CN204046472U - 一种瓦楞纸横切机伺服控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓦楞纸横切机伺服控制电路，包括整流电路，所述整流电路输入端连接有220v交流电，输出端连接有逆变器智能电器组，所述逆变器智能电器组连接有故障检测电路，故障检测电路连接光电耦合器Ⅰ，光电耦合器Ⅰ连接中断控制器，所述逆变器智能电器组还连接有驱动电路，驱动电路连接有光电耦合器Ⅱ，光电耦合器Ⅱ连接有脉冲宽度控制器，所述逆变器智能电器组还连接着所述永磁同步电机，永磁同步电机连接有光电编码器传感器，光电编码器传感器连接有光电耦合器Ⅳ，光电耦合器Ⅳ连接有正交编码脉冲电路，所述逆变器智能电器组输出端还连接有霍尔电流传感器。与现有技术相比，本实用新型采用数字信号处理技术，为规模生产带来利好。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种瓦楞纸板生产制作领域，具体涉及一种瓦楞纸横切机伺服控制电路。
背景技术
随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对各行业的发展都提出了新的要求，而对于瓦楞纸板横切机来说，也将向着精度高、速度快、操作容易、性能稳定、维护方便、配置简单的方面发展，这就给横切器制造厂商提出了新的控制要求朝着专业化设备发展，对横切机控制电路提出了一些更严格的技术指标。目前在横切机设备上主要使用的是永磁同步电动机，在传统的电机调速器设计中，多采用模拟电路设计，但是这种设计方法有很多缺点如分立器件的老化和温漂豆浆影响整个调速器的工作性能，要想将来使横切机在规模化生产中占有比较高的地位，必须开发出专业，专用的伺服控制电路来针对永磁同步电动机，从而带动相应设备厂商发展专业性的产品，使得横切机的发展进入一个新的水平，带动整个行业迈向新的高度。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种瓦楞纸横切机伺服控制电路，在瓦楞纸横切机上针对永磁同步电机使用，使器获得较好的动静态性能，从而专业有效的提高横切机的各项技术指标，为规模化生产带来利好。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瓦楞纸横切机伺服控制电路，包括永磁同步电机、整流电路、逆变器智能电器组以及微处理芯片，所述高性能微处理芯片内部设有正交编码脉冲电路、模数变换器、中断控制器、串行外围接口、总线扩展器、存储器外围接口、增强型控制器及多通道的多位脉冲宽度调制器，所述整流电路输入端连接有220v交流电，输出端连接有电容C，所述整流电路输出端还连接有电阻，所述电阻连接有开关，与所述逆变器智能电器组的输入端连接在一起，所述逆变器智能电器组连接有故障检测电路，故障检测电路连接有光电耦合器Ⅰ，光电耦合器Ⅰ连接着所述中断控制器，所述逆变器智能电器组还连接有驱动电路，驱动电路连接有光电耦合器Ⅱ，光电耦合器Ⅱ连接着所述脉冲宽度控制器，所述逆变器智能电器组还连接着所述永磁同步电机，永磁同步电机连接有光电编码器传感器，光电编码器传感器连接有光电耦合器Ⅳ，光电耦合器Ⅳ连接着所述正交编码脉冲电路，所述逆变器智能电器组与永磁同步电机之间还连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器连接有光电耦合器Ⅲ，光电耦合器Ⅲ连接着所述模数变换器。
进一步地，所述串行外围接口连接有串行通信接口，所述总线扩展器连接有键盘及显示器，所述存储器外围接口连接有存储器扩展器，所述增强型控制器连接有主控节点。
本实用新型在使用过程中，将220v交流电经整流电路变换成直流电，再经过逆变器智能电器组将直流电逆变为三相的交流电，交流电在进行输出、输出电源在电压和频率上都是可调的，逆变输出的电流经电流反馈控制后，使该相电流变成近似对称的正弦交变电电流，以使永磁同步电机获得圆形旋转的气隙磁场，从而驱动电机转动，所述电机输出的信号由所述光电编码器传感器传递给光电耦合器Ⅳ，后输送至正交编码脉冲电路进行处理；所述故障检测电路与光电耦合器Ⅰ连接，当设备遇到故障时，信号传递给所述中断控制器进行处理；电路中产生电流采用霍尔电流传感器来检测，检测完的电流经过光电耦合器Ⅲ送由所述模数变换器进行处理，所述正交编码脉冲电路、中断控制器及模数变换器处理完的信号再经过所述脉冲宽度调制器的信号输出功能，通过光电耦合器Ⅱ送至逆变器智能电器组，不断经过分析处理来保证电机的正常运行，所述逆变智能电器组具有栅极驱动、短路保护、过流保护、过热保护和欠压锁定保护等功能，还具有可靠性能高、体积小、使用方便等特点。所述微处理芯片具有多通道的多位脉冲宽度调制器为实现空间矢量脉宽调制提供了硬件保证，它在产生用于电机控制和运动控制场合的脉宽调制波形时，把CPU的开销和用户的干预降到最低；还具有串行外围接口连接的串行通信接口，可以连接到中央处理器中，实时观测；还具有存储器外围接口连接的存储器扩展器可以在信息储存空间不足时，提供更充足的空间；还具有总线扩展器连接的键盘及显示器为整个电路提供了人机操作平台；还具有增强型控制器连接的主控节点可以连接一些器，增强对整个器的控制。所述电容为平波电容，其作用是使逆变器智能电器组内部的电压保持恒定。
与现有技术相比，本实用新型采用了高性能数字信号处理技术，这种技术具有高集成度、快速运行速度、大容量存储空间、能实现高速运算等一系列功能，实现了控制器的高性能运行，从而专业有效的提高横切机的各项技术指标，为规模化生产带来利好。
附图说明
下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为整流电路和逆变器智能电器组的结构示意图及其连接关系。
具体实施方式
参看图1，一种瓦楞纸横切机伺服控制电路，包括永磁同步电机、整流电路、逆变器智能电器组以及微处理芯片，所述高性能微处理芯片内部设有正交编码脉冲电路、模数变换器、中断控制器、串行外围接口、总线扩展器、存储器外围接口、增强型控制器及多通道的多位脉冲宽度调制器，所述整流电路输入端连接有220v交流电，输出端连接有电容C，所述整流电路输出端还连接有电阻，所述电阻连接有开关，与所述逆变器智能电器组的输入端连接在一起，所述逆变器智能电器组连接有故障检测电路，故障检测电路连接有光电耦合器Ⅰ，光电耦合器Ⅰ连接着所述中断控制器，所述逆变器智能电器组还连接有驱动电路，驱动电路连接有光电耦合器Ⅱ，光电耦合器Ⅱ连接着所述脉冲宽度控制器，所述逆变器智能电器组还连接着所述永磁同步电机，永磁同步电机连接有光电编码器传感器，光电编码器传感器连接有光电耦合器Ⅳ，光电耦合器Ⅳ连接着所述正交编码脉冲电路，所述逆变器智能电器组与永磁同步电机之间还连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器连接有光电耦合器Ⅲ，光电耦合器Ⅲ连接着所述模数变换器。
进一步地，所述串行外围接口连接有串行通信接口，所述总线扩展器连接有键盘及显示器，所述存储器外围接口连接有存储器扩展器，所述增强型控制器连接有主控节点。
图2中，220v交流电经过整流电路变换成直流电，R和T组成能耗制动回路，所述逆变器智能电器组由三相6桥臂组成，并将直流电逆变成三相的交流电进行输出，输出电源在电压和频率上都是可调的，逆变器输出的电流经电流反馈控制后，使电流变成近似对称的正弦交变电电流，以使电动机获得圆形旋转的气隙磁场，从而驱动电机转动.
本实用新型在使用过程中，将220v交流电经整流电路变换成直流电，再经过逆变器智能电器组将直流电逆变为三相的交流电，交流电在进行输出、输出电源在电压和频率上都是可调的，逆变输出的电流经电流反馈控制后，使该相电流变成近似对称的正弦交变电电流，以使永磁同步电机获得圆形旋转的气隙磁场，从而驱动电机转动，所述电机输出的信号由所述光电编码器传感器传递给光电耦合器Ⅳ，后输送至正交编码脉冲电路进行处理；所述故障检测电路与光电耦合器Ⅰ连接，当设备遇到故障时，信号传递给所述中断控制器进行处理；电路中产生电流采用霍尔电流传感器来检测，检测完的电流经过光电耦合器Ⅲ送由所述模数变换器进行处理，所述正交编码脉冲电路、中断控制器及模数变换器处理完的信号再经过所述脉冲宽度调制器的信号输出，通过光电耦合器Ⅱ送至逆变器智能电器组，不断经过分析处理来保证电机的正常运行，所述逆变器智能电器组具有栅极驱动、短路保护、过流保护、过热保护和欠压锁定保护等功能，还具有可靠性能高、体积小、使用方便等特点。所述微处理芯片具有多通道的多位脉冲宽度调制器为实现空间矢量脉宽调制提供了硬件保证，它在产生用于电机控制和运动控制场合的脉宽调制波形时，把CPU的开销和用户的干预降到最低；还具有串行外围接口连接的串行通信接口，可以连接到中央处理器中，实时观测；还具有存储器外围接口连接的存储器扩展器可以在信息储存空间不足时，提供更充足的空间；还具有总线扩展器连接的键盘及显示器为整个电路提供了人机操作平台；还具有增强型控制器连接的主控节点可以连接一些装置，增强对整个电路的控制。所述电容为平波电容，其作用是使逆变器智能电器组内部的电压保持恒定。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种瓦楞纸横切机伺服控制电路，包括永磁同步电机、整流电路、逆变器智能电器组以及微处理芯片，其特征在于：所述高性能微处理芯片内部设有正交编码脉冲电路、模数变换器、中断控制器、串行外围接口、总线扩展器、存储器外围接口、增强型控制器及多通道的多位脉冲宽度调制器，所述整流电路输入端连接有220v交流电，输出端连接有电容C，所述整流电路输出端还连接有电阻，所述电阻连接有开关，与所述逆变器智能电器组的输入端连接在一起，所述逆变器智能电器组连接有故障检测电路，故障检测电路连接有光电耦合器Ⅰ，光电耦合器Ⅰ连接着所述中断控制器，所述逆变器智能电器组还连接有驱动电路，驱动电路连接有光电耦合器Ⅱ，光电耦合器Ⅱ连接着所述脉冲宽度控制器，所述逆变器智能电器组还连接着所述永磁同步电机，永磁同步电机连接有光电编码器传感器，光电编码器传感器连接有光电耦合器Ⅳ，光电耦合器Ⅳ连接着所述正交编码脉冲电路，所述逆变器智能电器组与永磁同步电机之间还连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器连接有光电耦合器Ⅲ，光电耦合器Ⅲ连接着所述模数变换器。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸横切机伺服控制器，其特征在于：所述串行外围接口连接有串行通信接口，所述总线扩展器连接有键盘及显示器，所述存储器外围接口连接有存储器扩展器，所述增强型控制器连接有主控节点。
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| CN104811111A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-29 | 南阳市东福印务包装有限公司 | 瓦楞纸板横切机用永磁同步电机的控制系统 |
| CN105322841A (zh) * | 2015-12-06 | 2016-02-10 | 贵州华阳电工有限公司 | 可扩展移植的连续式三相无刷直流电机驱动电路 |
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