CN204014216U - 一种智能灯具控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器，具体公开了一种智能灯具控制器，包括降压电路部分、音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分；降压电路部分对接入220V市电进行降压；音频数据解码控制部分，是对含有命令的音频数据进行接收，处理，然后进行解码，输出开关信号或PWM信号；灯开关控制部分接入220V市电对白炽灯或节能灯进行控制；也能通过降压电路部分中降压后的电压或者其他LED电源中的LED灯珠电源对LED灯珠进行控制。本实用新型根据指令就能够控制灯泡或灯具电源的开关，具有反应快、及时开关灯的特点，操作方便，较为实用，而且电路结构简单且自身提供直流电压，无需引入其他电源设备，运用电子元件少，耗电少，降低成本。

Description

一种智能灯具控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器，具体是一种智能灯具控制器。

背景技术

市场上有手持遥控器控制灯具，分为无线电方式或红外线方式。

市场上有智能手机或平板控制灯或灯具，通过内置手机或平板上的Wifi或蓝牙（blue tooth）控制，通过无线电波来控制灯或灯具。使用遥控器方案会增加成本，而且不想现代人手机不离手，控制起来不那么方便。使用智能手机或平板中的蓝牙或Wifi这种方式使用前需要配对设置，对于消费者来说专业技能较强，而且蓝牙技术有距离的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能灯具控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能灯具控制器，包括降压电路部分、音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分；降压电路部分与音频数据解码电路控制部分连接，音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分连接；降压电路部分对接入220V市电进行降压，降为5-24V；音频数据解码控制部分，是对含有命令的音频数据进行接收，处理，然后进行解码，解析出命令，然后输出开关信号或PWM信号；灯开关控制部分接入220V市电对白炽灯、LED灯成品或节能灯进行控制；灯开关控制部分也能通过降压电路部分中降压后的电压或者其他LED电源中的LED灯珠电源对LED灯珠进行控制。

作为本实用新型的进一步方案：所述降压电路部分采用电容电阻降压，高频开关电源降压或小型变压器降压。

作为本实用新型的进一步方案：所述灯开关控制电路部分采用继电器电路、可控硅电路或三极管电路。

作为本实用新型的进一步方案：所述音频数据解码控制部分由主控芯片U1 处理声波解码，J3接口与咪头MK1组成输出多路IO或PWM控制口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型根据指令就能够控制灯泡或灯具电源的开关，具有反应快、及时开关灯的特点，操作方便，较为实用，而且电路结构简单且自身提供直流电压，无需引入其他电源设备，运用电子元件少，耗电少，降低成本。

附图说明

图1是智能灯具控制器的控制流程图；

图2是智能灯具控制器的控制电路图，电容电阻降压；

图3是智能灯具控制器的控制电路图，高频开关电源降压；

图4是智能灯具控制器的控制电路图，小型变压器降压；

图5是音频数据解码控制板的结构图；

图6是音频数据解码控制部分的声波解码电路图；

图7是直接控制220V火线的可控硅组成的灯开关控制电路部分图；

图8是控制直流电源输出的三极管组成的灯开关控制电路部分图；

图9是控制直流电源输出的MOS管组成的灯开关控制电路部分图；

图10是遥控端的结构图；

图11是控制市电220V的灯具智能控制器的流程图；

图12是控制直流电源的灯具智能控制器的流程图；

图13是控制外接直流电源的灯具智能控制器的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型解决智能手机、平板电脑等智能终端对灯具开关、亮度、颜色调节的无线控制。智能终端无需添加任何外设，只需要安装App软件，通过操作软件，软件通过智能终端的免提扬声器发出特定频率及格式的声波数据。智能灯具控制器通过咪头接收，解码出命令，实现对灯具中的“灯泡”的开关、调亮度的控制。灯泡包括白炽灯、LED灯、节能灯等。

请参阅图1，本实用新型实施例中，智能灯具控制器分为3种控制器：控制市电220V的灯具智能控制器、控制直流电源的灯具智能控制器、控制外接直流电源的灯具智能控制器。智能灯具控制器包括：降压电路部分、音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分。其中降压电路部分、音频数据解码控制部分都相同，不同的只是控制的电源类型即降压电路部分不一样。

请参阅图2-图4，本实用新型实施例中，降压电路部分，主要功能是把市电AC 220V降压为5-12V直流DC电源，供给音频数据解码电路板工作使用，也可以作为灯开关控制部分的LED灯珠电源，但必须足够功率。为了增加可靠性电源电路增加了自恢复保险管、滤波电路，降低电源噪声防止干扰音频解码电路。降压电路部分组成，成本和抗干扰因素可以选择3种电路方式：

（1）电容电阻降压，采用耐高压电容加电阻降压，通过全波二极管整流、稳压二极管稳压、电容滤波，输出低压直流电源。电容降压优点是成本低，体积小，但整个电路都有高压，由于控制器有外壳是密封的，不会有安全问题。如果是PCBA则注意产品密封，不能有元器件外露。

端子J1的1脚接入220V L线并通过保险管F2分别与降压电路部分中的继电器K1的1脚、电阻R1、电容C2连接，电阻R1通过电阻R4与桥式整流D1的1脚连接，同时电容C2与桥式整流D1的1脚连接，桥式整流D1的4脚连接DGND端，桥式整流D1的3脚与端子J4的1脚连接，接入N线，桥式整流D1的2脚与电阻R9连接，电阻R9的另一端分别与电阻R10、稳压二极管D2、电解电容C3连接，稳压二极管D2与电解电容C3并联连接，并连接同一个DGND端，电解电容C3的另一端与电阻R10、12V的直流电压连接，同时与灯开关控制部分中的电容C21、二极管D4、继电器K1的4脚连接，其中电容C21与二极管D4并联连接，二极管D4的两端分别与继电器K1的4脚、继电器K1的5脚连接，电容C21、二极管D4与继电器K1的5脚共同连接三极管Q1的P端；三极管Q1的另一个P端连接DGND端，三极管Q1的N端通过电阻R11与音频数据解码控制部分中声波解码端子J3的7脚连接；电阻R10的另一端通过稳压二极管D3、电解电容C13连接DGND端，其中稳压二极管D3与电解电容C13并联连接，电阻R10、稳压二极管D3与电解电容C13同时与5V的直流电压连接。继电器K1的2脚与端子J2的1脚连接，继电器K1的3脚与端子J6的1脚连接，音频数据解码控制部分中声波解码端子J3的1脚与5V的直流电压连接，声波解码端子J3的2脚与DGND端连接，声波解码端子J3的8脚、声波解码端子J3的9脚分别与音频数据解码控制部分中的咪头MK1的两端连接。

降压电路部分即电源电路包括电容C2、桥式整流D1、电阻R1、电阻R4、电阻R9、稳压二极管D2、电解电容C3、电阻R10、稳压二极管D3与电解电容C13。输入AC220V/50HZ经保险管F2、经RC降压电路及整流电路输出DC12V和DC5V，其中DC12V供继电器线圈工作，DC5V供声波解码端子J3工作。

（2）高频开关电源降压的优点是转换效率高，体积小，但是电源纹波大，所以必须增加额外的滤波电路，处理不好会影响音频放大电路，成本适中。

降压电路部分由全桥整流D1，电容C1，电阻R1，电容C3，二极管D2，三端稳压U4，电解电容C2，电阻R2，电阻R3，电容C4，变压器T1、二极管D5，电解电容C5，芯片U5，电解电容C6，稳压二极管D6，电阻R4，光耦合器O1组成。输入AC220V/50HZ经D1整流及开关电源型降压电路输出DC12V和DC5V。降压方式可以选用三端稳压U4降压，C13为滤波电容。12V的直流电压接入三端稳压U4的1脚，三端稳压U4的2脚与DGND端连接，三端稳压U4的3脚输出5V的直流电压与声波解码端子J3的1脚连接，三端稳压U4的3脚还通过电解电容C13连接DGND端。

（3）小型变压器降压，优点是电源纹波小，体积大，但是低频变压器成本高，提供大电流需要更大的体积。电压降压后通过全波整流和滤波输出低压直流电源。

220V交流电压经过F2保险管，有变压器T1，初级和次级比220：8，刚好降压到8V交流电，经整流桥D1变成8Vx1.4 约等于12V直流电，C3为滤波电容，12V电压一部分供继电器使用，一部分经过稳压二极管电路R10，稳压二极管D3或三端稳压U4降压为5V供声波解码端子J3使用，C13为滤波电容。

灯具智能控制器能够根据实际情况选择不同的电源电路。

请参阅图5，本实用新型实施例中，音频数据解码控制部分，是对含有命令的音频数据进行接收，处理，然后进行解码，解析出命令，然后输出开关信号或PWM信号。核心为一个带AD转换器的主控芯片。音频数据解码控制板包括：咪头，接收声音数据；音频放大电路，对音频电信号进行放大；AD转换器，通过主控芯片自带的AD进行模数转换，然后通过特有算法，利用处理器按时间对数据进行处理赠别特定频率的信号，并解码出命令，然后通芯片一路或多路IO或PWM输出开关信号。为了使咪头能接受数据信号，智能灯控制器装在灯具的密闭空间里，咪头要通过导线连接到智能灯控制器外。如果控制器不装在密闭空间里，咪头可以装在控制器里面。咪头采集的数据位全部声波频段，所以主控芯片要对声音进行数字滤波，还原信号数据，解码为智能终端运行App软件发出的命令。通过命令来进行对灯开关电路部分的控制。

音频数据解码控制部分由主控芯片U1处理声波解码，声波解码端子J3接口与咪头MK1组成输出多路IO或PWM控制口。音频数据解码控制部分的声波解码电路如下所述：

请参阅图6，主控芯片U1的5脚通过电容C19与DGND端连接，且主控芯片U1的6脚也连接同一个DGND端，主控芯片U1的10脚与端子J1的3脚连接，主控芯片U1的11脚与端子J1的4脚连接，主控芯片U1的12脚与端子J1的5脚连接，主控芯片U1的13脚与端子J1的6脚连接；主控芯片U1的14脚与端子J1的7脚连接；主控芯片U1的15脚通过电容C1与DGND端连接，主控芯片U1的15脚还与端子J1的1脚连接；主控芯片U1的16脚通过电阻R1与AVCC端连接，同时还通过电容C20、电阻R4与AGND端连接，主控芯片U1的16脚通过电容C20与DGND端连接，主控芯片U1的16脚与存储芯片U2的8脚连接；主控芯片U1的18脚与主控芯片U1的19脚共同通过电阻R4与AGND端连接；主控芯片U1的21脚通过电阻R5、电容C5、电容C6与DGND端连接，其中电阻R5与电容C5串联连接的两端与电容C6并联连接；主控芯片U1的22脚通过电容C14与DGND端连接；主控芯片U1的23脚通过电容C16与DGND端连接，且主控芯片U1的24脚通过C15与同一个DGND端连接，晶体X1的两端分别与主控芯片U1的23脚、主控芯片U1的24脚连接；主控芯片U1的26脚与AGND端连接；主控芯片U1的27脚分别通过电容C7、电容C8与AGND端连接，电容C7与电容C8并联连接，且主控芯片U1的29脚也通过电容C9与同一个AGND端连接，主控芯片U1的27脚还与AVCC端连接；主控芯片U1的30脚分别通过电容C17、电阻R8与AGND端连接，其中电容C17与电阻R8并联连接，且主控芯片U1的31脚也通过电容C18与同一个AGND端连接，主控芯片U1的32脚也通过电容C10、电阻R6、电容C18与同一个AGND端连接；主控芯片U1的33脚通过电容C12、电阻R7与AGND端连接，主控芯片U1的33脚还通过电容C12与端子J1的8脚连接；主控芯片U1的34脚通过电容C11、电阻R3、电容C4与AGND端连接，主控芯片U1的34脚还通过电容C11与端子J1的9脚连接，电阻R3、电容C4还通过电阻R2与主控芯片U1的28脚连接；主控芯片U1的35脚与存储芯片U2的6脚连接，主控芯片U1的36脚与存储芯片U2的5脚连接，存储芯片U2的1脚、存储芯片U2的2脚、存储芯片U2的3脚、存储芯片U2的4脚连接同一个DGND端，主控芯片U1的43脚与U2的8脚连接，主控芯片U1的44脚与U2的7脚连接，主控芯片U1的0脚、主控芯片U1的53脚、主控芯片U1的54脚、主控芯片U1的62脚、主控芯片U1的63脚、主控芯片U1的64脚连接同一个DGND端。

端子J1为和电源板及灯控制板的声波解码端子J3接口管脚对管脚连接。电路图分为如下部分：

麦克放大电路部分：由咪头C11、咪头C12输入进入主控芯片U1，经过内部的运放差分放大，电容C17、电阻R8、电容C18、电阻R6、电容C10组成AGC功能即自动增益控制功能，麦克小信号放大，大信号缩小，使其信号为最佳；电容C7、电容C8、电容C9为ADC的稳压滤波电路；电容C5、电容C6、电阻R5为PLL锁相环电路，把32.768K晶体X1、电容C15、电容C16变频U1的工作频率；电容C1，电容C20，电阻R1和主控芯片U1的IDO组成稳压电路；存储芯片U2为E2prom，保存ID等参数；IOA0-IOA4可以控制5路灯，输出高低电平信号，或者是PWM信号；3组IO加上PWM模式加上3个MOS管组成调色电路。

请参阅图2、图7与图8，灯开关控制电路部分根据实际情况分为继电器电路、可控硅电路与三极管电路。

图2中继电器组成的灯开关控制电路部分直接控制220V火线L，灯开关控制电路部分即继电器电路由电阻R11，三极管Q1，电容C21，二极管D4，继电器K1组成；当声波解码端子J3输出低电平，三极管Q1截止时，继电器常闭组导通，常开组开路；声波解码端子J3输出高电平，三极管Q1导通时，继电器常闭组开路，常开组导通，控制220V火线L，同时可以增加多路控制。

图7中可控硅组成的灯开关控制电路部分直接控制220V火线L，可控硅电路由电阻R11，光电藕合器U3，电容C11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，可控硅Q11组成；当声波解码端子J3输出低电平，光电藕合器U3不工作，可控硅截止，此时端子J6无输出；光电藕合器U3工作触发可控硅导通，端子J6输出。同上可以增加多路控制。

图8中三极管组成的灯开关控制电路部分控制直流电源输出，三极管电路由电阻R11，三极管Q1组成；当声波解码端子J3输出低电平，三极管Q1截止时，直流电源输出环路开路，灯不亮；声波解码端子J3输出高电平，三极管Q1导通时，直流电源输出环路闭合，点亮灯，同时还可以增加多路控制。三极管电路适合驱动小电流灯板即多个灯串联。

图9中MOS管组成的灯开关控制电路部分控制直流电源输出，MOS电路由电阻R11，三极管Q1组成；当声波解码端子J3输出低电平，三极管Q1截止时，直流电源输出环路开路，灯不亮；声波解码端子J3输出高电平，三极管Q1导通时，直流电源输出环路闭合，点亮灯。同上可以增加多路控制。MOS电路适合驱动低压大电流灯板即多个灯并联。

请参阅图10-图12，本实用新型实施例中，用于控制市电220V的灯具智能控制器，控制过程包括；

1.App控制软件；智能手机或平板电脑，上安装Android或ios版本App控制软件。

2.声波命令数据；当用户操作控制界面，在智能手机或平板电脑的扬声器发出编码的声波命令数据，在空气中传播。

3.降压电路部分，把市电AC 220V转换为低压直流电源DC。

4.降压电路输出的电源供给音频数据解码控制部分单元。

5.音频数据解码控制部分单元，用于对咪头采集的音频数据解码，解析出命令，通过IO或PWM输出。

6.控制器防火绝缘材料外壳。

7.控制器的主控IC的IO输出，IO为高或低的电平信号，可以是一路或多路。

8.咪头为普通驻极话筒，为了防止外壳阻挡音频接收，具有良好的效果，外壳必须开孔，如果控制器包裹在如吸顶灯具中，咪头用导线连接到外壳之外。

9.灯开关控制电路部分，根据需要可以是一路或多路。由于是控制市电220V火线，必须是能耐压250V的继电器或晶闸管，由于主控芯片的IO驱动能力不够，为了驱动继电器必须有三极管等驱动电路，而晶闸管可以直接驱动。

10.市电220V的火线分路，通过导线或线路板连接到继电器或晶闸管的控制输入端。

11.被控制的市电220V输出，由继电器或晶闸管是否导通决定是否有电。

12.被控制的市电火线，可以直接控制灯具的驱动电源，LED灯珠的驱动电源，或220V工作的灯泡成品，比如白炽灯、LED灯、节能灯等。

连接灯具的驱动电源、灯泡成品包括白炽灯LED灯节能灯等，组成灯具

13.市电220V零线分路。

用于控制直流电源的灯具智能控制器，控制过程包括；

1.App控制软件；智能手机或平板电脑，上安装Android或ios版本App控制软件。

2.声波命令数据；当用户操作控制界面，在智能手机或平板电脑的扬声器发出编码的声波命令数据，在空气中传播。

3.降压电路部分，把市电AC 220V转换为低压直流电源DC。

4.降压电路输出的电源供给音频数据解码控制部分单元，由于要直接驱动LED灯珠，功率必须够。

5.音频数据解码控制部分单元，用于对咪头采集的音频数据解码，解析出命令，通过IO或PWM输出。

6.控制器防火绝缘材料外壳。

7.控制器的主控IC的IO或PWM输出，IO为高或低的电平信号，PWM为脉宽调制的电平信号，用于LED灯珠调光，可以是一路或多路。

8.咪头为普通驻极话筒，为了防止外壳阻挡音频接收，具有良好的效果，外壳必须开孔，如果控制器包裹在如吸顶灯具中，咪头用导线连接到外壳之外。

9.灯开关控制电路部分，根据需要可以是一路或多路。可以是继电器或晶闸管，或比较经济的功率三极管或场效应管，控制低压直流电DC。由于主控芯片的IO驱动能力不够，为了驱动继电器或必须有三极管驱动电路驱动继电器，而三极管、场效应管、晶闸管可以直接驱动，用三极管或场效应管可以对LED灯珠进行PWM调光。

10.降压电路输出分路，通过导线或线路板连接到灯开关控制电路控制输入端。

11.被控制的低压电流输出，由灯开关控制电路是否导通决定是否有电。

12.被控制的低压电流输出，可以是一路或多路。必须接低电压工作LED灯珠，控制亮或不亮，及PWM调光。通过使用红、绿、黄和PWM，可以控制灯的颜色。

13.降压电路输出分路地线。

用于控制外接直流电源的灯具智能控制器，控制过程包括；

1.App控制软件；智能手机或平板电脑，上安装Android或ios版本App控制软件。

2.声波命令数据；当用户操作控制界面，在智能手机或平板电脑的扬声器发出编码的声波命令数据，在空气中传播。

3.降压电路部分，把市电AC 220V转换为低压直流电源DC。

4.降压电路输出的电源供给音频数据解码控制部分单元。

5.音频数据解码控制部分单元，用于对咪头采集的音频数据解码，解析出命令，通过IO或PWM输出。

6.控制器防火绝缘材料外壳。

7.控制器的主控IC的IO或PWM输出，IO为高或低的电平信号，PWM为脉宽调制的电平信号，用于LED灯珠调光，可以是一路或多路。

8.咪头为普通驻极话筒，为了防止外壳阻挡音频接收，具有良好的效果，外壳必须开孔，如果控制器包裹在如吸顶灯具中，咪头用导线连接到外壳之外。

9.灯开关控制电路部分，可以是继电器或晶闸管，或比较经济的功率三极管或场效应管，控制直流电。由于主控芯片的IO驱动能力不够，为了驱动继电器或晶闸管必须有三极管等驱动电路，而三极管和场效应管可以接驱动，根据需要可以是一路或多路，用三极管或场效应管可以PWM调光

10.外接灯具驱动电源输出。

11.被控制的低压电流输出，由灯开关控制电路是否导通决定是否有电。

12.被控制的低压电流输出，必须接LED灯珠，控制亮或不亮，及PWM调光。通过使用红、绿、黄和PWM，可以控制灯的颜色。可以是一路或多路。

13.降压电路输出分路地线。

14.外接灯具驱动电源，用于驱动LED灯珠。

智能灯具控制器接入220V市电，经过降压电路部分进行降压，电压降为5-24V后接入音频数据解码控制部分，从咪头收到声波信号并传输给音频数据解码控制部分，音频数据解码控制部分经过分析、解码通过IO或PWM信号的形式传输给灯开关控制部分，灯开关控制部分是通过继电器、晶闸管或功率三极管或场效应管进行控制的，灯开关控制部分接入220V市电对白炽灯、LED灯成品、节能灯等进行控制；灯开关控制部分也能通过降压电路部分中降压后的电压或者其他LED电源中的LED灯珠电源对LED灯珠进行控制。

智能灯具控制器中的主控芯片U1的IO口众多，可以控制一路或多路，一路则控制单个灯泡，多路则控制多个灯泡，适合灯具产品。3个PWM通过输出不同的占空比并加红蓝黄LED灯珠，可以进行灯光调色。智能灯具控制器的输入电源可以是AC 220V市电；也可是其他驱动电源；从节省成本角度，可直接控制“降压电路部分”输出另外一路电压驱动LED灯珠，但是要注其输出功率。直接控制AC 220V好处是直接控制成品灯泡产品，可以是LED灯、节能灯、白炽灯，但必须使用继电器或晶闸管，音频数据解码控制部分中的主控芯片U1的IO进过三极管电流放大电路控制继电器电磁线圈，控制继电器中触点开闭，进而控制220V市电，保证安全性继电器必须能支持250V的电源，对于晶闸管控制其G极。对于控制低压开、关可以使用功率三极管和场效应管控制，或者使用继电器控制。

本实用新型根据指令就能够控制灯泡或灯具电源的开关，具有反应快、及时开关灯的特点，操作方便，较为实用，而且电路结构简单且自身提供直流电压，无需引入其他电源设备，运用电子元件少，耗电少，降低成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能灯具控制器，其特征在于，包括降压电路部分、音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分；降压电路部分与音频数据解码电路控制部分连接，音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分连接；降压电路部分对接入220V市电进行降压，降为5-24V；音频数据解码控制部分，是对含有命令的音频数据进行接收，处理，然后进行解码，解析出命令，然后输出开关信号或PWM信号；灯开关控制部分接入220V市电对白炽灯、LED灯成品或节能灯进行控制；灯开关控制部分也能通过降压电路部分中降压后的电压或者其他LED电源中的LED灯珠电源对LED灯珠进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能灯具控制器，其特征在于，所述降压电路部分采用电容电阻降压，高频开关电源降压或小型变压器降压。

3.根据权利要求1所述的智能灯具控制器，其特征在于，所述灯开关控制电路部分采用继电器电路、可控硅电路或三极管电路。

4.根据权利要求1所述的智能灯具控制器，其特征在于，所述音频数据解码控制部分由主控芯片U1处理声波解码，J3接口与咪头MK1组成输出多路IO或PWM控制口。