技术领域

本新型涉及链接传动机构领域，尤其涉及卷帘门机链接传动的动力输出的控制机构。 

背景技术

链条传动机构，因其低成本及相对稳定的性能已获得广泛应用，如：电动卷门机，但其安全性不足问题却日显突出，以电动卷帘门为例，在实际使用过程中，门帘下降关闭过程中，卷门体接触到人、动物或物品时，不能停止或不能及停止或反弹，将直接对其造成伤害，同时也会损坏卷帘门的门机和电机。 

为了解决上述问题，本领域已提供相应的技术方案，如：专利号为：201320447826.3的《.一种遇阻即停电动卷帘门》，它采用了一套安全防护系统，所述安全防护系统包括导电胶条和智能控制装置，所述导电胶条安装于所述门体底部并连接有无线发射器，所述智能控制装置包括无线接收器，所述导电胶条与所述智能控制装置通过无线信号连接。并以此为克服现有电动卷帘门下降关闭过程中遇到人或物体不能及时停止或反弹的问题。 

发明目的

本新型旨在提供一种当输出端遇阻时，驱动链轮能自动停止动力输出的链条传动构。

为实现上述目的，本新型技术方案为： 

一种遇阻即停传动装置，它包括驱动链轮和传动链轮，所述驱动链轮和传动链轮共同套设于一闭合链条内，使得驱动链轮和传动链轮可通过链条传动，它在与驱动链轮转轴线相对位置始终保持不变的位置设有驱动链轮的控制装置，所述控制装置的开关通过一弹性装置始终直接或间接顶靠在链条上，使得链条未缠绕在驱动链轮和传动链轮的部份松动或紧绷时，都可变改开关与控制装置的相对位置，从而变改开关的工作状态。

所述控制装置的开关在其与链条的接触面上设有滚轮，以减小链条在工作过程中受控制装置的开关在传动方向的阻力。 

所述控制装置的开关在其与链条的接触面呈长条状，使得控制装置的开关顶靠于链条2节或2节以上的轴套。 

驱动链轮和传动链轮转轴轴线所在平面与水平面不垂直。 

所述控制装置设于链条可发生松动的另一侧。 

尤其指出：本新型所述链条的松动系指，链条上未缠绕在驱动链轮和传动链轮的部份，远离驱动链轮和传动链轮的共同切线的运动过程。

本新型所述链条的紧绷系指，链条上未缠绕在驱动链轮和传动链轮的部份，靠近驱动链轮和传动链轮的共同切线上的运动过程。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型的控制装置利用弹性装置和微动开关与链条的配合，可便捷且有效识别传动机构的输出端是否受阻，并通过控制开关的触发及时控制驱动链轮停止动力输出，以实现遇阻即停功能；另外 链条从紧绷到松动极限位有一定的运动过程，这就使整个机构具有相对充分缓冲的余地，可有效避免机械部件发生紧急前刹车而导致部件发生不可逆形变。

2、本新型的控制装置因在开关上设置弹性装置，因此当链条在使用过程中发生松驰现象，开关仍能保持紧密顶靠于链条，保证遇阻即停的功能不受影响。 

3、本新型的控制装置的结构特性决定了其安装位置具有灵活的可调性和相对随意性， 因此对链条在使用过程中发生松驰时，可有随时进行调正。尤其是，本新型的控制装置的适用范围极广，出厂的控制装置可适用于极广泛的链条传动机构，因此可重复利用率非常高。 

附图说明

图1为实施例1结构示意图； 

图2为实施例1中链条A部份上控制装置开关工作示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种遇阻即停传动装置, 它是一卷帘门电机，包括小链轮1、大链轮2、链条3、控制装置4和安装座板5，小链轮1、大链轮2、链条3、控制装置4均固定安装于安装座板5上；其中 小链轮1受电机6驱动，大链轮2驱动卷帘门滚筒转动，以控制滚筒上门帘上行或下行。

所述控制装置4设有微动开关41，微动开关41上设有1主接触轮42和2个辅助接触轮43，主接触轮42和辅助接触轮43均安装于与链条3的接触部位上，并使主接触轮42和辅助接触轮43均滚动接触于链条3的轴套31上。 

所述控制装置4在微动开关41末端，且在微动开关41活动方向设有一弹性装置44，使得微动开关41受外力作用时，弹性装置44始终都有使微动开关41改变工作状态的趋势，所述微动开关41的工作状态至少包括开启或关闭。 

令链条于小链轮1（即 驱动链轮）和大链轮2（即 传动链轮）之间的部份（即A部份或B部份）在紧绷状态时所处的位置（两链轮共同的切线位置）为紧绷位，在极限松动状态时所处的位置为松动位。 

图2 线段MN为控制装置开关接触面在空载（无链条限制时）的运动转迹图；假设线段MN中C段满足：当开关进入C段或离开C段，均会触发工作状态变化，使C段处于同一段链条的紧绷位X1与松动极限位X2之间，不包括紧绷位与松动位所在位置；以本实施例而言，C段设于链条A部份或B部份的紧绷位以下，而在同一段链条的松动极限位以上。所述松动极限位是系指链条上的某点与共同切线距离最大时，该段链条所处的位置。 

工作原理

如图1所示，门帘下行时，大链轮2逆时针转动；当门帘在下行期间遇阻时，大链轮2停止或减缓转动，而小链轮1仍保持原运动状态，继续逆时针转动，就会出现链条A部份向下松动，而B部份向上紧绷，因此无论控制安装在可以顶靠链条A部份的位置或安装在可以顶靠链条B部份的位置，都可以触发微动开关41改变工作状态，即由原来控制小链轮动力输出，改变为控制小链轮停止动力输出。当门帘的阻力撤销，门帘因自重继续下行，而此时小链轮仍处理静止状态或小链轮的转动线速度小于大链条转动线速度，就会导致链条A部份向上紧绷，而B部份向下松动，论控制安装在可以顶靠链条A部份的位置或安装在可以顶靠链条B部份的位置，都可以触发微动开关41改变工作状态，即由原来控制停止小链轮动力输出，改变为控制恢复小链轮动力输出。

尤其指出：由于受重力作用，链条于小链轮1（即 驱动链轮）和大链轮2（即 传动链轮）之间的部份（即A部份或B部份）都有竖直向下的趋势。因此不管是A部份或B部份，松动位均在紧绷位之下，因此如附图所示，控制装置开关应均设于链条可发生松动的另一侧，于本实施例而言，控制装置应设于链条的上方，更有利于感应传动链轮的受阻情况。当然在链条的伸展方向垂直或接近垂直于水平时，链条松动方向是相对任意性的，也就是说弹性装置使链条不再处于共同切线位置的能力远强于重力，该情形下可以无视重力引起松动处于哪一侧。 

实施例2

如实施例1所述的一种遇阻即停传动装置，所述微动开关上可安装链条接触装置；微动开关的电键连接链条接触装置45，当外力使微动开关与链条接触装置的相对位置发生额定变化时，可以改变微动开关的启闭状态；所述弹性装置设于微动开关与链条接触装置之间，并分别作用于微动开关与链条接触装置，使得当外力使微动开关与链条接触装置的相对位置发生额定变化时，微动开关与链条接触装置具有恢复到默认状态的趋势，它的安装位置满足，所述链条接触装置顶靠于卷门机链条上，使得当链条的松紧状态发生变化并达到额定值时，微动开关与链条接触装置的相对位置发生额定变化，继而改变微动开关的启闭状态；所述微动开关连接于卷门机的动力系统，当微动开关的启闭状态变化时，可控制卷门机运行状态。

Claims (5)

1.一种遇阻即停传动装置，它包括驱动链轮和传动链轮，所述驱动链轮和传动链轮共同套设于一闭合链条内，使得驱动链轮和传动链轮可通过链条传动，其特征在于：它在与驱动链轮转轴线相对位置始终保持不变的位置设有驱动链轮的控制装置，所述控制装置的开关通过一弹性装置始终直接或间接顶靠在链条上，使得链条未缠绕在驱动链轮和传动链轮的部份松动或紧绷时，都可变改开关与控制装置的相对位置，从而变改开关的工作状态。

2.如权利要求1所述的一种遇阻即停传动装置，其特征在于：所述控制装置的开关在其与链条的接触面上设有滚轮，以减小链条在工作过程中受控制装置的开关在传动方向的阻力。

3.如权利要求1所述的一种遇阻即停传动装置，其特征在于：所述控制装置的开关在其与链条的接触面呈长条状，使得控制装置的开关顶靠于链条2节或2节以上的轴套。

4.如权利要求1所述的一种遇阻即停传动装置，其特征在于：驱动链轮和传动链轮转轴轴线所在平面与水平面不垂直。

5.如权利要求1所述的一种遇阻即停传动装置，其特征在于：所述控制装置设于链条可发生松动的另一侧。