CN204031987U - 喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷灌装置，它包括检测装置、支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置；检测装置位于土壤内，检测土壤内的湿度，并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、移动装置和喷洒装置；支撑装置固定在作物两侧，在支撑装置上方连接着移动装置，通过移动装置带动传动装置的运动，传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动，从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。本实用新型既能通过湿度传感器检测土壤内的湿度，进而通过集成控制器分析处理数据后，控制相应的电机及电磁阀进行工作，又能通过支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置相应的运动，对农作物进行精准性的喷洒，保证作物适宜的生长环境。

Description

喷灌装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷灌系统，具体的说是一种喷灌装置。 

背景技术

水资源是农业中不可或缺的一部分，但是随着改革开放，经济飞速发展，带动各个行业的崛起，刺激着人们的消费，人们对资源的需求越来越大，仅仅用于农业灌溉上的水资源需求每年就有三千多亿立方米。 

现今高档大棚中灌溉方式大多为喷灌和微喷，而这些灌溉方式都在实际生产中都存在一些不足，喷灌时施水重叠区域多，人工施水的准确性无法保证；微喷时无法控制喷洒量，造成水的浪费。 

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种喷灌装置，它利用土地内的湿度检测器检测土壤的湿度，并将检测的结果发送到集成控制器，通过集成控制器分析处理后控制传动装置、移动装置及喷洒装置做出相应的动作，通过喷洒装置喷洒出水，对作物进行相应的喷灌，以保证作物的生长。 

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种喷灌装置，它包括检测装置、支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置；检测装置位于土壤内，检测土壤内的湿度，并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、移动装置和喷洒装置；支撑装置固定在作物两侧，在支撑装置上方连接着移动装置，通过移动装置带动传动装置的运动，传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动，从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。 

进一步，检测装置包括湿度传感器和集成控制器；湿度传感器位于土壤内，其连接着集成控制器，湿度传感器对土壤进行湿度的检测，并将检测的信号发 送到集成控制器；集成控制器连接着湿度传感器，在集成控制器内设定有相应的湿度的标准值，当检测的数值小于标准值时，集成控制器控制相应的装置运动。 

进一步，支撑装置分为多个固定在作物两侧，其包括支撑脚架和支撑板；支撑脚架呈T字形，其下端固定在地面或其他装置上；支撑板固定在支撑脚架上端，支撑板中间部位设有凹槽，在凹槽内设有螺孔，便于连接装置。 

进一步，移动装置分别固定在作物两侧的支撑装置上，移动装置包括第一滑板和第一移动车；第一滑板呈长方体结构，第一滑板固定在支撑板上端，在滑板表面侧边设有滑槽。 

进一步，第一移动车位于滑板的滑槽内，其移动车包括壳体、第一电机、转轮和连接轴；壳体呈凹槽状，其上端表面设有多个螺孔，侧边设有相应的圆孔；第一电机固定在壳体上表面，电机的转轴连接着锥齿轮；转轮位于壳体侧边相应的圆孔处；连接轴位于壳体内，其连接轴两端分别连接着转轮，后端的连接轴上固定着锥齿轮，该锥齿轮与第一电机转轴上的锥齿轮啮合连接，电机的转动带动连接轴的转动，从而带动转轮的旋转，使得移动车在滑槽内移动。 

进一步，传动装置固定在移动装置的壳体上表面，传动装置包括侧板、固定转轴和皮带轮；侧板呈L形状，侧板下端固定在壳体上表面的第一电机两侧，侧板的侧边上端设有开口；固定转轴位于侧边上端的开口内，其固定转轴两端分别连接着侧板；皮带轮套接在固定转轴上，其皮带轮表面设有凹槽，便于皮带的卡紧。 

进一步，传动装置还包括第二电机，该电机固定在作物一侧的移动车上，该电机通过侧板固定在移动车壳体的上表面，第二电机的输出端连接着传动装置的固定转轴，第二电机的旋转带动固定转轴的旋转，从而带动皮带轮的旋转。 

进一步，传动装置还包括皮带，皮带两端分别连接在传动装置的皮带轮上，在皮带中间位置还连接着喷洒装置；通过皮带轮的旋转带动皮带的移动，从而带动喷洒装置的移动。 

进一步，喷洒装置位于传动装置上端，喷洒装置包括第二滑板，第二滑板固定在传动装置的侧板上端；第二滑板分为两段，其两段之间固定连接，滑板表面的侧边设有滑槽；在第二滑板两端分别设有底座，底座固定在传动装置的侧板上，其底座中间部位呈内凹结构，用于固定滑板。 

进一步，喷洒装置还包括第二移动车，第二移动车包括外壳、盖板、转轮、夹板和喷头；外壳呈长方体结构，在外壳内设有贯穿外壳侧边的通孔，外壳侧壁设有孔，其上端设有凹槽，壳体下端设有凸台；盖板固定在外壳顶端，盖板的侧壁呈凹槽结构；转轮通过转轴固定在盖板下端，其转轮位于第二滑板的滑槽内；外壳内部固定有多个夹板，夹板的两端分别位于壳体侧壁的孔内，其两夹板通过紧固装置夹紧皮带；喷头套接在壳体下端的凸台上，喷头侧边设有圆孔，其下端设有连通圆孔的喷孔。 

进一步，喷头侧边的圆孔连接着水管，通过水管使得水流入到喷头内，再通过喷头下端的喷孔喷出；在水管上设有电磁阀，电磁阀连接着检测装置的集成控制器，通过集成控制器控制电磁阀的打开与关闭，进而控制水的流出。 

本实用新型的有益效果：既能通过湿度传感器检测土壤内的湿度，进而将检测的数据传送到集成控制器，通过集成控制器分析处理数据后，控制相应的电机及电磁阀进行工作，又能通过支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置相应的运动，对农作物进行精准性的喷洒，保证作物适宜的生长环境，从而最大化节省用水量，通过移动喷头进行喷灌无重叠区，不会喷洒到无作物区，并减少重叠区，减少不必要的水资源浪费，且控制方便，无需专人操作，节省人 力。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。 

图2为检测装置电路图。 

图3为支撑装置结构示意图。 

图4为第一滑板结构示意图。 

图5为第一移动车结构示意图。 

图6为传动装置结构示意图。 

图7为第二电机结构示意图。 

图8为第二滑板结构示意图。 

图9为第二移动车结构示意图。 

图10为喷头结构示意图。 

图11为喷头连接水管结构示意图。 

图中，1-喷洒装置、2-水管、3-传动装置、4-移动装置、5-支撑装置、6-皮带、7-第二电机、8-支撑板、9-支撑脚架、10-第一滑板、11-第一电机、12-转轮、13-连接轴、14-壳体、15-侧板、16-固定转轴、17-皮带轮、18-第二滑板、19-底座、20-喷头、21-凸台、22-夹板、23-第二移动车、24-盖板、25-圆孔、26-第一移动车。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11示意性的显示了本实用新型一种实施方式的喷灌装置的结构。 

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所 示，一种喷灌装置，它包括检测装置、支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置；检测装置位于土壤内，检测土壤内的湿度，并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、移动装置和喷洒装置；支撑装置固定在作物两侧，在支撑装置上方连接着移动装置，通过移动装置带动传动装置的运动，传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动，从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。 

如图1、图2所示，检测装置包括湿度传感器和集成控制器；湿度传感器位于土壤内，其连接着集成控制器，湿度传感器对土壤进行湿度的检测，并将检测的信号发送到集成控制器；集成控制器连接着湿度传感器，在集成控制器内设定有相应湿度的标准值，当检测的数值小于标准值时，集成控制器控制相应的装置运动。 

如图2所示，在检测电路中，220V交流电经降压电容C1降压，二极管V整流，电容C2滤波，稳压二极管VS稳压后，提供集成控制器内的IC1稳定适合的电压；在IC1输入端连接有键盘和湿度传感器RT1，键盘向IC1输入相应的指令，其调节湿度的预设值，湿度传感器RT1检测土壤中的温湿度，并将检测的数值传递到IC1；集成控制器中IC1接收到对应的信号，并处理分析后，通过显示屏显示处相应的数据，并使继电器的接入端输出高电平，继电器K1得电吸合开关S2，电机旋转；电磁阀得电使得电磁阀闭合，水流入喷头。 

如图1、图3所示，支撑装置分为多个固定在作物两侧，其包括支撑脚架和支撑板；支撑脚架呈T字形，其下端固定在地面或其他装置上；支撑板固定在支撑脚架上端，支撑板中间部位设有凹槽，在凹槽内设有螺孔，便于连接装置；支撑装置可设置在作物两侧的其他可固定位置。 

如图1、图4、图5所示，移动装置分别固定在作物两侧的支撑装置上，移 动装置包括第一滑板和第一移动车；第一滑板呈长方体结构，第一滑板固定在支撑板上端，在滑板表面侧边设有滑槽。 

如图1、图4、图5所示，第一移动车位于滑板的滑槽上，其移动车包括壳体、第一电机、转轮和连接轴；壳体呈凹槽状，其上端表面设有多个螺孔，侧边设有相应的圆孔；第一电机固定在壳体上表面，电机的转轴连接着锥齿轮；转轮位于壳体侧边相应的圆孔处；连接轴位于壳体内，其连接轴两端分别连接着转轮，后端的连接轴上固定锥齿轮，该锥齿轮与第一电机转轴上的锥齿轮啮合连接，电机的转动带动连接轴的转动，从而带动转轮的旋转，使得移动车在滑槽内移动。 

如图1、图6所示，传动装置固定在移动装置的壳体上表面，传动装置包括侧板、固定转轴和皮带轮；侧板呈L形状，侧板下端固定在壳体上表面的第一电机两侧，侧板的侧边上端设有开口；固定转轴位于侧边上端的开口内，其固定转轴两端分别连接着侧板；皮带轮套接在固定转轴上，其皮带轮表面设有凹槽，便于皮带的卡紧。 

如图1、图6、图7所示，传动装置还包括第二电机，该电机固定在作物一侧的移动车上，该电机通过侧板固定在移动车壳体的上表面，第二电机的输出端连接着传动装置的固定转轴，第二电机的旋转带动固定转轴的旋转，从而带动皮带轮的旋转。 

如图1、图6、图7所示，传动装置还包括皮带，皮带两端分别连接在传动装置的皮带轮上，在皮带中间位置还连接着喷洒装置；通过皮带轮的旋转带动皮带的移动，从而带动喷洒装置的移动。 

如图1、图8、图9所示，喷洒装置位于传动装置上端，喷洒装置包括第二滑板，第二滑板固定在传动装置的侧板上端；第二滑板分为两段，其两段之间 固定连接，滑板表面的侧边设有滑槽；在第二滑板两端分别设有底座，底座固定在传动装置的侧板上，其底座中间部位呈内凹结构，用于固定滑板。 

如图1、图9、图10所示，喷洒装置还包括第二移动车，第二移动车包括外壳、盖板、转轮、夹板和喷头；外壳呈长方体结构，在外壳内设有贯穿外壳侧边的通孔，外壳侧壁设有孔，其上端设有凹槽，壳体下端设有凸台；盖板固定在外壳顶端，盖板的侧壁呈凹槽结构；转轮通过转轴固定在盖板下端，其转轮位于第二滑板的滑槽内；外壳内部固定有多个夹板，夹板的两端分别位于壳体侧壁的孔内，其两夹板之间通过紧固装置夹紧皮带；喷头套接在壳体下端的凸台上，喷头侧边设有圆孔，其下端设有连通圆孔的喷孔。 

如图1、图9、图10、图11所示，喷头侧边的圆孔连接着水管，通过水管使得水流入到喷头内，再通过喷头下端的喷孔喷出；喷头的高度可根据不同的需求而设定；在水管上设有电磁阀，电磁阀连接着检测装置的集成控制器，通过集成控制器控制电磁阀的打开与关闭，进而控制水管内的水的流动；在水管的输入端还可连接施肥器，将肥料通过水的流动输送到作物中。 

使用本实用新型时，湿度传感器检测土壤中的湿度，并将检测的数值传送到检测装置内的IC芯片，通过IC芯片分析处理，当检测的数值小于所设定的数值时，IC芯片控制移动装置和传动装置上的电机旋转，从而带动移动装置在相应的滑槽中运动，且传动装置的电极旋转带动皮带的转动，从而带动喷洒装置的移动，其喷洒装置在皮带的带动下在相应的滑槽中运动，通过喷头所接的水管喷出水，对相应区域的作物进行浇灌；当检测的数值大于设定值时，该装置不运动。 

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改 进，这些都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种喷灌装置，其特征在于：它包括检测装置、支撑装置、移动装置、传动装置和喷洒装置；检测装置位于土壤内，检测土壤内的湿度，并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、移动装置和喷洒装置；支撑装置固定在作物两侧，在支撑装置上方连接着移动装置，通过移动装置带动传动装置的运动，传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动，从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。 

2.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于：检测装置包括湿度传感器和集成控制器；湿度传感器连接着集成控制器；集成控制器内设定有相应的湿度的标准值，通过集成控制器控制相应的装置运动。 

3.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于：支撑装置分为多个固定在作物两侧，其包括支撑脚架和支撑板；支撑脚架呈T字形，其下端通过固定装置固定在地面；支撑板通过固定装置固定在支撑脚架上端，支撑板中间部位设有凹槽，在凹槽内设有螺孔。 

4.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于：移动装置分别固定在作物两侧的支撑装置上，移动装置包括第一滑板和第一移动车；第一滑板呈长方体结构，第一滑板固定在支撑板上端，在滑板表面侧边设有滑槽。 

5.根据权利要求4所述的喷灌装置，其特征在于：第一移动车位于滑板的滑槽内，其移动车包括壳体、第一电机、转轮和连接轴；壳体呈凹槽状，其上端表面设有多个螺孔，侧边设有相应的圆孔；第一电机固定在壳体上表面，电机的转轴连接着锥齿轮；转轮位于壳体侧边相应的圆孔处；连接轴位于壳体内，其连接轴两端分别连接着转轮，后端的连接轴上固定着锥齿轮，该锥齿轮与第一电机转轴上的锥齿轮啮合连接。 

6.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于：传动装置固定在移动装 置的壳体上表面，传动装置包括侧板、固定转轴和皮带轮；侧板呈L形状，侧板下端固定在壳体上表面的第一电机两侧，侧板的侧边上端设有开口；固定转轴位于侧边上端的开口内，其固定转轴两端分别连接着侧板；皮带轮套接在固定转轴上，其皮带轮表面设有凹槽，便于皮带的卡紧。 

7.根据权利要求6所述的喷灌装置，其特征在于：传动装置还包括第二电机，该电机固定在作物一侧的移动车上，该电机通过侧板固定在移动车壳体的上表面，第二电机的输出端连接着传动装置的固定转轴，第二电机的旋转带动固定转轴的旋转，从而带动皮带轮的旋转；传动装置还包括皮带，皮带两端分别连接在传动装置的皮带轮上，在皮带中间位置连接着喷洒装置。 

8.根据权利要求1所述的喷灌装置，其特征在于：喷洒装置位于传动装置上端，喷洒装置包括第二滑板，第二滑板固定在传动装置的侧板上端；第二滑板分为两段，其两段之间固定连接，滑板表面的侧边设有滑槽；在第二滑板两端分别设有底座，底座固定在传动装置的侧板上，其底座中间部位呈内凹结构，用于固定滑板。 

9.根据权利要求8所述的喷灌装置，其特征在于：喷洒装置还包括第二移动车，第二移动车包括外壳、盖板、转轮、夹板和喷头；外壳呈长方体结构，在外壳内设有贯穿外壳侧边的通孔，外壳侧壁设有孔，其上端设有凹槽，壳体下端设有凸台；盖板固定在外壳顶端，盖板的侧壁呈凹槽结构；转轮通过转轴固定在盖板下端，其转轮位于第二滑板的滑槽内；外壳内部固定有多个夹板，夹板的两端分别位于壳体侧壁的孔内，其两夹板通过紧固装置夹紧皮带；喷头套接在壳体下端的凸台上，喷头侧边设有圆孔，其下端设有连通圆孔的喷孔。 

10.根据权利要求9所述的喷灌装置，其特征在于：喷头侧边的圆孔连接着水管；在水管上设有电磁阀，电磁阀连接着检测装置的集成控制器，通过集 成控制器控制电磁阀的打开与关闭，进而控制水的流出。