CN204016486U - 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂 - Google Patents

一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN204016486U
CN204016486U CN201420459559.6U CN201420459559U CN204016486U CN 204016486 U CN204016486 U CN 204016486U CN 201420459559 U CN201420459559 U CN 201420459559U CN 204016486 U CN204016486 U CN 204016486U
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
joint
parts
runing rest
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420459559.6U
Other languages
English (en)
Inventor
罗斌斌
周延明
胡玺
范胜
张文峰
廖玚
林颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Basda Medical Apparatus Co ltd
Original Assignee
SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO Ltd filed Critical SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO Ltd
Priority to CN201420459559.6U priority Critical patent/CN204016486U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204016486U publication Critical patent/CN204016486U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

为解决磁共振手术导航系统中手工固定效果不佳及机械臂固定存在伪影的技术问题，本实用新型提供一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件，床架底托部件根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件一端固定在床架底托部件上，臂状部件套装在旋转支架部件上，床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件为无磁材料构成。有益效果：降低医生的劳动强度，保证了手术的精度，同时由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰。

Description

一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，特别是涉及一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂。
背景技术
采用磁共振手术导航进行介入手术治疗是一种新兴医疗辅助技术。手术中医疗人员通过磁共振扫描图像引导其他精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
该手术主要步骤如下：一、确定大概进针位置；二、用手拿着定位针架，指定到确定的位置；三、用磁共振扫描图像，获取3个方向的图像；四、根据扫描的图像，判断进针位置是否理想。如果不理想，则改变定位针架的方向及位置。在这个过程中需要医生记忆前次指定位置再改变到新的位置，再次重复“步骤三”和“步骤四”，直到获取1个理想的进针位置图像。
在上述步骤中，由于磁共振扫描图像每次将近1分钟，每次定位需要多次扫描(3次至10次)，因此会使得该手术操作存在几大困难：
一是医生劳动强度大，带有4个光球的定位针架在过程手术中，都是由医生弯腰手持，对医生体力耗费极大。
二是定位重复性差，由医生手持定位灯架难以保证长时间保持固定不动，两次扫描之间定位针架用人手操作重复性不好，。
三是影响治疗效果，由于针头口需要加上治疗的小管，会加重针头口重量，从而改变针的方向，影响治疗效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于磁共振手术导航系统的械臂，特别是一种无磁的机械臂。本实用新型可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度；同时，由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件，床架底托部件根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件一端固定在床架底托部件上，臂状部件套装在旋转支架部件上，床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件为无磁材料构成。
进一步优化的方案中，臂状部件包括旋转臂组件、臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件，旋转臂组件一端套装在旋转支架部件上，一端通过臂杆间关节与旋转杆组件相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转，臂杆间关节组件为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节，旋转杆组件通过杆架间关节与金属架组件相连接，杆架间关节组件为复合关节，包括1个平面旋转子关节和1个球形转动关节。
进一步优化的方案中，旋转臂组件为塑料构成，床架底托部件、旋转支架部件以及臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件为无磁金属构成。
进一步优化的方案中，旋转臂组件便于拆卸，使用时根据实际情况不同来增加或者减少旋转臂组件的数量。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度，同时由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰；优化方案中，旋转臂组件便于拆卸，可根据实际情况调整旋转臂组件的数量，从而使本实用新型可适应更加复杂使用环境。
附图说明
图1用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂整体图
图2用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂臂状部件局部图
附图标志：1.床架底托部件；2.旋转支架部件；3.臂状部件；31.旋转臂组件；32.臂杆间关节组件；33.旋转杆组件；34.杆架间关节组件；35.金属架组件。
具体实施例
下面结合附图1和图2及具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
实施例一
如附图1所示，一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3，床架底托部件1根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件2一端固定在床架底托部件1上，臂状部件3套装在旋转支架部件2上，床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3为无磁材料构成。
实施例二
如附图1和附图2所示，在上述实施例的基础上，臂状部件3包括旋转臂组件31、臂杆间关节组件32、旋转杆组件33、杆架间关节组件34和金属架组件35，旋转臂组件31一端套装在旋转支架部件2上，一端通过臂杆间关节32与旋转杆组件33相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转，臂杆间关节组件32为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节，旋转杆组件33通过杆架间关节34与金属架组件35相连接，杆架间关节组件34为复合关节，包括1个平面旋转子关节和1个球形转动关节。
实施例三
如附图2所示，在上述实施例的基础上，旋转臂组件31为塑料构成，床架底托部件1、旋转支架部件2以及臂杆间关节组件32、旋转杆组件33、杆架间关节组件34和金属架组件35为无磁金属构成。
实施例四
如附图2所示，在上述实施例的基础上，旋转臂组件31便于拆卸，使用时使用者可根据手术的实际情况来增加或者减少旋转臂组件31的数量，从而适应各种手术操作需求。

Claims (4)

1.一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)；
所述床架底托部件(1)根据手术需要可固定在手术台上任一可安装的位置上；所述旋转支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(1)上；
所述臂状部件(3)的一端套装在旋转支架部件(2)上；
其特征在于：所述床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)为无磁材料构成。
2.根据权利要求1所述的无磁机械臂，其特征在于：所述臂状部件(3)包括旋转臂组件(31)、臂杆间关节组件(32)、旋转杆组件(33)、杆架间关节组件(34)和金属架组件(35)；
所述旋转臂组件(31)一端套装在旋转支架部件(2)上，一端通过臂杆间关节(32)与旋转杆组件(33)相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转；
臂杆间关节组件(32)为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节；所述旋转杆组件(33)通过杆架间关节(34)与金属架组件(35)相连接；所述杆架间关节组件(34)为复合关节，包括1个平面旋转子关节和1个球形转动关节。
3.根据权利要求1或2所述的无磁机械臂，其特征在于：
所述旋转臂组件(31)为塑料构成；
所述床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)以及臂杆间关节组件(32)、旋转杆组件(33)、杆架间关节组件(34)和金属架组件(35)为无磁金属构成。
4.根据权利要求1或2所述的无磁机械臂，其特征在于：所述旋转臂组件(31)可拆卸，可根据实际情况调整旋转臂组件(31)的数量。
CN201420459559.6U 2014-08-08 2014-08-08 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂 Expired - Fee Related CN204016486U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420459559.6U CN204016486U (zh) 2014-08-08 2014-08-08 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420459559.6U CN204016486U (zh) 2014-08-08 2014-08-08 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204016486U true CN204016486U (zh) 2014-12-17

Family

ID=52056413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420459559.6U Expired - Fee Related CN204016486U (zh) 2014-08-08 2014-08-08 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204016486U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455899A (zh) * 2014-08-08 2016-04-06 深圳市贝斯达医疗股份有限公司 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
CN110680643A (zh) * 2019-10-10 2020-01-14 燕山大学 一种老人起床辅具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455899A (zh) * 2014-08-08 2016-04-06 深圳市贝斯达医疗股份有限公司 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
CN110680643A (zh) * 2019-10-10 2020-01-14 燕山大学 一种老人起床辅具
CN110680643B (zh) * 2019-10-10 2021-03-16 燕山大学 一种老人起床辅具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020259712A1 (zh) 一种基于云平台的智能矫形外固定系统
CN103948361B (zh) 无标志点的内窥镜定位跟踪方法和系统
CN204274742U (zh) 外骨骼固定装置
WO2012012213A8 (en) Method and internal apparatus for determining final position of dentate skeleton in orthognathic surgery
RU2013121800A (ru) Сбор магнитно-резонансных данных с использованием наблюдения физиологического состояния
CN107550567A (zh) 一种骨折复位的计算机辅助设计方法
CN204016486U (zh) 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
CN105455899A (zh) 一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
CN112370154A (zh) 一种基于镜像法的骨折远端复位轨迹规划方法及复位系统
CN204890176U (zh) 椎弓根通道体外定位器
CN107715402B (zh) 一种肌肉复健装置及方法
CN202568404U (zh) 多功能举宫器
CN202636978U (zh) B超手臂架
CN202960769U (zh) 用于伽玛刀的影像定位系统
CN204671720U (zh) 一种可装b超探头的扩阴器结构
CN201542744U (zh) 立体定向仪
CN203493745U (zh) 用于神经外科唤醒手术的辅助装置
Jin-song et al. Neuronavigation surgery in China: reality and prospects
CN203244394U (zh) 磁共振头部扫描定位固定器
Holtrop et al. Free breathing radial magnetic resonance elastography
WO2012019045A3 (en) Devices, systems and methods for non-invasive imaging of anatomy
CN201870724U (zh) 新型脊柱外科定位引导系统
CN204106185U (zh) 跟骨载距突内固定导向装置
CN112370157B (zh) 一种双骨折复位轨迹规划方法及复位系统
CN201365979Y (zh) 用于神经外科手术的自动牵引装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Lin Xi Lu Dragon Dragon Street Industrial Park in Longgang District of Shenzhen City, Guangdong Province, No. three building 518000

Patentee after: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO.,LTD.

Address before: Lin Xi Lu Dragon Dragon Street Industrial Park in Longgang District of Shenzhen City, Guangdong Province, No. three building 518000

Patentee before: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 518000 workshop 1a1901, building a, beisida medical equipment building, 28 Nantong Avenue, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS Co.,Ltd.

Address before: Lin Xi Lu Dragon Dragon Street Industrial Park in Longgang District of Shenzhen City, Guangdong Province, No. three building 518000

Patentee before: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A non magnetic manipulator for magnetic resonance surgery navigation system

Effective date of registration: 20200828

Granted publication date: 20141217

Pledgee: Shenzhen Longgang sub branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990001046

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220424

Granted publication date: 20141217

Pledgee: Shenzhen Longgang sub branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO.,LTD.

Registration number: Y2020990001046

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A non magnetic manipulator for magnetic resonance surgery navigation system

Effective date of registration: 20220429

Granted publication date: 20141217

Pledgee: Shenzhen Longgang sub branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: SHENZHEN BASDA MEDICAL APPARATUS CO.,LTD.

Registration number: Y2022980005037

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141217

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee