CN204013165U - 无刷交流复合励磁无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无刷交流复合励磁无刷直流电机,其在定子励磁绕组端采用交流变频励磁绕组时低转速下励磁效率高、励磁范围宽,转子功率励磁单元由直流绕组和永磁体进行复合功率励磁,定子功率绕组可采用三相或多相绕组进行励磁方波发电,电机运行功率密度大、运行范围广,既能用于发电运行也能用于电动运行。这种无刷交流复合励磁无刷直流电机,其包括定子励磁绕组,电机转子,定子功率绕组,所述的电机转子包括转子励磁绕组、旋转整流器、转子功率励磁单元,所述的转子功率励磁单元包括直流绕组和永磁体,直流绕组附绕在永磁体上且两者进行复合励磁。
Description
技术领域
本实用新型属于交流发电无刷直流电机的技术领域,特别涉及一种无刷交流复合励磁无刷直流电机。
背景技术
一个多世纪以来,电机包括发电机和电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。电机的主要类型有直流电机、同步电机和异步电机与三种。
直流电机缺点:结构相对复杂,增加了制造成本;换向时会产生火花,限制了使用范围;同步电机缺点:最大转矩受永磁体去磁约束、抗震能力差、高转速受限制、功率较小,成本高和起动困难。异步电机缺点:驱动电路复杂导致系统成本高、电机效率和功率密度偏低。
其次还有无刷直流电机、无刷双馈电机、无刷励磁同步电机等其他类型电机,其中:
直流无刷电机缺点:价格高,控制器要求高,易形成共振。无刷双馈电机缺点:无刷双馈电机系统模型复杂;在负载变化较大时不能始终保持同步电机硬的机械特性;励磁电流较大,运行功率和效率低;励磁损耗较高,稳定性差,可靠性差。无刷励磁同步电机缺点:无刷励磁同步电机励磁侧的直流励磁绕组,在低转速下励磁效率降低,励磁易失效、功率密度偏低。
另外,从目前无刷励磁电机的技术上看,无刷励磁电机电励磁部分大多采用直流电流励磁,如实用新型专利号为ZL.200310106347.6的混合励磁同步电机和如实用新型专利号为ZL.200310106346.1的双凸极混合励磁同步电机,由于直流电流产生的是相对于励磁绕组位置固定不变的磁场,其在电机转速较低时存在励磁效率低且容易失效的风险。
如图13所示的无刷励磁发电机的实施例,进行发电时,由于其转子侧只采用直流绕组,因此只能进行直流励磁,在低转速下存在励磁效率低或者励磁失效的风险,导致电机运行范围窄。并且在其转子上只存在直流绕组产生直流电磁场,因此不能够使电机发出方波交流电。
如图14所示的无刷励磁电动机实施例,摘自李志民、张遇杰编著的《同步电动机调速系统》一书中的同步发电机无刷励磁原理图。由于其作为电动机需要先使转子产生交流电才能使直流绕组产生直流电磁场,所以不能够在定子励磁绕组上采用直流励磁方案。所以在其实施例中采用交流励磁机为定子交流励磁绕组提供交流感应磁场,励磁电流的调节可通过控制晶闸管整流桥的延迟角来完成。但是交流励磁机只能调节电流电压,不能调节励磁绕组的交流电频率,因此仍旧存在励磁效率低,电机运行范围窄的问题。
上述可以看出无刷励磁电机的电励磁部分采用直流电流励磁,虽然励磁控制相对简单,技术也比较成熟,但是混合励磁同步电机或者电刷和滑环的存在使电机可靠性较低以及环境适应性较差,或者双凸极电机使输出电压正弦性不好,或者爪极电励磁使结构复杂,且需要消耗较多的电励磁磁动势,降低了电励磁效率。为了克服以上电机的缺点,本实用新型结合各个电机的特点提供一种无刷交流复合励磁无刷直流电机。解决了普通有刷直流电机有刷结构复杂,无刷直流电机、无刷双馈电机、永磁同步电机和异步电机功率密度偏低的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无刷交流复合励磁无刷直流电机,其在定子励磁绕组端采用交流变频励磁绕组时低转速下励磁效率高、励磁范围宽,转子功率励磁单元由直流绕组和永磁体进行复合功率励磁,定子功率绕组可采用三相或多相绕组进行励磁方波发电,电机运行功率密度大、运行范围广,既能用于发电运行也能用于电动运行。
本实用新型的技术方案是:这种无刷交流复合励磁无刷直流电机(1),其包括定子励磁绕组(2),电机转子(3),定子功率绕组(4),所述的电机转子(3)包括转子励磁绕组(31)、旋转整流器(32)、转子功率励磁单元(33),所述的转子功率励磁单元(33)包括直流绕组(331)和永磁体(332),直流绕组(331)附绕在永磁体(332)上且两者进行复合励磁。
更进一步地,所述的定子励磁绕组(2)采用交流变频励磁,通过在定子励磁绕组(2)输入变频交流电产生交流变频感应电磁场,使电机转子(3)中的转子励磁绕组(31)产生交流电,并通过旋转整流器(32)整流为直流电,该直流电为转子功率励磁单元(33)中的直流绕组(331)提供电流产生直流电磁场。
更进一步地,所述的电机转子(3)还包括保护单元(34),保护单元(34)包括压敏电阻(341)和/或吸收电容(342)。
更进一步地,所述的定子励磁绕组(2)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(2)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(2)接收交流变频励磁电流,产生交变感应电磁场;
所述的转子励磁绕组(31)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(31)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(31)与定子励磁绕组(2)产生的交变感应电磁场感应发出三相交流电;
所述的旋转整流器(32)的整流结构包括二极管全桥整流、二极管正向连接的半波整流、二极管反向连接的半波整流结构;
所述的旋转整流器(32)将转子励磁绕组发出的三相交流电整流为直流电;
所述的转子功率励磁单元(33)由直流绕组(331)和永磁体(332)产生复合励磁磁场;
所述的定子功率绕组(4)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子功率绕组(4)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子功率绕组(4)与转子功率励磁单元(33)进行复合磁场感应对外发出方波交流电。
由于在无刷励磁电机励磁侧采用交流变频励磁,解决了采用直流励磁绕组时,在低转速下存在的励磁效率降低或者励磁失效的问题,从而在定子励磁绕组端采用交流变频励磁绕组时低转速下励磁效率高、励磁范围宽。转子功率励磁单元由直流绕组和永磁体进行复合功率励磁,定子功率绕组可采用三相或多相绕组进行励磁方波发电,解决背景技术下电机运行功率密度低、运行范围窄的问题。同时也提供了一种既能用于发电运行也能用于电动运行的直流无刷电机。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
图1为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第1实施例;
图2为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第2实施例;
图3为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第3实施例;
图4为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第4实施例;
图5为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第5实施例;
图6为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第6实施例;
图7为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第7实施例;
图8为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第8实施例;
图9为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第9实施例;
图10为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第10实施例;
图11为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第11实施例;
图12为本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机的第12实施例;
图13为普通无刷励磁发电机的实施例;
图14为普通无刷励磁电动机的实施例;
图15为本实用新型无刷交流复合励磁无刷直流电机定转子结构示意图。
标号说明
1 无刷交流复合励磁无刷直流电机;2 定子励磁绕组;3 电机转子;4 定子功率绕组;5 功率绕组端;31 转子励磁绕组;32 旋转整流器;33 转子功率励磁单元;34 保护单元;
331 直流绕组;332 永磁体;341 压敏电阻;342 吸收电容;
6 无刷励磁发电机;7 无刷励磁电动机;8 交流励磁机
具体实施方式
这种无刷交流复合励磁无刷直流电机1,其包括定子励磁绕组2,电机转子3,定子功率绕组4,所述的电机转子3包括转子励磁绕组31、旋转整流器32、转子功率励磁单元33,所述的转子功率励磁单元33包括直流绕组331和永磁体332,直流绕组331附绕在永磁体332上且两者进行复合励磁。
更进一步地,所述的定子励磁绕组2采用交流变频励磁,通过在定子励磁绕组2输入变频交流电产生交流变频感应电磁场,使电机转子3中的转子励磁绕组31产生交流电,并通过旋转整流器32整流为直流电,该直流电为转子功率励磁单元33中的直流绕组331提供电流产生直流电磁场。
更进一步地,所述的电机转子3还包括保护单元34,保护单元34包括压敏电阻341和/或吸收电容342。
更进一步地,所述的定子励磁绕组(2)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(2)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(2)接收交流变频励磁电流,产生交变感应电磁场;
所述的转子励磁绕组(31)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(31)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(31)与定子励磁绕组(2)产生的交变感应电磁场感应发出三相交流电;
所述的旋转整流器(32)的整流结构包括二极管全桥整流、二极管正向连接的半波整流、二极管反向连接的半波整流结构;
所述的旋转整流器(32)将转子励磁绕组发出的三相交流电整流为直流电;
所述的转子功率励磁单元(33)由直流绕组(331)和永磁体(332)产生复合励磁磁场;
所述的定子功率绕组(4)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子功率绕组(4)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子功率绕组(4)与转子功率励磁单元(33)进行复合磁场感应对外发出方波交流电。
由于在无刷励磁电机励磁侧采用交流变频励磁,解决了采用直流励磁绕组时,在低转速下存在的励磁效率降低或者励磁失效的问题,从而在定子励磁绕组端采用交流变频励磁绕组时低转速下励磁效率高、励磁范围宽。转子功率励磁单元由直流绕组和永磁体进行复合功率励磁,定子功率绕组可采用三相或多相绕组进行励磁方波发电,解决背景技术下电机运行功率密度低、运行范围窄的问题。同时也提供了一种既能用于发电运行也能用于电动运行的直流无刷电机。
如图1所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例1中,定子励磁绕组2采用了三相绕组星型连接方式,通过接入交流变频励磁电流,产生交变感应电磁场,电机转子3的转子励磁绕组31采用了三相绕组星型连接方式与交变感应电磁场感应产生三相交流电通过三相线路输出给旋转整流器32,旋转整流器由整流二极管以三相全桥连接方式构成三相全桥整流电路,将三相交流电整流为直流电,通过直流线路提供给转子功率绕组33的直流绕组331,直流绕组331产生与永磁体332磁场方向相同的电磁场。
当无刷交流复合励磁无刷直流电机1的电机转子3被外部原动机带动,作为发电机的进行发电运行时,定子功率绕组4向外发出方波交流电。
当无刷交流复合励磁无刷直流电机1的定子功率绕组4外接交流电,作为电动机进行电动运行时,由于电机转子3中功率绕组单元产生的复合磁场与定子功率绕组4产生的电磁场相互作用产生电磁转矩,从而实现了电机的电动运行。
如图2所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例2中,对比实施例1在其基础上增加了保护单元34,保护单元34由压敏电阻341和吸收电容342构成,且压敏电阻341和吸收电容342并联于旋转整流器32和直流绕组331之间的正负直流线路上。压敏电阻341能够保护整流二极管防止电机绕组过压时二极管的损坏。而吸收电容342能够吸收过电流、储能、平滑直流电流从而保护整流二极管。
如图3所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例3中,对比实施例1在其基础上的定子功率绕组4上采用了六相星形绕组,并且将其分为两组三相星型连接。
如图4所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例4中,对比实施例2在其基础上的定子功率绕组4上采用了六相星形绕组,并且将其分为两组三相星型连接。
如图5所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例5中,对比实施例1在其基础上的旋转整流器32上采用了半波二极管整流。定子励磁绕组2外接交流变频励磁,使电机转子3中转子励磁绕组31感应产生三相交流电,通过三相半桥二极管整流为直流,为直流绕组331提供直流电流,注意永磁磁极332的永磁磁极方向与直流电磁场方向保持一致。
如图6所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例6中,对比实施例5在其基础上的旋转整流器32上的半波二极管整流方向刚好相反,定子励磁绕组2外接交流变频励磁,使电机转子3中转子励磁绕组31感应产生三相交流电,通过三相半桥二极管整流为直流,为直流绕组331提供直流电流,注意永磁磁极332的永磁磁极方向与直流电磁场方向保持一致,且对比永磁磁极332的磁极方向与实施例5中的磁极方向也相反。
如图7所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例7中,对比实施例1在其基础上的定子励磁绕组2上采用了六相星形绕组,并且将其分为两组三相星型连接。相应的转子励磁绕组31同样采用了六相星形绕组,也分为两组三相星型连接。同时旋转整流器32相对应的采用了六相全桥二极管整流,将转子励磁绕组31一侧的交流电整流为直流电提供给直流绕组331,产生直流电磁场。对应的定子功率绕组4上采用了六相星形绕组,同样分为两组三相星型连接。
如图8所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例8中,对比实施例7在其基础上的定子励磁绕组2上采用了六相星形绕组进行六相星型连接,相应的转子励磁绕组31同样采用了六相星形绕组进行六相星型连接,对应的定子功率绕组4上采用了六相星形绕组同样进行六相星型连接。
如图9所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例9中,对比实施例1在其基础上的转子励磁绕组31上采用了三相角形绕组连接。
如图10所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例10中,对比实施例1在其基础上的定子励磁绕组2上采用了三相角形绕组连接。
如图11所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例11中,对比实施例1在其基础上的定子励磁绕组2、转子励磁绕组31上都采用了三相角形绕组连接,且在其基础上还增加了保护单元34,本实施例11中保护单元34只由吸收电容342构成,该吸收电容342并联于旋转整流器32和直流绕组331之间的正负直流线路上。
如图12所示,本实用新型的无刷交流复合励磁无刷直流电机实施例12中,对比实施例1在其基础上的定子励磁绕组2、转子励磁绕组31和定子功率绕组4上都采用了三相角形绕组连接,且在其基础上还增加了保护单元34,本实施例11中保护单元34只由吸收电容342构成,该吸收电容342并联于旋转整流器32和直流绕组331之间的正负直流线路上。
如图13所示,这是普通无刷励磁发电机的实施例图。在该普通实施例图中,由于其在定子励磁绕组2上采用的是直流绕组,因此只能进行直流励磁,在低转速下存在励磁效率低或者励磁失效的风险,导致电机运行范围窄。并且在其转子功率励磁单元33中由于只有直流绕组331产生直流电磁场,因此不能够使电机发出方波交流电。
如图14所示,这是普通无刷励磁电动机的实施例图。在该普通实施例图中,由于其作为电动机需要先使转子励磁绕组31产生交流电才能为直流绕组331提供整流后的直流电才能产生直流电磁场,所以不能够在定子励磁绕组2上采用直流励磁方案。所以在本实施例中采用交流励磁机8为定子励磁绕组2提供交流感应磁场,并发出交流电通过整流为直流绕组331提供直流电,从而产生直流电磁场与定子功率绕组4的交流电磁场相互作用产生电磁转矩,从而实现了电机的电动运行。
如图15所示,这是无刷交流复合励磁无刷直流电机定转子结构示意图。在实际设计无刷交流复合励磁无刷直流电机定转子结构时,可在变频励磁端即定子励磁绕组2和转子励磁绕组31处采用如图15-1所示的绕线式电机定转子结构;可在功率励磁端即定子功率绕组4和转子功率励磁单元33处采用如图15-2所示的磁极式定转子结构。
本实用新型公开了属于交流发电技术无刷直流电机领域的的一种无刷交流复合励磁无刷直流电机。该发电机的励磁部分不同于以前的直流绕组励磁,首次采用了交流变频励磁,满足电机宽转速、大负载范围运行需要。转子采用新型复合转子结构,内置旋转整流器进行交直流电流转换。在直流复合励磁部分,采用永磁磁极复绕直流线圈的方案,形成复合磁场,特别是在需要进行磁场强度增加时,可以通过调节交流励磁的频率和电压,调节转子励磁电流,对励磁磁场强度进行自动调节。由于转子功率励磁单元采用了永磁磁场和直流绕组电磁场两部分复合励磁。在作为发电机发电运行时,电机定子功率绕组对外发出方波交流电。并且能够通过调节定子励磁绕组电压电流改变电机转子部分直流绕组的电压电流而改变直流绕组电磁场强度,从而对复合磁场进行增磁弱磁,达到调节磁场并且由于励磁方式由直流励磁变为交流励磁,电机工作范围更宽。
本实用新型无刷交流复合励磁无刷直流电机1的工作方式包括发电运行和电动运行两种方式。
发电运行:当所述无刷交流复合励磁无刷直流电机作为发电机进行发电运行时,电机转子3被外部原动机带动运转,定子励磁绕组2外接交流变频励磁电流,定子励磁绕组2通过交流变频励磁电流产生交流感应磁场,转子励磁绕组31与感应磁场感应产生交流电,并通过旋转整流器32将交流电整流为直流电提供给转子功率励磁单元33中的直流绕组331产生直流感应电磁场,同时转子功率励磁单元33中的永磁体332存在一个永磁磁场,直流绕组331产生的直流电磁场和永磁体332的永磁磁场共同构成了转子功率励磁单元33的复合磁场。两者的磁场共同为定子功率绕组提供耦合作用磁场,且直流绕组331的直流电磁场能够在永磁磁场的基础上进行增磁弱磁调节复合磁场强度。定子功率绕组4感应发出方波交流电。
电动运行:当所述无刷交流复合励磁无刷直流电机作为电动机进行电动运行时,定子励磁绕组2外接交流变频励磁电流,定子励磁绕组2通过交流变频励磁电流产生交流感应磁场,转子励磁绕组31与感应磁场感应产生交流电,并通过旋转整流器32将交流电整流为直流电提供给转子功率励磁单元33中的直流绕组331产生直流感应电磁场,同时转子功率励磁单元33中的永磁体332存在一个永磁磁场,直流绕组331产生的直流电磁场和永磁体332的永磁磁场共同构成了转子功率励磁单元33的复合磁场。两者的磁场共同为定子功率绕组提供耦合作用磁场,且直流绕组331的直流电磁场能够在永磁磁场的基础上进行增磁弱磁调节复合磁场强度。定子功率绕组4被通入交流电产生交流感应磁场使转子产生电磁转矩,转子功率励磁单元33与定子功率绕组4感应产生拖动力矩做电动运行。
本实用新型的控制方法优越性和技术效果在于:
1、本实用新型的电机采用交流无刷励磁,避免了有刷结构换向易产生火花、维护困难的问题;
2、本实用新型的电机转子采用了旋转整流器整流,为转子直流绕组提供直流电流,发电机采用无刷直流绕组进行复合(永磁+绕线)励磁,兼容宽范围发电需要,提高了功率密度和降低电机及系统成本,解决了普通直流励磁电机在低转速下存在的励磁效率降低或者励磁失效和功率密度偏低的问题;
3、本实用新型的电机转子功率励磁单元采用无刷直流绕组,产生梯形波发电电压,提高发电功率,进一步提高功率密度;
4、本实用新型的电机根据功率大小,定子功率绕组采用三、六、九等多相绕组,减小谐波,能够大幅度提高发电机和系统的效率,降低系统成本。
5、本实用新型的电机既能够实现作为电动机电动运行,又能够作为发电机发电运行,兼容了同时需要发电机和电动机场合的使用需要;
6、本实用新型的电机能够解决无刷双馈交流电机励磁电流较大、运行功率和效率低、励磁损耗较高、耗能、稳定性差、可靠性差等问题;
7、本实用新型的电机在功率绕组端的转子上采用了直流磁场和永磁磁场复合励磁,且能够通过调节励磁端电压电流,从而增减转子直流绕组的电磁场大小,通过增磁弱磁调节复合磁场强度,同时采用了永磁转子,相比交流异步电机更容易实现对电机在各种工况下的精确控制;
8、本实用新型结合同步电机和直流电机的优点解决了同步电机功率较小,成本高和起动困难;异步电机效率和功率密度偏低的问题。
9、本实用新型的电机在交流励磁端还可以采用多相励磁,能够更进一步提高电机的励磁效率。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.无刷交流复合励磁无刷直流电机(1),其特征在于:其包括定子励磁绕组(2),电机转子(3),定子功率绕组(4),所述的电机转子(3)包括转子励磁绕组(31)、旋转整流器(32)、转子功率励磁单元(33),所述的转子功率励磁单元(33)包括直流绕组(331)和永磁体(332),直流绕组(331)附绕在永磁体(332)上且两者进行复合励磁。
2.根据权利要求1所述的无刷交流复合励磁无刷直流电机,其特征在于:所述的定子励磁绕组(2)采用交流变频励磁,通过在定子励磁绕组(2)输入变频交流电产生交流变频感应电磁场,使电机转子(3)中的转子励磁绕组(31)产生交流电,并通过旋转整流器(32)整流为直流电,该直流电为转子功率励磁单元(33)中的直流绕组(331)提供电流产生直流电磁场。
3.根据权利要求1所述的无刷交流复合励磁无刷直流电机,其特征在于:所述的电机转子(3)还包括保护单元(34),保护单元(34)包括压敏电阻(341)和/或吸收电容(342)。
4.根据权利要求1所述的无刷交流复合励磁无刷直流电机,其特征在于:
所述的定子励磁绕组(2)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(2)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(2)接收交流变频励磁电流,产生交变感应电磁场;
所述的转子励磁绕组(31)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子励磁绕组(31)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子励磁绕组(31)与定子励磁绕组(2)产生的交变感应电磁场感应发出三相交流电;
所述的旋转整流器(32)的整流结构包括二极管全桥整流、二极管正向连接的半波整流、二极管反向连接的半波整流结构;
所述的旋转整流器(32)将转子励磁绕组发出的三相交流电整流为直流电;
所述的转子功率励磁单元(33)由直流绕组(331)和永磁体(332)产生复合励磁磁场;
所述的定子功率绕组(4)的绕组连接的方式包括星型绕组连接和角型绕组连接;
所述的定子功率绕组(4)的绕组相数采用三的倍相绕组;
所述的定子功率绕组(4)与转子功率励磁单元(33)进行复合磁场感应对外发出方波交流电。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201420412580.0U CN204013165U (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 无刷交流复合励磁无刷直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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