CN204017374U - 一种轨道车控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道车控制装置，包括主控芯片和对被控制轨道车进行启停控制的轨道车启停控制电路，所述轨道车启停控制电路与主控芯片相接，且轨道车启停控制电路与所述被控制轨道车的驱动电源相接；所述轨道车启停控制电路包括控制芯片和与所述控制芯片相接的达林顿管TIP122，所述主控芯片的8位数字输出端分别与所述控制芯片的8个数字输入端相接。本实用新型电路简单、设计合理、接线方便且操作简便、使用效果好，能简便对轨道车进行启停控制。
Description
技术领域
本实用新型属于脑波控制技术领域，具体涉及一种轨道车控制装置。
背景技术
现如今，市面上出现大量的游戏轨道车(以下简称轨道车)，该轨道车是指在移动轨道上连接电源，正常情况下移动轨道上所连接电源的供电回路处于开路状态，轨道车的两个车轮作为所连接电源的供电回路中的两个接线点，将轨道车放置于移动轨道上后，该供电回路闭合，轨道车开始运动。目前，对轨道车进行启停控制时，一般都采用一个数据处理器输出PWM控制信号到MOSFET管(用于放大和转换电子信号)的连接器以对轨道车的启停控制，MOSFET管与轨道之间的接线较为复杂，其中MOSFET管的连接器为MOSFET管的驱动电路。实际使用时，上述轨道车的启动控制装置存在电路复杂、接线不便、使用效果较差等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道车控制装置，其电路简单、设计合理、接线方便且操作简便、使用效果好，能简便对轨道车进行启停控制。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种轨道车控制装置，其特征在于：包括主控芯片和对被控制轨道车进行启停控制的轨道车启停控制电路，所述轨道车启停控制电路与主控芯片相接，且轨道车启停控制电路与所述被控制轨道车的驱动电源相接；所述轨道车启停控制电路包括控制芯片和与所述控制芯片相接的达林顿管TIP122，所述主控芯片的8位数字输出端分别与所述控制芯片的8个数字输入端相接。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述主控芯片为芯片STC89C52。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述控制芯片为芯片DAC0832。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述芯片DAC0832的VREF引脚与达林顿管TIP122的第一极相接，达林顿管TIP122的第二极接地且其第三极为负电源输出端，所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；芯片DAC0832的RFB引脚和IOUT1引脚均接地，芯片DAC0832的IOUT1引脚接+5V电源端，芯片DAC0832的 和引脚均接地，芯片DAC0832的ILE和VDD引脚均接+15V电源端。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述被控制轨道车的轨道包括两道平行布设的导轨，两道所述导轨分别与正电源输出端和负电源输出端相接；所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮且二者分别与正电源输出端和负电源输出端相接。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：还包括对被测试者的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置和与脑电信号获取装置进行通信的数据处理终端，所述主控芯片与数据处理终端进行通信；所述数据处理终端包括数据处理器和由所述数据处理器进行控制的显示器，所述数据处理器分别与脑电信号获取装置和主控芯片进行通信。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述脑电信号获取装置为Mindwave Mobile脑立方耳机。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：所述数据处理终端为平板电脑或智能手机。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：还包括与脑电信号获取装置相接的无线通信模块一，所述数据处理终端还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块二；所述数据处理器通过所述无线通信模块二和所述无线通信模块一与脑电信号获取装置进行通信。
上述一种轨道车控制装置，其特征是：还包括与主控芯片相接的无线通信模块三，所述数据处理终端还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块四；所述数据处理器通过所述无线通信模块四和无线通信模块三与主控芯片进行通信；所述无线通信模块一、所述无线通信模块二、无线通信模块三和所述无线通信模块四均为蓝牙无线通信模块。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、电路简单、设计合理、接线方便且使用操作简便、使用效果好，能简便对轨道车进行启停控制，投入成本较低。
2、所采用的轨道车控制电路电路简单、设计合理且使用效果好，轨道车控制电路中芯片DAC0832的输出量为对达林顿管TIP122进行控制的模拟量信号，具体通过控制达林顿管TIP122的工作电流大小对驱动电源的电压进行调整。所采用的达林顿管TIP122自身具有成本低、工作性能稳定、工作电流调整方便、接线简单、实现方便等优点，因而能简便实现驱动电源的电压调整，并且电压调整效果好，调整及时、快速。
3、能与现有的脑电信号获取装置和数据处理终端相配合，实现轨道车脑波控制，并且使用操作简便，投入成本较低。
综上所述，本实用新型电路简单、设计合理、接线方便且操作简便、使用效果好，能简便对轨道车进行启停控制。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理图。
图2为本实用新型的脑波控制原理框图。
附图标记说明:
1—脑电信号获取装置； 2—数据处理终端； 3—主控制器；
4—轨道车控制电路； 5-1—无线通信模块三。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括主控芯片3和对被控制轨道车进行启停控制的轨道车启停控制电路4，所述轨道车启停控制电路4与主控芯片3相接，且轨道车启停控制电路4与所述被控制轨道车的驱动电源相接；所述轨道车启停控制电路4包括控制芯片和与所述控制芯片相接的达林顿管TIP122，所述主控芯片3的8位数字输出端分别与所述控制芯片的8个数字输入端相接。
本实施例中，所述主控芯片3为芯片STC89C52。
实际使用时，所述主控芯片3也可以采用其它类型的控制器芯片，如51系列单片机，能输出两个数字信号0和1的芯片均可作为主控芯片3。其中当主控芯片3输出数字信号0时，控制所述被控制轨道车停止；且当主控芯片3输出数字信号1时，控制所述被控制轨道车停止。
本实施例中，所述控制芯片为芯片DAC0832。
实际接线时，所述芯片DAC0832的VREF引脚与达林顿管TIP122的第一极相接，达林顿管TIP122的第二极接地且其第三极为负电源输出端，所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；芯片DAC0832的RFB引脚和IOUT1引脚均接地，芯片DAC0832的IOUT1引脚接+5V电源端，芯片DAC0832的和引脚均接地，芯片DAC0832的ILE和VDD引脚均接+15V电源端。
并且，所述芯片DAC0832的IOUT2引脚接+5V电源端，芯片DAC0832的GND引脚均接地。
本实施例中，所述芯片STC89C52的P0.0至P0.7引脚分别接芯片DAC0832的DI0至DI7引脚。
所述轨道车控制电路4中芯片DAC0832的输入端为数字量，且其接收主控芯片3发送的数字信号；而芯片DAC0832的输出量为对达林顿管TIP122进行控制的模拟信号，具体通过控制达林顿管TIP122的工作电流大小对所述驱动电源的电压进行调整，因而所述轨道5上的电流也进行相应调整。所采用的达林顿管TIP122具有成本低、工作性能稳定、工作电流调整方便、接线简单、实现方便等优点。
本实施例中，所述被控制轨道车的轨道包括两道平行布设的导轨，两道所述导轨分别与正电源输出端和负电源输出端相接；所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮。
并且，两个所述车轮之间通过导电体进行连接。
本实施例中，所述轨道5为环形轨道，并且轨道5的数量为两个，两个所述轨道5包括一个内侧轨道和一个外侧所述内侧轨道外侧的外侧轨道。
同时，本实用新型还包括一个控制面板。所述控制面板上设置有两个电源接口，每个电源接口均包括一个正电源输出端和一个负电源输出端。两个所述轨道5分别使用一个电源接口。所述控制面板上的正电源输出端均接所述直流电源的正极，所述控制面板上的负电源输出端均接达林顿管TIP122的第三极。
实际接线时，对于所述内侧轨道而言，所述内侧轨道的一个导轨通过导线接负电源输出端，所述内侧轨道的另一个导轨经电阻R1后接正电源输出端。并且，所述内侧轨道的另一个导轨与正电源输出端之间接有保险丝PTC1。同时，所述内侧轨道所连接的所述控制面板上的正电源输出端和负电源输出端之间接有电容C1。
相应地，所述外侧轨道的一个导轨通过导线接负电源输出端，所述内侧轨道的另一个导轨接正电源输出端。并且，所述外侧轨道的另一个导轨与正电源输出端之间接有保险丝PTC2。同时，所述外侧轨道所连接的所述控制面板上的正电源输出端和负电源输出端之间接有电容C2。
同时，所述控制面板还包括两组控制端，一组控制端包括A、B和C接线端，一组控制端为A’、B’和C’接线端，B’和C’接线端之间接有电阻R2。此处，两组控制端均未使用。
实际使用时，本实用新型还能实现脑波控制。此时，本实用新型还包括对被测试者的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置1和与脑电信号获取装置1进行通信的数据处理终端2，所述主控芯片3与数据处理终端2进行通信。所述数据处理终端2包括数据处理器和由所述数据处理器进行控制的显示器，所述数据处理器分别与脑电信号获取装置1和主控芯片3进行通信。
本实施例中，所述脑电信号获取装置1为Mindwave Mobile脑立方耳机。
所述Mindwave Mobile脑立方耳机为美国NeuroSky(中文名：神念科技)公司研发的脑立方耳机。所述脑立方耳机从被测试者的额头处采集脑电信号(也称脑波数据)，所述脑立方耳机包括脑电电极和与脑电电极相接的脑电采集芯片(如TGAM脑电模块)。所述脑立方耳机能对所采集脑电信号进行去伪波、放大、FFT(快速傅里叶变换)等处理，并能对50Hz工频干扰信号进行滤除。同时，所述脑立方耳机还能根据当前所采集的脑电信号相应给出专心度和放松度的数值。因而，该脑立方耳机的功能完善，且使用操作简便。
本实施例中，所述数据处理终端2为平板电脑或智能手机。
并且，所述平板电脑和智能手机均采用Andriod系统。
本实施例中，所述数据处理器与脑电信号获取装置1和主控制器3之间均以无线通信方式进行通信。
同时，本实用新型还包括与脑电信号获取装置1相接的无线通信模块一，所述数据处理终端2还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块二；所述数据处理器通过所述无线通信模块二和所述无线通信模块一与脑电信号获取装置1进行通信。
本实施例中，本实用新型还包括与主控芯片3相接的无线通信模块三5-1，所述数据处理终端2还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块四；所述数据处理器通过所述无线通信模块四和无线通信模块三5-1与主控芯片3进行通信；所述无线通信模块一、所述无线通信模块二、无线通信模块三5-1和所述无线通信模块四均为蓝牙无线通信模块。所述无线通信模块一为所述脑立方耳机自带的蓝牙无线通信模块。所述无线通信模块二和所述无线通信模块四均为所述数据处理终端2自带的蓝牙无线通信模块。
实际使用过程中，通过脑立方耳机对被测试者(即轨道车控制人员)的脑波信号进行采集并自动输出当前状态下被测试者的关注度D，并将关注度D传送至数据处理终端2(具体是所述数据处理器)；所述数据处理器接收到脑立方耳机所传送的关注度D后，通过显示器进行直观显示并对当前状态下的关注度进行阈值比较，输出数字信号0或1；所述主控芯片3对所述智能手机或平板电脑输出的数字信号0或1进行接收，并将数字信号0或1输出至轨道车启停控制电路4。实际使用时，所述数据处理器为一个比较控制器，因而任何具有数值比较功能的比较器或控制芯片均可对所述数据处理器进行替代。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨道车控制装置，其特征在于：包括主控芯片(3)和对被控制轨道车进行启停控制的轨道车启停控制电路(4)，所述轨道车启停控制电路(4)与主控芯片(3)相接，且轨道车启停控制电路(4)与所述被控制轨道车的驱动电源相接；所述轨道车启停控制电路(4)包括控制芯片和与所述控制芯片相接的达林顿管TIP122，所述主控芯片(3)的8位数字输出端分别与所述控制芯片的8个数字输入端相接。
2.按照权利要求1所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述主控芯片(3)为芯片STC89C52。
3.按照权利要求1或2所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述控制芯片为芯片DAC0832。
4.按照权利要求3所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述芯片DAC0832的VREF引脚与达林顿管TIP122的第一极相接，达林顿管TIP122的第二极接地且其第三极为负电源输出端，所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；芯片DAC0832的RFB引脚和IOUT1引脚均接地，芯片DAC0832的IOUT1引脚接+5V电源端，芯片DAC0832的和引脚均接地，芯片DAC0832的ILE和VDD引脚均接+15V电源端。
5.按照权利要求4所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述被控制轨道车的轨道包括两道平行布设的导轨，两道所述导轨分别与正电源输出端和负电源输出端相接；所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮且二者分别与正电源输出端和负电源输出端相接。
6.按照权利要求1或2所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：还包括对被测试者的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)和与脑电信号获取装置(1)进行通信的数据处理终端(2)，所述主控芯片(3)与数据处理终端(2)进行通信；所述数据处理终端(2)包括数据处理器和由所述数据处理器进行控制的显示器，所述数据处理器分别与脑电信号获取装置(1)和主控芯片(3)进行通信。
7.按照权利要求6所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述脑电信号获取装置(1)为Mindwave Mobile脑立方耳机。
8.按照权利要求6所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：所述数据处理终端(2)为平板电脑或智能手机。
9.按照权利要求6所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：还包括与脑电信号获取装置(1)相接的无线通信模块一，所述数据处理终端(2)还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块二；所述数据处理器通过所述无线通信模块二和所述无线通信模块一与脑电信号获取装置(1)进行通信。
10.按照权利要求9所述的一种轨道车控制装置，其特征在于：还包括与主控芯片(3)相接的无线通信模块三(5-1)，所述数据处理终端(2)还包括与所述数据处理器相接的无线通信模块四；所述数据处理器通过所述无线通信模块四和无线通信模块三(5-1)与主控芯片(3)进行通信；所述无线通信模块一、所述无线通信模块二、无线通信模块三(5-1)和所述无线通信模块四均为蓝牙无线通信模块。
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| CN110152315B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-11-23 | 深圳创达云睿智能科技有限公司 | 一种智能玩具的控制方法、设备、终端设备及存储介质 |
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